Android系统韦根调试从驱动到应用(二)
Android系统韦根调试从驱动到应用
软件开发平台：android P 源码。
硬件开发平台：nxp imx8m mini开发板。
本文记录在nxp 8m mini 硬件平台， androidP 源码的软件平台上调试韦根驱动，增加韦根的framework 层，并能在APP 应用层 获取韦根数据的流程。
二．韦根Framework 层调试
作为APP开发者是不需要知道驱动是如何工作的，只需要在读卡器贴卡时能得到卡号就可以了。上面我们完成了驱动的开发，那怎么上报给APP开发者呢， 就需要framework 这个桥梁了。
Framework 就相当于上面驱动代码的应用层。只是在framework在 read 到卡号后，还需要将卡号广播到android 系统中。所以 韦根framework层要做两件事，读到卡号，广播卡号.
这里贴出 WiegandManagerService的代码
class WiegandManagerService extends SystemService {
static final String TAG = "WiegandManagerService";
byte[] wiegand_value = new byte[ 20 ];
public WiegandManagerService(Context context) {
super(context);
}
public void onStart() {
Log.d(TAG, "onStart: ");
// mNativeData = init();
WiegandThread waitThread = new WiegandThread();
waitThread.start();
}
private class WiegandThread extends Thread
{
public WiegandThread()
{
super("WiegandThread");
}
public void run()
{
while (true) {
try {
Log.d(TAG, "run: waitForWiegand");
//long result = waitForWiegand();
Arrays.fill(wiegand_value, (byte)0);
//阻塞的这里等待读卡器读卡号， 这里需要判断返回值如果是韦根OPEN出错，说明驱动未准备好，则应该退出 service，否则会占用资源. 如果是读卡号出错，继续等待.
int result = waitForWiegand(wiegand_value);
String CARD_NO = new String(wiegand_value, "UTF-8");
Log.d(TAG, "run: waitForWiegand " + result+" CARD_NO :"+CARD_NO+" length "+CARD_NO.length() );
String localChartSet = System.getProperty("file.encoding");
Log.d(TAG,"localChartSet>>>>"+localChartSet); //查看本地默认字符集
//发送广播 ，在Intent.java 增加广播
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_WIEGAND_CHANGED);
intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REPLACE_PENDING
| Intent.FLAG_RECEIVER_INCLUDE_BACKGROUND
| Intent.FLAG_RECEIVER_VISIBLE_TO_INSTANT_APPS);
intent.putExtra("wiegand_value", CARD_NO);
getContext().sendBroadcastAsUser(intent, UserHandle.ALL);
}catch(Exception e){
Log.d(TAG, "e: "+e.toString() );
}
}
}
}
//private native long waitForWiegand( );
private native int waitForWiegand(byte[] value);
}
在SystemServer中启动WiegandManagerService。
并注册ACTION_WIEGAND_CHANGED 广播。
JNI 部分代码如下：
#define LOG_TAG "WiegandManagerService"
#include 将com_android_server_WiegandManagerService.cpp加入系统
因为驱动是root 用户权限， WiegandManagerService 是system_server 用户，所以存在selinux 权限不通过的问题。
使用 external/selinux/prebuilts/bin/audit2allow 可以解决权限问题，
#============= system_server ==============
allow system_server device:chr_file open;
修改文件权限
如果有编译问题，再解决编译问题。
运行后可以看到 在读卡器不贴卡时 WiegandManagerServcie 阻塞在read 函数等待
贴卡后，
读出卡号，再次等待。这里有个乱码的问题。
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