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PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- TiDB
Drems 凉兮
分布式
架构原理及安装部署第一天:学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署:https://asktug.com/t/topic/34500第二天:学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB使用管理手册:https://asktug.com/t/topic/34505第三天:学习任务【PCTA备考指南3/16】TiDB管理工具:https://asktug.com/t/topic/
- Python程序中对文件名后缀为.pickle 的文件认识、创建和读取介绍和程序举例
qq_18937049
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- C语言的数据库交互
疯狂小小小码农
包罗万象golang开发语言后端
C语言的数据库交互引言在现代的软件开发中,数据库是应用程序的重要组成部分。无论是小型的个人项目还是大型的企业级应用,数据的存储、查询和管理都需要有效的数据库系统。在众多编程语言中,C语言以其高效、灵活和底层操作的特性,被广泛应用于系统编程、嵌入式开发等领域。当然,C语言在数据库交互方面也是非常强大的。本文将深入探讨C语言与数据库的交互,包括常用的数据库及其驱动,数据库操作的基本流程,常见的数据库操
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Vez'nan的幸福生活
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前端没钱
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关注前沿科技量子位公司名字没有,产品方向未定。OpenAI前CTO创业几个月,却已经有10位顶尖研究员和工程师投奔。且分别来自OpenAI、谷歌、Anthropic这几个巨头。其中包括OpenAI特别项目负责人JonathanLachman。随后,OpenAI发言人也证实了Lachman的离职。去年九月,Mira离开OpenAI被曝AGI创业,一个月后就吸金超1亿美元。不过目前,该公司仍处于非常早
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原文:https://openaigptguide.com/ai-picture-generator/在人工智能(AI)图像生成技术的推动下,各类AI图片生成网站如雨后春笋般涌现,为我们的日常生活提供了丰富多彩的视觉体验。AI图片生成技术原理人工智能(AI)图片生成技术原理是通过计算机程序使用深度学习算法从大量的数据中学习特征,并根据特征创建新的图片。该技术可以模拟人类的绘画过程,学习输入图像的潜
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在敏捷软件开发领域,Epic(史诗)通常是指一个大型的、跨越多个迭代周期的用户需求或者业务功能。Epic通常包含多个相关的故事(UserStory),这些故事描述了Epic所包含的具体功能和需求。Epic是敏捷开发中用于管理大型需求和复杂业务的一种方式。它可以帮助团队更好地理解用户需求、制定相应的开发计划和迭代计划、评估开发成本和资源等,从而更好地组织和管理软件开发工作。在实践中,团队通常会将Ep
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岁月如歌,青春不败
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来瓶霸王防脱发
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【C#深度学习之路】如何使用C#读取pickle类型的大模型文件背景Pickle文件的结构及读取思路读取方法以压缩文件的方式加载Pickle类型文件读取Header的内容读取tensor的权重值该方法的不足总结本文为原创文章,若需要转载,请注明出处。原文地址:https://blog.csdn.net/qq_30270773/article/details/141367057项目对应的Github
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- Kafka介绍
Zero_pl
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ApacheKafka是一个高性能、低延迟的分布式流处理平台,广泛用于构建实时数据管道和流式应用。以下是关于Kafka的详细介绍:核心概念•生产者(Producer):负责向Kafka集群发送消息。生产者可以指定消息的键(key)和值(value),并将消息发送到指定的主题(Topic)。•消费者(Consumer):从Kafka集群订阅并消费消息。消费者可以订阅一个或多个主题,并从每个主题的分区
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小游戏首先,我们要新建一个窗体应用程序,搭建好窗体的框架,有三个lable,分别是打地鼠,游戏时间和游戏得分,还有一个button按钮,text属性改为开始游戏.在每个土堆上拖入一个picturebox用于随机显示地鼠,再添加两个计时器timer,一个imagelist存储照片,一共两张照片一张没有被打中的,一张打中地鼠时要显示的图片,为了方便我把图片放最后了框架搭好了,双击button按钮开始游
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C语言是一种非常强大的低级编程语言,提供了直接操作计算机内存的能力,这使得它在系统编程、嵌入式开发、以及高性能计算等领域得到了广泛应用。然而,这种能力同时也带来了复杂的内存管理问题。如何正确、有效地分配和释放内存是每一个C程序员都必须掌握的基本技能。本文将详细探讨C语言中的内存管理,重点关注内存分配函数malloc、内存释放函数free,以及常见的内存管理错误,如内存泄漏。1.动态内存分配:mal
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文章目录一、引言二、Kafka的历史️三、Kafka的核心结构️(一)Broker(二)Topic(三)Partition(四)Producer(五)Consumer(六)Zookeeper四、Kafka的重点概念(一)消息(二)偏移量(Offset)(三)副本(Replica)(四)消费者组(ConsumerGroup)(五)分区策略五、Kafka的重点使用场景(一)大数据处理(二)实时流处理(
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一、科研选题与方向确认二、文献综述与整理一、科研选题与方向确认头脑风暴选题指令:Brainstormpotentialresearchtopicswithin[你的研究领域],focusingonareaswithlimitedexistingresearchandsignificantpotentialimpact.Foreachtopic,provideaconciseexplanationo
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一般项目中可能会碰到需求:截止日期不能超过2024-08-3012:30,那么我们的日期时间选择器就不能选中该日期之后的时间部分,但是之前的日期是所有时间都能选择的,对此需求配置如下:endTimeOptions配置如下:endTimeLimit:截止时间,题目中提到的2024-08-3012:30formData.EndTime:当前表单绑定的时间属性computed:{endTimeOptio
- 【ARM Cortex-M 系列 2.3 -- Cortex-M7 Debug event 详细介绍】
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请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录Cortex-M7DebugeventDebugeventsCortex-M7Debugevent在ARMCortex-M7架构中,调试事件(DebugEvent)是由于调试原因而触发的事件。一个调试事件会导致以下几种情况之一发生:进入调试状态:如果启用了停滞调试(HaltingDebug),一个调试事件会使处理器在调试状态下停滞。通过将DHCSR.C_DE
- APQP,ASPICE,敏捷,功能安全,预期安全,这些汽车行业的一堆标准
二大宝贝
安全架构
前言APQP,ASPICE,敏捷,功能安全,预期安全,PMP,PRICE2汽车行业的有这样一堆标准。我是半路出家来到汽车行业做项目经理的,对几个标准的感觉是,看了文档和各种解析之后还是一头雾水,不知道到底说了个啥,别人问我还是一脸懵逼。APQP(TS16949的最重要工具),ASPICE(软件)这些是质量标准,是优化整个公司体系的,但这套体系对项目管理有要求;敏捷,PMP这些是项目管理的标准;项目
- 使用datepicker和uploadify的冲突解决(IE双击才能打开附件上传对话框)
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在开发的过程当中,IE的兼容无疑是我们的一块绊脚石,在我们使用的如期的datepicker插件和使用上传附件的uploadify插件的时候,两者就产生冲突,只要点击过时间的插件,uploadify上传框要双才能打开ie浏览器提示错误Missinginstancedataforthisdatepicker解决方案//if(.browser.msie&&'9.0'===.browser.version
- 探索ASPICE V3.1:汽车行业软件开发的中文指南
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探索ASPICEV3.1:汽车行业软件开发的中文指南ASPICE_V3.1中文版.pdf.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/422a2在汽车软件工程领域,高质量的标准对于确保行车安全和提升用户体验至关重要。今天,我们为您介绍一个珍贵的开源宝藏——ASPICEV3.1中文版资源。这是一篇专为国内汽车行业开发者、质量管理者准备的深度解读,旨
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- 使用input[type=file]遇上的一些问题
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项目遇到一个需要,如下image.png功能大致就是添加图片,展示出来,然后在用户点击提交的时候把图片传给后台,在和后台交涉之后,决定在用户选择图片之后转成formdata传给后台,后台返回一个url,提交的时候将url返回给后台/**转formdata*/varformdata=newFormData();formdata.append("file1",$("#pic")[0].files[0]
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe