AT89S52之（定时器2）Timer2

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 http://blog.csdn.net/desert2009sz/article/details/6903443

定时计数器2是一个16位定时/计数器，通过T2CON寄存器的C/T2位可以选择定时还是计数功能。定时器2 有3种操作模式：捕获、自动重新装载（递增或递减计数）和波特率发生器，这3种模式由T2CON 中的位进行选择，具体的选择方式见表1。定时器2有两个8为寄存器：TH2和TL2。在定时模式状态下，TL2寄存器每一个机器周期加1,。由于52单片机的每一个机器周期等于12的振荡周期，所以他的计数频率是振荡频率的1/12。

表1

RCLK+TCLK	CP/RL2	TR2	MODE
0	0	1	16位自重载
0	1	1	16位捕获
1	X	1	波特率发生器
X	X	0	关

在计数状态下，外部引脚由1-0的负跳变是，寄存器就加1。并且在这种情况下，每当一个机器周期的S5P2的时科，单片机就对外部引脚进行采样，如果在下一个周期里信号变为低电平，则计数器加1。在下一个周期的S3P1时刻，若检测到有跳变，则计数器计数加1。识别1-0的跳变需要两个机器周期（24个振荡周期），所以计数信号的最大的频率只能是振荡频率的1/24。为了确保采样频率能够被采样，被采用的电平必须保持一个机器周期不变。

 

1、      捕获模式

在捕获模式，寄存器T2CON的位EXEN2有两方式可供选择：

若EXEN2=0,定时器2为16位定时/计数器，当计数溢出是，T2CON中的TF2置1，并向CPU申请中断；

若EXEN2=1,定时器2出来拥有和上述一样的功能外，还有捕获功能：即在引脚T2EX有1-0跳变的时候，RCAP2H和RCAP2L分别捕获并保存TH2和TL2的当前值（即RCAP2H=TH2，RCAP2L=TL2），另外T2EX脚的跳变也会使T2CON寄存器里的位EXF2值1，和TF2一样向CPU申请中断。

2、      自重载模式（递增/递减计数器）

定时器2可以设置为递增/递减自动重载计数器，并通过DCEN（Down Counter Enable）位来控制其模式。见表2，一旦CPU复位，DCEN被清0，意味着定时器2默认是递增计数器，当DCEN置为1时，允许定时器2递增或递减计数，由T2EX的电平来控制器计数方向。

表1

T2MOD Address = 0C9H                                 Reset Value = XXXX XX00B
Not Bit Address
Bit	-	-	-	-	-	-	T2OE	DCEN
	7	6	5	4	3	2	1	0
Symbol	Function
-	保留
T2OE	定时器2输出使能
DCEN	DCEN=1，允许定时器2递增或递减计数

图1   T2捕获原理图

 

       图2所示为定时器2自动递增模式(DCEN=0)原理图。在这种模式下由T2CON中的EXEN位选择。

       当EXEN=0；当计数器向上计数到0FFFFH是就会置位溢出标志位TF2，此时，寄存器RCAP2H和RCAP2L的值会自动装载到寄存器TH2和TL2中。寄存器RCAP2H和RCAP2L的值有软件预设。

       当EXEN=1；16位重载可由两个方式触发：计数溢出或T2EX引脚的负跳变。同时置位EXF2为1。在中断允许的条件下，TF2和EXTF2都可以触发中断。

图2   T2自重载模式(DCEN=0)原理图

       当DCEN为1时，允许定时器2递增计数或者递减计数，就如图2所示。在这种模式下，T2EX引脚控制计数的方向。

T2EX若为逻辑“1”，定时器2递增计数，直到0FFFFH是计数器溢出，置位TF2为1，同时溢出之后，寄存器RCAP2H和RCAP2L的值会自动装载到寄存器TH2和TL2中。

T2EX若为逻辑“0”，定时器2递减计数，当寄存器TH2和TL2的值分别和寄存器RCAP2H和RCAP2L的值相等时，计数器向下溢出，同时立即置位TF2，并把定时计数器赋值为0FFFFH。

//The EXF2 bit toggles wheneverTimer 2 overflows or underflows and can be used as a 17th bit of resolution. Inthis operating mode, EXF2 does not flag an interrupt.

// (这段话不好翻译)

本文是关于52单片机定时器计数器2做为普通的16位自动重装定时器使用，类似于定时器计数器0和定时器计数器1工作在方式1下。以下程序在Keil 2和Keil 3下调时通过，下载在本校的实验板上达到预期效果。AT89C52及其以上、AT89S52及其以上、STC89C52及其以上测试正常运行。

/***********************************************************
程序功能：52系列单片机定时器计数器2使用
程序设计：燕山大学 鲁信琼
晶振选择：24MHz, 如果晶振不匹配，请修改延时函数参数；P2^6口接数码管段选控制位; P2^7口接数码管位选控制位; P1^7口作为测试指示灯
本实验注意事项：
1. 定时器2的中断使能为IE^6位，也就是ET2； 中断服务程序标号为5。
2. 定时器2工作在16为自动重装模式下，不需要在中断服务程序中重新赋初值，在程序初始化的时候我们应该给RCAP2L和RCAP2H赋值，TH2和TL2将会在中断产生时自动使TH2=RCAP2H，TL2=RCAP2L。
3. 定时器2的中断标志位TF2不能够由硬件清零，所以要在中断服务程序中将其清零，为了使定时尽量准确，我们常在终端服务程序中第一步就使TF2=0。
4. 使定时器2产生中断的有两个中断源，如果EXEN2(定时器2外部使能标志)置1的话，使定时器2进入中断的有可能是定时器2计数溢出，也可能是捕获到T2EX(单片机P1^1口)有负跳变，所以需要在中断服务程序中判断EXF2是否为1。

承接51单片机、PIC单片机程序、VB/VC++上位机程序、电子产品软硬件设计开发工作

EMail: xqlu(at)ysu.net.cn	QQ: 9790335
***********************************************************/

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LED_DATA P0
sbit DULA=P2^6;
sbit WELA=P2^7;
sbit LED=P1^7;
uchar timer2_ctr,num;
uchar code table[]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 0x40, 0};

//24MHz晶振延时x毫秒函数
void delay_ms(uint xms)
{
	uint x,y;
	for(x=xms; x>0; x--)
		for(y=248; y>0; y--);
}

//初始化主函数
void init_main()
{
	DULA=0;				//关闭数码管显示
	WELA=0;

	RCAP2H=(0xFFFF-50000)/256;
	RCAP2L=(0xFFFF-50000)%256;	//24MHz晶振下定时25ms，自动重装
	TH2=RCAP2H;
	TL2=RCAP2L;			//定时器2赋初值
	T2CON=0;			//配置定时器2控制寄存器，这里其实不用配置，T2CON上电默认就是0，这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置
	T2MOD=0;			//配置定时器2工作模式寄存器，这里其实不用配置，T2MOD上电默认就是0，这里赋值只是为了演示这个寄存器的配置
	IE=0xA0;			//1010 0000开总中断，开外定时器2中断，可按位操作：EA=1; ET2=1;
	TR2=1;				//启动定时器2
}

//数码管显示3位数：0-255
void display(uchar num)
{
	uchar gw,sw,bw;
	bw=num/100;
	sw=num%100/10;
	gw=num%10;

	LED_DATA=0XFE;		//1111 1110
	WELA=1;
	_nop_();_nop_();
	WELA=0;
	LED_DATA=table[bw];
	DULA=1;
	_nop_();_nop_();
	DULA=0;
	delay_ms(3);

	LED_DATA=0XFD;		//1111 1101
	WELA=1;
	_nop_();_nop_();
	WELA=0;
	LED_DATA=table[sw];
	DULA=1;
	_nop_();_nop_();
	DULA=0;
	delay_ms(3);

	LED_DATA=0XFB;		//1111 1011
	WELA=1;
	_nop_();_nop_();
	WELA=0;
	LED_DATA=table[gw];
	DULA=1;
	_nop_();_nop_();
	DULA=0;
	delay_ms(3);
}

void main()
{
	init_main();
	while(1)
	{
		display(num);
	}
}

void timer2() interrupt 5
{
        //!!!注意!!! 定时器2必须由软件对溢出标志位清零，硬件不能清零，这里与定时器0和定时器1不同!!!

	TF2=0;
	timer2_ctr++;

        //定时25ms×40=1000ms即1秒钟，这里模拟一个60秒秒表
	if(timer2_ctr>=40)
	{
		timer2_ctr=0;
		LED=~LED;
		num++;
		if(num>=60)
		{
			num=0;
		}
	}
}