PIC嵌入式开发

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

嵌入式工程师具备的能力要求

文章目录软件工程师能力要求测试能力要求硬件工程师要求软件工程师能力要求嵌入式软件工程是一个综合性很强的领域，从业者需具备以下几类关键能力：编程语言与编程技能C/C++语言精通：C语言因其能直接操控硬件、代码执行效率高，是嵌入式开发的基石

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

MCP协议：AI与外部资源交互的标准化革命

MCP协议解析：AI与外部资源交互的标准化革命1.MCP的核心定义与架构MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）是由Anthropic开发的开放标准，旨在通过统一协议解决AI模型与外部资源

大囚长·2025-03-26 13:20

基于Python的（中福期货）CTP接口开发与MA指标策略实现

二、技术实现1.CTP行情接口连接（Python示例）python复制fromctpmdimportMdApiclassMyMdSpi(MdApi):def__init__(self):self.user_id

11435-62125·2025-03-26 11:37

探索高效电机控制新境界：dsPIC33CK256MP508下的PLL估计算法揭秘

探索高效电机控制新境界：dsPIC33CK256MP508下的PLL估计算法揭秘【下载地址】AN1299源代码dsPIC33CK256MP508MCLVMCHVPLL估算器AN1299源代码：dsPIC33CK256MP508MCLV

吉莉卿Gregory·2025-03-26 07:28

探索滑膜控制算法：dsPIC33EP256MC506微控制器源代码资源推荐

探索滑膜控制算法：dsPIC33EP256MC506微控制器源代码资源推荐【下载地址】AN1078_dsPIC33EP256MC506源代码及滑膜控制算法资源AN1078_dsPIC33EP256MC506

潘想响·2025-03-26 07:28

深入探索嵌入式开发中的 FreeRTOS：从入门到精通

它为嵌入式开发带来了高效的多任务管理、精准的资源调度等诸多优势，极大地提升了开发效率与系统的可靠性。接下来，让我们一同踏上从入门到深入掌握FreeRTOS的精彩旅程。听说先赞后看，就能家财万贯。

·2025-03-25 23:42

RestTemplate加代理发送请求

1.准备代理类packagecn.com.cpic.pms.facade.verify;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.http.HttpHost

人生丶几度·2025-03-25 21:50

C语言动态内存管理深度解析与嵌入式开发实战

C语言动态内存管理深度解析与嵌入式开发实战（高级嵌入式软件开发工程师视角）一、动态内存函数原理与差异malloc核心机制：从堆区分配指定字节的未初始化内存，返回void*指针。

BuffaloBit·2025-03-25 21:49

堆与栈的本质差异及嵌入式开发深度解析

堆与栈的本质差异及嵌入式开发深度解析（高级工程师视角）---一、堆与栈的本质差异（系统级视角）1.管理方式与生命周期-栈：由编译器自动管理，严格遵循LIFO（后进先出）原则。

BuffaloBit·2025-03-25 21:48

嵌入式驱动开发方向的基础强化学习计划

2.知识体系-构建嵌入式开发的知识框架（硬件-协议-驱动-操作系统）

BuffaloBit·2025-03-25 20:12

rocketmq单一队列不消费问题

（一）问题现象同事反馈，产线有一个topic，总共4个消息队列，其他3个都正常，但是有一个队列只进不出，消息一直挤压，挤压的量越来越大，感觉完全不消费了。

白衣神棍·2025-03-25 10:59

python json 数据解析

#--coding:utf-8--importpprintimportosimportjsonclassspider(object):defread_json(self):withopen(‘D:\picture

Conan_ft·2025-03-25 04:43

Kafka 面试备战指南

答：Producer：消息生产者Consumer：消息消费者Broker：服务节点，存储消息Topic：消息分类的逻辑概念Partition：Topic的物理分片，保证

宋发元·2025-03-25 02:26

Chat UI框架安装与使用指南

ChatUI框架安装与使用指南ChatASwiftUIChatUIframeworkwithfullycustomizablemessagecellsandabuilt-inmediapicker项目地址

周琰策Scott·2025-03-25 02:24

【Node.js】制作简易图床应用

图床服务(picturehostingservice，不是“picturebed”吼)，是web服务中常见常用的服务。其功能在于允许用户将图片放在服务器上并提供公开可访问的链接。

卷儿~·2025-03-25 01:51

【后端】【Django】Django DRF API 单元测试完整方案（基于 `TestCase`）

DjangoDRFAPI单元测试完整方案（基于TestCase）一、方案概述使用django.test.TestCase和rest_framework.test.APIClient进行API单元测试，确保

患得患失949·2025-03-25 01:20

iptables禁止所有端口访问的规则

yuminstalliptables-services2.iptables清除规则后重新设置#用iptables–F清除规则后重新设置需要加以下规则（三条必要开启）：iptables–F#以下是开启pingiptables-AINPUT-picmp-jACCEPT

路来了·2025-03-25 00:13

claude-3-7-sonnet-20250219 支持深度思考，流式输出

node代码（美国服务器）：constchatAnthropicAiOnAzureForStream=async(req,res)=>{let{messages,apiKey='sk-xxx',type

徐同保·2025-03-24 23:33

FreeRTOS进阶使用之流缓冲区：高效处理字节流的秘密武器

在嵌入式开发中，流缓冲区（StreamBuffer）是FreeRTOS中用于高效处理字节流数据传输的核心机制，尤其适合任务间或中断与任务间的连续数据传输场景（如串口通信、网络数据流等）。

逸云客嵌入式·2025-03-24 12:41

文档处理控件Aspose.Words 教程：.NET版中增强的 AI 文档摘要功能

在25.2版中，我们通过使用Anthropic生成语言模型进行摘要扩展了此功能。本篇内容将对此做讨论的。Aspose.wordsfor.Net最新版下载文档摘要有何新

CodeCraft Studio·2025-03-24 12:07

Springboot上传图片无法回显而且浏览器页面显示404无法找到文件的路径。使用了WebMvcConfigurer接口重写了addResourceHandlers方法。

OverridepublicvoidaddResourceHandlers(ResourceHandlerRegistryregistry){registry.addResourceHandler("/setmealpic

~听风~·2025-03-24 12:05

YUV422转RGB并显示于Qlabel

问题来源anxue100：[https://bbs.csdn.net/topics/****?spm=1001.2014.3001.**77]因“当前发帖距今超过3年，不再开放新的回复”，故新建帖子。

小火龙的马甲·2025-03-24 10:16

rocketmq-client 4.3.0 在springboot中的使用

后台显示5.2前端页面5.3后端后台1、导入依赖org.apache.rocketmqrocketmq-client4.3.02、配置文件属性mq.nameserverAdd=ip地址:9876mq.topic

Myueye·2025-03-23 23:39

Picgo 配置--免费图床使用

下载pigco，然后去github建一个仓库，可以命名为https://github.com/jacinli/image-hosting这是一个免费的图床方案使用了picgo+github仓库的方案可以配置

三金C_C·2025-03-23 14:17

鸿蒙系统--搭建Ubuntu环境

搭建Ubuntu环境在嵌入式开发中，很多开发者习惯于使用Windows进行代码的编辑，比如使用Windows的VisualStudioCode进行OpenHarmony代码的开发。

ice_junjun·2025-03-23 07:01

Git使用从入门到入土收藏吃灰系列 (十三) git stash、git check-pick、git tag、git diff

文章目录一、前言二、gitstash存储到堆栈三、Gittag标签四、gitcherry-pick挑选合并五、gitdiff本节速览gitstash堆栈gittag标签gitcherry-pick挑选合并

张时贰·2025-03-23 06:44

RabbitMQ之主题模式（topic）

RabbitMQ之主题模式（topic）简介主题（Topic）：可理解为消息的key，用于匹配某条消息的生产者和消费者将路由键和某种匹配模式一起使用#表示多个*表示1个代码参考生产者/***topic队列

谁对谁错重要吗·2025-03-23 05:03

RabbitMQ--topic模式

目录1.topic模式2.通配符的使用3.举例4.生产者代码示例5.消费者代码示例1.topic模式Topic模式与Direct模式相比，他们都可以根据Routingkey把消息路由到对应的队列上，但是

浮休383·2025-03-23 05:01

Retrofit使用详解

例如:otto(事件总线),leakcanary(排查内存泄露),android-times-square(日历控件),dagger(依赖注入),picasso(异步加载图片),okhttp(网络请求)

烈焰晴天·2025-03-23 01:31

逐行讲解大模型解码超参数大全（temperature、top-k、top-p等所有参数）

目录简介宏观概览解码策略实现逻辑常见的解码超参数temperature温度系数top_ktop_prepetition_penalty重复惩罚不常见的解码超参数min_ptypical解码ϵ采样η采样Classifier-FreeGuidance

Gaffey大杂烩·2025-03-23 01:56

Kafka常见问题

Kafka集群，常见MQ面试问题Kafka集群，常见MQ问题Kafka名词介绍•Topic:消息队列，生产者和消费者面向的都是一个Topic•Broker:一个Kafka服务器就是一个Broker，一个集群由多个

C18298182575·2025-03-23 00:19

kafka生产消息失败 ...has passed since batch creation plus linger time

org.apache.kafka.common.errors.TimeoutException:Expiring10record(s)fortopic-0:30015mshaspassedsincebatchcreationplusl

Lichenpar·2025-03-22 23:47

【HDOJ】2050 - 2059

(如有错误，欢迎指正o(￣▽￣)ブ)目录2050(折线分割平面)2051(Bitset)2052(Picture)2053(SwitchGame)2054(A==B?)

_17_·2025-03-22 13:56

本地运行Claude 3.7：成本与灵活性的双重优势

您可能会问：为什么要像Claude3.7这样的专有模型在本地运行，尤其是当我的数据仍需发送到Anthropic的服务器时？为什么还要费劲地将其集成到本地？其实，有两个主要原因。第一，成本。

真智AI·2025-03-22 11:46

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

Linux下arm的安装与使用指南

Linux下arm的安装与使用指南在Linux下安装和使用ARM架构的操作系统或开发环境是一个重要的过程，尤其是在嵌入式开发和移动设备开发中。

C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-22 08:50

MCP协议

MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）是由Anthropic推出的一种开放标准，旨在统一大型语言模型（LLM）与外部数据源和工具之间的通信协议。

zhurui_xiaozhuzaizai·2025-03-22 03:21

如何解决Kafka Rebalance引起的重复消费

当消费者组中的成员发生变化（例如消费者加入或退出）、订阅的Topic分区数量变化、或者消费者长时间未发送心跳时，都会触发Rebalance。

maozexijr·2025-03-22 02:47

腾讯云Centos Stream 9 yum源

CentOS-Stream-BaseOS.repo##ThemirrorlistsystemusestheconnectingIPaddressoftheclientandthe#updatestatusofeachmirrortopickcurrentmirrorsthataregeographically

☆凡尘清心☆·2025-03-22 02:45

selectpicker.js 下拉框多选控件的属性和方法

中文网：https://www.bootstrapselect.cn/index.htmgithub：https://github.com/snapappointments/bootstrap-select需要用到的js和css（按顺序引用）：bootstrap.min.cssbootstrap-select.cssjquery.min.jsbootstrap.min.jsbootstrap-se

草木红·2025-03-22 02:44

《今日AI-人工智能-编程日报》-源自2025年3月21日

小亦编辑部·2025-03-21 22:16

C/C++学习路线概述

C语言/C++直通企业级开发的详细学习路线节选：肝了半个月，我整理出了这篇嵌入式开发学习学习路线+知识点梳理目录1C/C++学习概述1.1C语言的基础知识1.2C++的基础知识2C/C++编程学习四大件

DustWind丶·2025-03-21 20:59

RabbitMQ常见面试题及解析

**Exchange：**接收消息并路由到队列（类型：Direct，Fanout，Topic，He

chi_666·2025-03-21 12:09

『解决ping问题』windows ubuntu 开发板三者互连如何设置

嵌入式开发中，我们经常会遇到ping问题，也就是windows主机，虚拟机和开发板之间互相ping不通的问题，看了韦东山老师关于此部分的讲解做了以下总结。

指向NULL·2025-03-21 11:03

cherry-studio - 多模型支持的跨平台 AI 桌面助手

它支持主流云端模型（如OpenAI、Anthropic等）以及本地模型（如Ollama、LMStudio），能够满足文本生成、

小众AI·2025-03-21 10:57

使用LangChain与Amazon Bedrock构建JCVD风格的Chatbot

我们将借助于Anthropic提供的Claude模型，通过AmazonBedrock强大的基础设施来实现这一目标。核心原理解析LangChain作为一个强大的框架，简

scaFHIO·2025-03-21 03:02

Angular Material中的Overlay和Datepicker交互技巧

在AngularMaterial中，Overlay和Datepicker的交互常常会遇到一些棘手的问题，特别是当我们希望点击Datepicker不关闭Overlay时。

t0_54coder·2025-03-21 02:53

Python个人学习笔记（17）：模块（sys、pickle&json）

五、sys模块sys.exit()：退出while1:print(123)sys.exit(0)#程序退出，0是正常退出，1是非正常退出，记录在日志中sys.version：得到当前解释器的运行环境sys.platform：运行平台，win32=windows代码：print(sys.version)print(sys.platform)结果：3.13.0(tags/v3.13.0:60403a5

NEET_LH·2025-03-20 12:25

推荐频道