（五）Android安卓控制

（五）Android安卓控制

安卓控制，我选了Android Studio开发客户端。
首先要有安卓的开发环境，jdk什么的，自行查找Android Studio即可。

我的客户端源码会放在文件下载里。

UDP传输协议

我开始用的http协议，http+nginx，使用浏览器即可控制小车，但是，感觉小车像个智障一样，一卡一卡的，没能稳定传输。
换用udp，改变控制方式。

from socket import *
sockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
server_addr=('0.0.0.0',9999)
sockfd.bind(server_addr)

udp就这样就行。
然后根据传输的控制命令操作小车
这是小车的接收端

def S_UDP():
    while True:
        data,addr=sockfd.recvfrom(1024)
        if not data:
            break
        #id, name, age, score = data.decode().split(" ")
        id= data.decode()
        print('收到的信息：\nid:%s' % (id))
        op = id
        if op == 'w':
            forward()
        elif op == 's':
            back()
        elif op == 'a':
            left()
        elif op == 'd':
            right()
        elif op=='p':
            stop()
    sockfd.close()

至此，你拥有了一辆造价高昂的低性能遥控小车一辆。

（一）我买了什么配件
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（二）最简单的组装
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（三）树莓派系统配置
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（四）GPIO驱动小车
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（五）Android安卓控制
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