stm32 知识点

Gpio 标准 输入 输出 。
寄存器 事故中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储器件。他们可用来暂存指令数据和地址。在中央处理器的控制部件中，包含的寄存器有指令寄存器 ir和程序计数器pc，算数及逻辑部件中有累加器acc.
实时时钟（rtc）是 pc主板上的晶振及其相关电路组成的时钟电路的生成脉冲，rtc经8254电路的变频产生一个频率较低点的os时钟tsc,系统时钟每一个cpu周期加一，每次系统时钟在系统初起时通过rtc初始化。  
Periph 外围设备 
推挽输出：
在功率放大器电路中大量采用推挽放大器电路，这种电路中用两只三极管构成以及放大器电路，两只三极管分别放大输入信号的正半周和负半周，两只三极管的半周信号在放大器的负载上合并后得到一个完整周期输出信号。
推挽放大器电路中，一只三极管工作在导通放大状态时，另一只三极管处于截至状态。
当输入信号进入另一个半周后，原先导通放大的三极管进入导通放大状态，两只三极管在不断地交替导通放大和截止变换，所以称推挽放大器。
这种电路主要用于低功耗的情况下能输出较大的交流信号，通常用于低频放大电路的设计中 。可增强负载的输出能力。
Sys  计算机系统文件。Os  操作系统 operating system 
Ucos  micro control operation system two 是一个基于rom 运行的可以裁剪的 抢占式 实时多任务 内核 。具有高度可移植性，特别适合于微控制器和处理器，数字信号处理器。核心部分包括系统的初始化，操作系统的运行，中断进出的前导 时钟节拍 任务调度 事件处理等 多部分 。
Nesting 嵌套。
指令周期 ：去除并执行一条指令的时间。
机器周期 ：在计算机中，为了方便管理，通常把一个指令的执行过程划分为若干阶段 ，每一阶段执行一项工作。例如，取指令，存储区读存储器写等 这每一项工作成为基本操作 。 完成一个基本操作的时间叫做机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个s周期即装填周期组成 在8051 中 一个机器周期 = 6个状态周期 （p拍 ）=12个 时钟周期。
时钟周期：计算机中最小的最基本的时间单位。在一个时钟周期，cpu仅完成一个最基本的动作。8051 单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍p ,两个节拍定义为状态周期 s.
串口通信的波特率计算


8位自动重装计时器 t1 
T1溢出率 = １／［(256 - x)*（１２／１１０５９２００）］
波特率  =定时器t1的溢出率/32
定时器高字节初值 = 晶振频率/32/baud