hello ，大家好。最近接触到AR项目，对于我来说，是一窍不通，现在开始学习，并开始记录学习过程，以防止忘记（本是自学，如有不对，欢迎指正）。
废话少说，直接来说说怎么开始学习吧。 学习主要掌握ARkit（现实环境场景），SceneKit（3d引擎），SpriteKit(2d引擎)三个类。我的学习思路是先SceneKit,在SpriteKit的学习，最后把他们放在ARkit（现实环境场景）中展示。那么ar项目就能基本完成了。
现在开始学习单独学习SceneKit框架吧（使用xcode8.0以上）。先熟悉下SceneKit的三维坐标系：右手坐标系(笛卡尔坐标系)
了解下面这几个非常重要的类：
SCNView ：类似UIView，用来显示 SceneKit 的内容，定义了一些代理方法，可以用 addSubView 方法添加到UiView 中
SCNScene：SceneKit 内容的容器. 你可以从3D建模工具生成的.dae文件中加载一个场景，或者用代码创建一个 ，然后把它显示在视图上
SCNNode：一个场景的基本构建块，你可以把摄像机，灯光，几何体附加到节点上
SCNGeometry：一个可以连接到一个节点的三维物体。一个几何体（有时称为模型或网格）只定义了一个可见物体的形状。要定义对象的表面颜色图案，你必需要给几何体要附加材料。然后给材料贴图，或者上色，这个几何体表面才会有颜色，或者图案。
你可以从3D建模工具生成的.dae文件中加载一个几何体，也可以用代码创建，SceneKit 提供了几种常见几何体，是SCNGeometry 的子类，比如长方体，球，圆柱球等等，后面我们会写一个demo会把官方提供的几何体给大家列出来，给大家一个直观的感受。 当然我们也可以用三维坐标，法向量自定义几何体，也可以讲一个2D 图案转化成一个具有深度(厚度)的三维几何体。后面应该专门有一篇会讲到利用贝塞尔曲线将一个2D 图案转化成一个具有深度(厚度)的三维几何体。
SCNMaterial：材质，由于在3D建模工具中呈现球形，所以也叫材质球。上色，贴图全靠它。
SCNLight：光源可以附加到节点上，在渲染场景中提供着色
SCNCamera：虚拟摄像机可以附加到节点上，提供了一个场景的视图。
以上需要学习的几个重要类。接下来我将从实际项目中实践展示怎么运用。
然后在导入模型。
没有模型可以网上找找，或者创建一个AR模型然后直接把里面的模型拷出来
好了，一切准备工作完成。我们来实现吧。
1.初始化场景
self.scnView = [[SCNView alloc]initWithFrame:self.view.frame];
[self.view addSubview:self.scnView];
self.scnView.backgroundColor = [UIColor blackColor];
self.scnView.scene = [[SCNScene alloc]init];
简单介绍下，SCNView是试图，基于UIView。
2.初始化节点
self.node = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/plane/ship.scn"].rootNode;
[self.scnView.scene.rootNode addChildNode:self.node];
//设置虚拟摄像头（后期会介绍）
SCNNode *camersNode = [SCNNode node];
camersNode.camera = [SCNCamera camera];
[self.scnView.scene.rootNode addChildNode:camersNode];
self.scnView.allowsCameraControl = YES;
camersNode.position = SCNVector3Make(0, 0, 2);
3.旋转节点
SCNAction *customAction = [SCNAction rotateByX:0 y:1 z:0 duration:1];
SCNAction *repeatAction = [SCNAction repeatActionForever:customAction];
[self.node runAction:repeatAction];
基本效果出现了：会旋转的飞机模型
总结：才开始学习SceneKit。先一步一步来吧。第一节就这样基本实践SceneKit。接下来将具体介绍SceneKit。