rt_thread 线程管理

 

 

 

创建线程的tick数 是指同一优先级时所暂用的时间片。

各线程的具体时间片分配时通过rt_thread_sleep(tick);来分配的，和切换的任务的。

 

rt_thread_sleep是将当前线程挂起，切换到其他任务，等待函数所分配的时间片。

rt_thread_yeild是将当前线程置于ready队列的末端，切换到其他任务一次，将很快就切换回来。