- 【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计
阿齐Archie
单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集,中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算,上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板,具有高性能、
- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
CC呢
单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- 远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)
炳烛之明科技
stm32嵌入式硬件单片机
目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
- 【STM32】智能避障红外小车
Alioooooooon
嵌入式stm32单片机嵌入式硬件
文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术(PWM)控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境:keil5SourceInsightSTM32F103X原理图:直流电机直流电机的原理:通电就会转,反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现:motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
- matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信
Ja'Soon
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate',38400);s1.BytesAvailableFcn=@dianjibiaocan_receiveFcn_3;s1.BytesAvailableFcnMode='byte';%s1.BytesA
- 基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模
985计算机硕士
仿真模型matlab开发语言
MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模型基于两轮差速的小车模型,用PID环节对航向角进行控制,迫使小车走向目标,或用PID环节对航向角和距离进行控制,迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义PID控制函数运行仿真代码说明:代码示例代码说明:为了实现基于两轮差速模型的小车在MATLAB中的路径规划
- STM32智能小车的设计与实现
a1666137
stm32嵌入式硬件单片机
一、引言随着科技的飞速发展,智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具,已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,凭借其强大的功能和灵活的编程方式,成为智能小车设计的首选平台。本文将对基于STM32的智能小车的设计与实现进行详细介绍。二、智能小车系统概述基于STM32的智能小车系统主要由STM32微控制器、电机驱动模
- 基于单片机智能小车设计
无限虚空
单片机单片机嵌入式硬件
随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应
- WPF内嵌WCF服务对外提供接口
weixin_30633507
jsonruntime
要测试本帖子代码请记得管理员权限运行vs。我写这个帖子的初衷是在我做surface小车的时候有类似的需求,感觉这个功能还挺有意思的,所以就分享给大家,网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。公司有个旧的项目是winform写的,里面就有这个内嵌的wcf,我还没怎么搞过wpf,大家都说winform太老了,于是乎我就想用wpf内嵌下试试看看能不能成功。下面是我的surfacego小车的帖子。ht
- 程序代码篇---PS2手柄控制
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇数据库PS2麦克纳姆轮子
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序,主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分,包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2
- 视频孪生与三维视频融合:重构工业现场的“数字视网膜“
数字孪生家族
视频孪生智慧工业产线工业元宇宙工业三维视频融合平台视频孪生赋予工业设备
在浙江某精密制造企业的总控中心,30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节:机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步,质检工位的操作误差被自动标记,AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。这种虚实交融的场景并非科幻电影,而是由智汇云舟首倡的视频孪生与三维视频融合技术为制造业打造的“超感知车间”。这两项技术的融合应用,正在为制造业构建起一套具有感知、认知和决策能力的"数字视网膜"系统。一
- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
智慧愚行
YOLO机器人自动驾驶
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- 微信小程序连接蓝牙设备控制智能小车
晨兆
微信小程序小程序
Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals
- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- 3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹
好家伙VCC
stm32嵌入式硬件单片机
3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观,我们可
- STM32-HAL库(下4-智能小车项目)
Aspiring Q
stm32单片机
STM32-HAL库(下4-智能小车项目)269智能小车项目概述(1)小车项目综合了stm32各个知识点,具有代表性;270智能小车车身基础安装(1)小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块L9110S(1)参考文档链接:https://www.lxlinux.net/e/stm32/l9110s-tutorial.html(2)电机驱动模块:是一种用于控制和
- stm32智能小车设计_stm32智能小车设计方案
2401_87557129
stm32单片机嵌入式硬件
externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//
- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- [C51]sg90舵机控制
颜笑晏晏
C51单片机
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- [毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总
海神之光.
毕设课程设计单片机嵌入式硬件
项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码+原理图pcb+使用说明.zip点我下载基于51单片机的矩阵键盘密码锁源码.zip点我下载基于51单片机-DS18B20实时显示温度源码.zip点我下载基于Andorid设计A
- C语言大型工程框架设计之设备管理
_DMing
嵌入式开发c语言嵌入式系统架构
好久没上来写写了,突然间手痒了整点有意思的东西以便日后回顾。C语言框架设计主要就是以面向对象的思想来进行底层的设计,参考Linux的内核和驱动层设计,设计完成后后续迭代只需在应用层进行添加修改即可,可极大的提高程序的可移植性、可扩展性、多人开发效率等等,对于需要长时间迭代,多人开发的大型项目工程尤为重要。以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例,车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯,
- STM32自学记录
nora___
嵌入式硬件c++stm32
之前做项目主要做上位机视觉部分比较多,嵌入式主要只涉及过小车开发啥的,一直想列个系统学习的帖子,(挖坑中)。上一篇的配准等我有空慢慢更,唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩,安利一下。
- 立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析
立创开发板
开源嵌入式硬件
送药小车立创开源平台资料:https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库:基于立创梁山派的21年电赛F题智能送药小车:基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车更好的观看体验请去:
- 【自编程使松灵机器人转圈】
加油吧小森
方法机器人
自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch看到松灵机器人官方文档,以为启动底盘节点在scout_bringup功能包里。3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
- 51单片机智能小车——超声波
点灯代师
单片机stm32物联网
材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
bohu83
python亚博云台校准microros
当小车上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
bohu83
ubuntu计算机视觉opencv亚博microrosfacemesh
背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
bohu83
ubuntu亚博microrosurdfrviz机器人模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- 差分轮算法-两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法
鼾声鼾语
仅仅我可见算法angular.jsjavascript单片机
四轮驱小车的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK/2.0;#左轮速度rightSpeed=x_linear+z_angular*ORIGINBOT_WHEEL_TRACK
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要