MDK调试错误之HardFault_Handler

  HardFault_Handler栈溢出检查机制,适用于所有CM3芯片,造成主栈(MSP)溢出的原因有很多,如过多的定义局部变量,递归调用,中断嵌套等都有可能会导致主栈溢出,stm32不具备MPU,没有对内存进行保护的硬件机制,而软件检测栈溢出又有其局限性

 

  STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面:

    1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码,遇到了需要慢慢排查。

    2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。大多数是因为中断嵌套

      寄存器均是32位,且STM32是小端模式(参考Cortex-M3权威)

 

  MDK调试错误之HardFault_Handler_第1张图片

 

  实现原理:1、将主栈的栈底定位在0x20000000处,当主栈溢出时将导致数据被push到低于0x20000000的非法区域,从而触发HardFault异常

       2、由于进入HardFault_Handler后栈有可能已经溢出了,C语言的运行环境可能已不存在,故HardFault_Handler需要改用汇编来实现

       在HardFault_Handler中先根据LR的值判断当前使用的栈是主MSP还是PSP,然后检查 if(BFSR==0x00000092)    if(MMAR==0x1FFFFFFC)   if(SP<0x20000000)

         这三个条件是否同时满足,如果同时满足则可判断主栈确实溢出了,否则可判断出不是因为栈溢出而触发的HardFault异常

 

  出现问题时排查的方法:DEBUG,下断点单步看程序停在哪

             

  另一种方法:

  默认的HardFault_Handler处理方法不是B .这样的死循环么?楼主将它改成BX LR直接返回的形式

    然后在这条语句打个断点,一旦在断点中停下来,说明出错了,然后再返回,就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿

  __asm void wait()

  {       

    BX lr

  }

   void HardFault_Handler(void)

   {    

     /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */   

        wait();

  }

             

 

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/wujichaomx/p/3721782.html

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