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ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
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- 【Go语言圣经】第二节:程序结构
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二.程序结构上个月我跟随Golang开发实战项目快速过了一遍Golang的基础语法,感觉学习的不是非常深入,不如之前学C++时直接啃C++Primer的效果好,因此打算重新利用《Go语言圣经》这个非常好的开源资源重新系统地回顾一下Golang的基础语法(也算是为春天即将开始找实习准备一下八股了)。这里我跳过了第一章入门,实际上《Go语言圣经》我半年前已经看过一小部分了,感觉第一章的内容偏向于若干个
- 在Windows下安装Ollama并体验DeepSeek r1大模型
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在Windows下安装Ollama并体验DeepSeekr1大模型Ollama在Windows下安装Ollama官网:Ollama·GitHub下载Windows版Ollama软件:Releasev0.5.7·ollama/ollama·GitHub下载ollama-windows-amd64.zip这个文件即可。可以说Windows拥抱开源真好,Windows下安装软件简单方便,开源软件直接到G
- 最强开源大模型炸场!全网独一份AI大模型学习实践资源...(待会删)
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今年科技圈的热点,除了裁员,就是被各种“AI大模型”新闻刷屏。GPT、Sora还在霸榜…开源大模型又来炸场!Meta发布Llama3系列模型,号称「最强大的开源大模型」,震撼科技圈!毫不夸张地说,AI大模型正在颠覆程序员的价值!很多大厂一边裁员,一边用百万年薪挖掘懂AI大模型的人,打工人的职业危机至少被提前5年。普通程序员想在技术上不掉队,还要增加收入,关键在于——拥抱技术红利,掌握AI大模型项目
- 2024年开源数据集地址汇总包含最新最全数据集在这你可以找到任何想要数据集
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目标检测数据集和图像分类数据集是计算机视觉领域的两大重要资源,它们为训练和评估各种视觉模型提供了关键的数据支持。目标检测数据集主要用于训练模型以识别和定位图像中的特定物体。这类数据集通常包含大量的标注图像,每张图像中都标记了多个物体的位置和类别。例如,COCO(CommonObjectsinContext)数据集就是一个常用的目标检测数据集,它包含了80个类别的日常物体,如人、车、动物等,并提供了
- 国产大模型 DeepSeek,能跟 ChatGPT 一战,还不用梯子,确定不试试?
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深度求索公司最新推出的自研MoE模型DeepSeek-V3,多项评测成绩超越了Qwen2.5-72B和Llama-3.1-405B等其他开源模型,并在性能上和世界顶尖的闭源模型GPT-4o以及Claude-3.5-Sonnet不分伯仲我尝试了下,同样的编码场景,通义千问给出的答案没有实际帮助,但是DeekSeek却告之具体的实现步骤与依据,一大利器呀!其效果跟ChatGPT比都不遑多让,关键是国内
- GOOGLE CODE ANDROID 开源项目 集合
weixin_33725807
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项目篇:PushTalk基于极光推送的Android手机聊天系统组件篇:android-wheelandroid仿iPhone滚轮控件GoogleCode开源项目(参考引用路径:http://blog.csdn.net/dellheng/article/details/7173112)1.ZXinghttp://code.google.com/p/zxing/条形码、二维码2.K-9Mailhtt
- 【DeepSeek全解析】最全面的问答指南,一文读懂!
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DeepSeek在国内大模型创业领域独树一帜。它出身不凡,背后有量化私募巨头幻方支持,曾因储备万张A100芯片引人瞩目,后凭DeepSeekV2开源模型引爆大模型价格战,以超低推理成本震撼行业,让大厂纷纷跟进。其成功源于深度技术创新,MLA架构等大幅降本,打破行业常规,获国际认可。团队极具特色,成员年轻且多为本土清北应届生,从实习生到核心成员都能凭兴趣与能力崭露头角,如代达劢、朱琪豪等学术成果丰硕
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一、设某公司要打印2015~2019年的报表,其中报表日期为6位数字组成,其中,前4位为年份,后两位为月份。针对上述需求分析,先编写一个对报表日期合法性检查的C程序,然后按照等价类划分法设计测试用例(弱健壮覆盖标准),最后运行设计的测试用例。等价类划分模板如下:条件有效等价类编号无效等价类编号测试用例模板如下:用例编号测试数据期望结果覆盖等价类解答:等价类划分:条件有效等价类编号年份月份皆符合01
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欢迎来到《VTK用户指南》。VTK是一个开源的、面向对象的、用于计算机图形学、可视化和图像处理的软件系统。尽管VTK庞大且复杂,但只要你了解它的基本面向对象的设计和实现法,你就会发现我们的设计会使它易于使用。这份用户指南的目的是:帮助你学习这种设计和实现方法,并使你熟悉各种各样的、重要的VTK类。如果您阅读过这本指南的过往版本,您会注意到我们现在根据用户指南文档本身的版本号,而不是VTK的版本号来
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一、GenBIAI代理介绍(文末提供下载)github地址:https://github.com/Canner/WrenAI本文信息图片均来源于github作者主页在WrenAI,我们的使命是通过生成式商业智能(GenBI)使组织能够无缝访问数据,从而彻底改变商业智能。我们的目标是通过先进的AI驱动型解决方案、可组合数据框架和语义智能来打破数据洞察的障碍,使每个团队成员都能自信地做出更快、更智能的
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开源AI绘画工具Fooocus使用指南最近,在Github上一款全新的开源AI绘画工具Fooocus横空出世,引发了众多AI绘画爱好者的关注。它不仅能够像StablediffusionWebUI一样部署到本地免费使用,还具备midjourney那般便捷的操作界面,为用户带来了极其出色的创作体验。Foocus重新思考了图像生成器的设计。该软件是离线的,开源的,免费的,同时,类似于许多在线图像生成器,
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嗨,各位技术爱好者!今天我们要聊的是如何在Ubuntu系统中通过Docker部署PostgreSQL(简称PSQL)服务器。对于那些还不熟悉Docker和PSQL的小伙伴,Docker是一个开源的容器化平台,可以让你轻松构建、部署和管理应用。而PostgreSQL是一个功能强大的开源关系数据库管理系统,以其稳定性和强大的功能而闻名。Docker和PSQL简介Docker:通过容器技术,Docker
- persistent_homology_cpu.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: No such file or directory类似问题的解决思路
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这篇博客也就是简单记录一下。由于工作需要,想尝试一下这篇论文的工作:https://github.com/ljj-cyber/TopoGDN发现很多人真是开源不用脑子,自己也不测试一下(当然不是针对这个作者),只是感觉大家都太不认真了(草台班子太严重)。总结一下遇到的问题:首先,看作者这里介绍:Toinstallthisproject,youneedtoinstallthefollowingPyt
- Spring源码的模块结构指南
冰糖心158
springjava后端
Spring框架是一个广泛使用的开源框架,主要用于企业级应用开发,特别是在Java生态系统中。Spring的源码结构比较复杂,包含多个模块,每个模块有特定的功能。下面是Spring源码的主要模块结构详细输出:1.SpringCore(核心模块)spring-core:Spring的基础核心库,包含了Spring的核心功能,比如BeanFactory(bean的容器接口)和一些通用的类和工具类。sp
- 【llm对话系统】大模型 Llama 源码分析之并行训练方案
kakaZhui
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1.引言训练大型语言模型(LLM)需要巨大的计算资源和内存。为了高效地训练这些模型,我们需要采用各种并行策略,将计算和数据分布到多个GPU或设备上。Llama作为当前最流行的开源大模型之一,其训练代码中采用了多种并行技术。本文将深入Llama的训练代码,分析其并行训练方案,主要关注参数并行和部分结构参数共享。2.并行训练策略概述常见的并行训练策略包括:数据并行(DataParallelism,DP
- 【Redis】Redis 经典面试题解析:深入理解 Redis 的核心概念与应用
阿猿收手吧!
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Redis是一个高性能的键值存储系统,广泛应用于缓存、消息队列、排行榜等场景。在面试中,Redis是一个高频话题,尤其是其核心概念、数据结构、持久化机制和高可用性方案。1.Redis是什么?它的主要特点是什么?答案:Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值存储系统。它支持多种数据结构(如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等),并提供了丰富的操作命令。主
- Docker部署GitLab服务器
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dockergitlab服务器
一、GitLab介绍1.1GitLab简介GitLab是一款基于Git的开源代码托管平台,集成了版本控制、代码审查、问题跟踪、持续集成与持续交付(CI/CD)等多种功能,旨在为团队提供一站式的项目管理解决方案。借助GitLab,开发团队可以高效协作,轻松管理代码版本,并通过内置的DevOps工具加速开发、测试和部署过程。GitLab的独特优势在于其完整的容器化部署方案,官方支持与Kubernete
- IoTDB 入门教程 基础篇①——时序数据库为什么选IoTDB ?
小康师兄
ApacheIoTDB入门教程iotdb时序数据库数据库TsFileApacheIoTDB
文章目录一、前文二、性能排行第一三、完全开源四、数据文件TsFile五、乱序数据高写入六、其他七、参考一、前文IoTDB入门教程——导读关注博主的同学都知道,博主在物联网领域深耕多年。时序数据库,博主已经用过很多,从最早的InfluxDB,到后期的TDengine,以及现在的IoTDB。最早是没得选,只能用InfluxDB。后面是有的选,换了TDengine。现在是选择太多,择优选了IoTDB。各
- [250125] DeepSeek 发布开源大模型 R1,性能比肩 OpenAI o1 | 希捷推出高达 36TB 的硬盘
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DeepSeek发布开源大模型R1,性能比肩OpenAIo1DeepSeek正式发布了DeepSeek-R1大模型,并同步开源了模型权重,其性能对标OpenAIo1正式版。主要亮点:开源模型,MIT许可证:DeepSeek-R1遵循MITLicense,允许用户自由使用、修改、分发,甚至商用,并允许通过蒸馏技术基于R1训练其他模型。API开放调用:用户可以通过DeepSeekAPI调用R1模型,设
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
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一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- 【llm对话系统】大模型 Llama、Qwen 和 ChatGLM 的网络结构和训练方法对比
kakaZhui
llama人工智能AIGCchatgptpython
1.引言近年来,大型语言模型(LLM)取得了令人瞩目的进展,其中Llama、Qwen和ChatGLM是三个备受关注的开源模型。它们都在Transformer架构的基础上进行了改进和优化,并在各种NLP任务上取得了优异的性能。本文将深入分析Llama、Qwen和ChatGLM的网络结构和训练方法,比较它们的异同以及各自的优势。2.模型结构对比特性LlamaQwenChatGLM基础架构Decoder
- 随笔十五、CPU电源管理与设备树修改
单片机社区
立创泰山派随笔嵌入式硬件泰山派设备树
之前参考泰山派开源硬件完成了RK3566核心板的制作,通过RKDevTool工具将镜像烧录进去后,呼吸灯正常闪烁,但串口重复打印以下信息:[10.243449]rockchip-dmcdmc:cpu0policyNULL[10.360097]rockchip-dmcdmc:cpu0policyNULL[10.440113]rockchip-dmcdmc:cpu1policyNULL[10.8000
- python调用webrtc实现视频码率控制
音视频开发老马
pythonwebrtc音视频
要使用Python调用WebRTC实现视频码率控制,你需要了解以下几个步骤:安装WebRTCWebRTC是一个开源的浏览器技术,可用于实现实时通信和视频会议。你可以使用它来实现视频码率控制。要安装WebRTC,你需要从官方网站下载WebRTC代码并进行编译。这可能需要一些时间,取决于你的计算机性能。实现视频流为了使用WebRTC进行视频码率控制,你需要先实现一个视频流。你可以使用OpenCV等工具
- 使用Python实现实时视频传输的WebRTC
IdcEditor
python音视频webrtcWebRTC
WebRTC(Web实时通信)是一种开源项目,提供了在Web浏览器之间进行实时音视频通信的能力。在Python中,我们可以使用WebRTC库来实现实时视频传输。为了实现两台计算机之间的实时视频传输,我们需要在两台计算机上分别运行服务器端和客户端代码。下面是一个示例:服务器端代码:importasyncioimportcv2importaiortcfromaiortc.contrib.mediaim
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那