实现android JNI 直接调用android驱动程序

觉得蛮好玩的，就转载来，NDK的开发方式比较适合这种方式

原文地址http://blog.csdn.net/zfzf294990051/article/details/7343468

关于如何实现JNI请参考 Android JNI实现步骤

本例想测试一下，绕过硬件抽象层，直接在JNI中调用linux驱动程序。JNI的库有java应用程序加载，也就是本例直接是java应用程序通过JNI调用C程序，再通过C程序直接调用linux驱动程序。

 #include "com_zhang_jni_test_JNITESTActivity.h"
 #include
 #include
 #include
 #include

 #define LOG_TAG "JNI_C"
 #define DEVICE_NAME "/dev/hello"

 int callDriver();
 /*
  * Class:     com_zhang_jni_test_JNITESTActivity
  * Method:    nativeMethod
  * Signature: ()V
  */
 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_zhang_jni_test_JNITESTActivity_nativeMethod
   (JNIEnv *env, jobject obj)
 {
         LOGI("JNI IN nativeMethod");

         jclass cls=(*env)->GetObjectClass(env,obj);
         static jmethodID mid = NULL;
         if(mid == NULL){
                 mid=(*env)->GetMethodID(env,cls,"callBack","()V");
                 if(mid == NULL){
                         return;
                 }
         }
         (*env)->CallVoidMethod(env,obj,mid);

         LOGI("JNI CALL The Hello driver");
         callDriver();

 }

 int callDriver()
 {
         int fd = -1;
         int val = 0;
         fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);
         if(fd == -1){
                 LOGI("Failed to open device %s .\n",DEVICE_NAME);
                 return -1;
         }

         LOGI("Read original value:\n");

         read(fd,&val,sizeof(val));
         LOGI("%d\n\n",val);

         val = 5;
         LOGI("Write value %d to %s.\n",val,DEVICE_NAME);
         write(fd,&val,sizeof(val));

         LOGI("Read the value again:\n");
         read(fd,&val,sizeof(val));
         LOGI("%d\n\n",val);

         close(fd);

         return 0;
 }
 jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
 {
     void *venv;
     LOGI("JNI_OnLoad!");

     if ((*vm)->GetEnv(vm, (void**)&venv, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
         LOGE("ERROR: GetEnv failed");
         return -1;
     }

      return JNI_VERSION_1_4;
 }

上述代码中callDriver函数调用驱动程序。

驱动程序需具有一定权限。驱动程序的编写请参考相关书籍。

重新把生成的libInstanceMethodCall.so 考入开发版/system/lib目录下，重新安装原有的应用程序。

输出如下：

 I/ActivityManager( 1228): Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] flg=0x10200000 cmp=com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity } from pid 1311
 I/ActivityManager( 1228): Start proc com.zhang.jni.test for activity com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity: pid=8417 uid=10032 gids={}
 D/dalvikvm( 8417): Debugger has detached; object registry had 1 entries
 I/JNI_C   ( 8417): JNI_OnLoad!
 V/ZhangFang_JNITEST( 8417): Activity call Native Mehotd:
 I/JNI_C   ( 8417): JNI IN nativeMethod
 V/ZhangFang_JNITEST( 8417): Native method call the Activity methods
 V/ZhangFang_JNITEST( 8417): ****************Native Method call back successfully!********
 I/JNI_C   ( 8417): JNI CALL The Hello driver
 I/JNI_C   ( 8417): Read original value:
 I/JNI_C   ( 8417): 5
 I/JNI_C   ( 8417):
 I/JNI_C   ( 8417): Write value 5 to /dev/hello.
 I/JNI_C   ( 8417): Read the value again:
 I/JNI_C   ( 8417): 5
 I/JNI_C   ( 8417):
 I/ActivityManager( 1228): Displayed com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity: +138ms
 D/dalvikvm( 1311): GC_EXPLICIT freed 61K, 46% free 3160K/5767K, external 3137K/3867K, paused 25ms

调用驱动成功。

该方法虽然在效率上有点提升，但是不符合android框架，使用时需谨慎。