STM32 定时器学习
一、高级定时器
小容量产品指flash在16K-32K字节之间
中容量产品指flash在64-128K字节之间
高容量产品指flash在56-512K字节之间
互联型产品指F105xx和F107xx系列。
小容量、中容量和互联型的有1个高级定时器TIM1，大容量产品有两个高级定时器TIM1和TIM8。
1、TIM1和TIM8简介
高级定时器有一个16位的自动装载计数器组成，有一个可编程的预分频器驱动。功能包括输入捕获、输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几微妙到几个之间调节。
高级定时器和通用定时器是完全独立的，不共享任何资源。可以同步操作。
2、TIM1和TIM8特性
① 16位的向上、向下、向上/向下自动装载计数器。
② 可编程预分频器，分频系数1 — 65535
③ 4个独立通道 (输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲模式输出)
④ 死区时间可编程的互补输出
⑤ 使用外部信号控制器和定时器互联的同步电路
⑥ 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器的重复计数器。
⑦ 中断/DMA
⑧ 支持正交编码器和霍尔传感器电路
3、时基单元
定时器主要部分是一个16位计数器(CNT)和自动装载寄存器(ARR)、预分频器(PSC)、重复次数寄存器(RCR),这些寄存器可由软件读写。
自动装载寄存器是预先装载的，写和读自动装载寄存器将访问的是预装载寄存器，根据控制寄存器的自动装载预装载的使能位，预装载寄存器的值被立即或每次更新事件时传送到影子寄存器。当控制寄存器UDIS为0且定时器达到溢出时产生更新事件。
预分频器将计数时钟按1-65535分频，在运行时也可以被改变，在下一次更新事件发生时生效。
3、计数器模式
向上计数：
计数器从0开始计数到自动装载寄存器值，然后从开始计数并产生一个溢出事件。
如果使用了重复计数功能，向上计数达到设置的重复计数次数时(TIMX_RCR)产生更新事件，否则每次计数器溢出产生更新事件。
在TIMX_EGR寄存器设置UG位也可以产生更新事件。
设置控制器寄存器的UDIS位，可以禁止更新事件。
向下计数：
从自动装载计数器开始递减计数，递减到0产生更新事件。
4、时钟选择
计数时钟源：
内部时钟
外部时钟模式1：外部输入引脚
外部时钟模式2：外部触发输入ETR
内部触发输入：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。
二、 通用定时器
通用定时器是一个可编程16位的自动装载计数器。
通用TIx(TIM2 TIM3 TIM4 TIM5)定时器功能包括：
16位的向上、向下、向上/向下计数器
16位的可编程预分频器
4个独立通道(输入捕获、输出比较、PWM生产、单脉冲输出)
使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
事件发生时产生中断/DMA (更新：溢出，触发事件，输入捕获，输出比较)
支持增量编码器和霍尔传感器
1、时基单元
16位的计数器(CNT)及自动装载寄存器(ARR)、预分频器寄存器(PSC).
三、基本的定时器TIM6、TIM7
各包含一个16位自动装载计数器，有各自的预分频器驱动。可以作为通用定时器提供时间基准，特别的可以为数模转换器提供时钟。
三、编程注意
1、输出比较模式
今天使用高级定时器1模式3输出38KHz的占空比50%方波驱动一个发光管，发现了一个问题：
我设置间隔一段时间一束，脉冲结束的时候管子应该是关闭的，结果是有时候管子是关闭的有时候管子是打开的。
后来想了一下明白了：脉冲结束的时候我会失能定时器，定时器的计数器可能比比较寄存器的值大也可能比比较寄存器的值
小，这样结束的时候管子可能是高电平也可能是低电平，后来在结束之前先把定时器的计数器清空，再失能，这样就可以了。
高级定时器要输出需要TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); 添加这样一句话，强制脉冲输出。