- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
再坚持一下!!!
学习
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
- LFI 临时文件RCE总结
dwm2
基础漏洞总结php
PHPLFI即本地文件包含漏洞,通过包含本地服务器上存储的一些文件,例如session文件、日志文件、临时文件等达到拿服务器权限的目的。比较常用的方法有:PHPINFO()和PHP7SegmentFault。他们的基本原理都是向服务器上传生成恶意的临时文件,再对恶意文件进行包含即可RCE。临时文件文件名由于临时文件名是由随机函数生成的,我们需要获取正确的文件名,也就是$_FILES['userfi
- 论单调队列优化DP
VU-zFaith870
c++动态规划推荐算法
前情提要,参考资料:单调队列优化DP(超详细!!!)-endl\n-博客园【动态规划】选择数字(单调队列优化dp)_哔哩哔哩_bilibili背景:最近作者快被DP逼疯了,写篇博客做记录。以下是对各DP的原理阐释:单调队列通过队列元素的吸入与弹出,形成单调性的结构,使算法能够进行线性处理,大大优化了时间复杂度。接下来讲解单调队列在区间DP、背包DP、树形DP还有数位DP中的应用:1.单调队列优化区
- git自动化部署post-receive无效(转载至segmentfault的sowork回答)
php_M
phpgit
本人在linux服务器下搭建了gitlab,创建项目,git本地推送,都正常。但是服务器上如何才能映射到该项目?通过咨询,得知,需要Git自动化部署。网上找了办法,几乎都是post-receive,但是设置了后也没效果。最终在思否里面一个回答者的办法试了,管用了。如下:安装完git后,git自带有钩子脚本比如我们的仓库是/var/git-repository/myRepo.git//备注:如果找不
- K8S单机部署
qq_48704877
kubernetes容器云原生
主线:部署简单的单节点k8s-sowler-博客园学习网址:为什么我不能获取到镜像,ImagePullBackoff|Kuboarddocker镜像源:https://chuxia.blog.csdn.net/article/details/145090710?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task
- golang 事务tx
乒乒乓乓丫
golang开发语言后端
1.事务txgolang事务-Mr.peter-博客园Go操作Mysql(三)-kaichenkai-博客园golang中事务的使用_zh1303300的博客-CSDN博客_golang事务golangMysql--Tx-Go语言中文网-Golang中文社区2.golangmysql事务(增、删、改、查)golangmysql事务_golang操作mysql示例(增、删、改、查、事务)_Zhuan
- SSTI模板注入绕过
墨菲斯托888
python开发语言
SSTI之细说jinja2的常用构造及利用思路-蚁景网安实验室-博客园1.{%%}绕过过滤{{}}想要回显内容在外面加个print{%print("",__class__)%}2.getitem()绕过[]过滤在Python中,__getitem__是一个特殊方法,用于实现对象的索引访问(例如obj[117])classMyClass:def__init__(self,data):self.dat
- zookeeper CuratorFramework基本使用方法
angen2018
zookeeperzookeeper
参考:Zookeeper框架Curator使用-扎心了,老铁-博客园(cnblogs.com)1,引入依赖org.apache.zookeeperzookeeper3.4.8org.apache.curatorcurator-framework4.0.0org.apache.curatorcurator-recipes4.0.02,测试@Testpublicvoidmethod()throwsEx
- Vim复制内容到系统剪切板
zeandon
vim
参考链接【Vim】Vim中将文件内容复制到系统剪切板的方法_vi复制到系统剪贴板-CSDN博客[转]vim如何复制到系统剪贴板-biiigwang-博客园1.确定Vim是否支持复制到系统剪切板输入命令vim--version|grepclipboard如果是+开头,说明支持系统剪切板;-开头则不支持,需要更新Vim更新Vim更新Vim使其支持系统剪切板-CSDN博客2.进行操作参考链接:[转]vi
- registry 删除私有仓库镜像
敏君宝爸
docker容器
原文链接:https://blog.csdn.net/yogima/article/details/122172744docker之register搭建私有镜像仓库以及删除docker历史的临时镜像(虚悬镜像)-nick_xm-博客园如果需要彻底删除,只需进行register磁盘删除镜像彻底删除了,就可以到达彻底删除的目的。如果只需要软删除,则只需进行通过API删除。curl--header"Ac
- Kubernetes 基础学习和概念;PVC/Configmap/service/deploment/
敏君宝爸
kubernetes学习容器
Kubernetes-doc|kubernetes-doc教程|Kubernetesk8s-随笔分类-邹邹很busy。-博客园apiVersion:apps/v1#指定api版本,此值必须在kubectlapi-versions中kind:Deployment#指定创建资源的角色/类型metadata:#资源的元数据/属性name:demo#资源的名字,在同一个namespace中必须唯一name
- python唐诗分析综合_Python爬虫抓取唐诗宋词
勃斯丶李 mkq~~
python唐诗分析综合
一说明Python语言的爬虫开发相对于其他编程语言是极其高校的,在上一篇文章爬虫抓取博客园前10页标题带有Python关键字(不区分大小写)的文章中,我们介绍了使用requests做爬虫开发,它能处理简单的任务,也是入门爬虫最简单的方式。接下来我们将为大家介绍使用beautifulsoup库来做稍微复杂一点的任务。二实操#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*
- VsCode使用
keep one's resolveY
前端vscodeide编辑器
vscode前端vue项目启动:Vue项目的创建启动及注意事项-CSDN博客vscode使用教程:史上最全vscode配置使用教程-夏天的思考-博客园vscode如何从git拉取代码:vscode如何从git拉取代码•Worktile社区
- .NET全栈开发工程师学习路径
weixin_30659829
面试设计模式数据结构与算法
PS:最近一直反复地看博客园以前发布的一条.NET全栈开发工程师的招聘启事,觉得这是我看过最有创意也最朴实的一个招聘启事,更为重要的是它更像是一个技术提纲,能够指引我们的学习和提升,现在转载过来与各位园友分享。.NET全栈开发工程师1.职位描述独立负责至少一个产品的前后端开发工作//注0:今年是博客园开发团队发展的关键一年,我们有两个重要目标——实践领域驱动设计与实现.NET应用的跨平台,我们期待
- Elasticsearch常用命令
墨明&棋妙
elasticsearchspringcloud全文检索搜索引擎
1、安装教程windows环境下elasticsearch安装教程(超详细)-hualess-博客园(cnblogs.com)Elasticsearch下载地址:https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.17.18-windows-x86_64.zip2、安装分词器,elasticsearch-anal
- Linux离线安装nginx
好丰富
linuxnginx服务器
1、查看nginx依赖环境需要环境:gcc、pcre、zlib、openssl2、安装环境若未安装yuminstall-ygcc-c++yuminstall-ypcrepcre-develyuminstall-yzlibzlib-develyuminstall-yopensslopenssl-devel若未安装成功,请离线下载所需要的依赖包参考链接:linux离线安装nginx-创客未来-博客园3
- Typora接入LLM
m0_52111823
学习方法
给大佬的项目[obgnail/typora_plugin:Typoraplugin.Featureenhancementtool|Typora插件,功能增强工具]和博客园地址Typora高级用法-小呆呆不爱睡觉-博客园引流。在大佬项目的基础上编写LLM插件。通过https://github.com/obgnail/typora_plugin?tab=readme-ov-file安装好typora插
- HTML邮件 兼容问题
Young_Gao
js+htmlHTML邮件兼容问题
先来两个传送门感受一下:https://blog.csdn.net/sunslee/article/details/6065825https://segmentfault.com/a/1190000008864116几乎每个会员制网站都需要通过后台发送邮件来与会员进行沟通,如注册确认、营销推广。这些由站方发给会员的信件,往往纯文本格式已不能满足界面和交互的要求,这时候我们就需要发送HTML页面。由
- 数据库分类与数据库基本原则(ACID、CAP、BASE)
气运2020
Redis数据库数据库nosqldatabase
分布式系统中ACID和CAP有什么区别-知乎(zhihu.com)关系型数据库遵循ACID规则&&NoSQL数据库BASECAP-玲汐-博客园(cnblogs.com)分布式系统设计时,遵循CAP原则_alpha_2017的博客-CSDN博客1、数据库与数据库规则1.1数据库1)关系型数据库SQL:传统的SQL数据库的事务通常都是支持ACID的强事务机制关系型数据库:-高度组织化结构化数据-结构化
- OPC UA 资料收藏
小毛驴850
软件工程
1、教程OPCUAClient:UaExpert教程-无公害水果-博客园2、代码OpcUaHelper:一个通用的opcua客户端类库,基于.net4.6.1创建,基于官方opcua基金会跨平台库创建,封装了节点读写,批量节点读写,引用读取,特性读取,历史数据读取,方法调用,节点订阅,批量订阅等操作。还提供了一个节点浏览器工具
- 23设计模式详解「全23种」
小北编程
Java精选设计模式
✍️作者简介:小北编程(专注于HarmonyOS、Android、Java、Web、TCP/IP等技术方向)博客主页:开源中国、稀土掘金、51cto博客、博客园、知乎、简书、慕课网、CSDN如果文章对您有一定的帮助请关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考【转载须知】文章目录设计模式介绍一、什么是设计模式二、设计模式表述三、设计模式分类1.创建型模式(CreationalPatterns):2.结
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- centos(9) :系统校时
Lxinccode
centos校时centos校时linux校时
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- unity导表excel->lua优化
MyIsJake
unityunitylua游戏引擎
转自zblade-博客园发现一位大佬的基地,特此转载一篇做个标记,以防以后找不到了。这是我最早而且持续时间最长的一个优化工作。在我们的游戏中,策划会有大量的配置表,全都配置在excel表中,通过编写导表工具,可以将excel表导出为对应的lua表,用于在游戏中进行lua表的加载和查找。我总结一下优化的几个节点:1、最初版本的导表最初版本的lua导表,是将excel中对应的key-value值逐一导
- HTTP 和RESTful API 基础,答疑
2301_79306982
httprestful网络协议api
一文搞懂RESTfulAPI-bigsai-博客园1.API路径开头必须/,表示绝对路径,不支持.或..(相对路径)。API结尾/通常不需要,但部分框架会自动处理/→无/。✅推荐GET/api/v1/products#资源集合GET/api/v1/products/123#具体资源避免GET./api/v1/products#❌API不能用`.`开头GET/api/v1/products/#❌可能
- 全网最全!DeepSeek 新手入门教程合集
人工智能deepseek
如果你是初次接触DeepSeek的普通用户或开发者,面对海量教程却无从下手?别担心!本文为你整理全网最易懂、最实用的DeepSeek学习资源,涵盖快速上手、编程实战、系统手册等,附直达链接,收藏这一篇就够了!一、快速入门指南《DeepSeek入门教程》-博客园亮点:手把手教你注册账号、获取APIKey,并提供Python调用多轮对话的代码示例,适合初级开发者。直达链接:点击查看核心内容:API调用
- 《大话设计模式》学习记录
MatthewMao
设计模式c++设计模式
转载地址:1.理论支持1:https://www.cnblogs.com/ygsworld/p/10647954.html2.理论支持2:小菜编程成长记系列-伍迷-博客园前言:设计模式系列是参照IT前辈-程杰编写的《大话设计模式》的内容而来,由于其实现内容是按照依据.NetFramwork的C#来实现的,而我是搞C++,所以我想着用C++的知识将书上相应的例子来实现一遍,不过学习之前,得明确一下:
- 第十八篇
zch001104
首页新闻博问专区闪存班级我的博客我的园子账号设置退出登录注册登录个人公众号交流:bigsaibigsai博客园首页新随笔联系订阅管理随笔-46文章-0评论-67八大排序算法—16张图搞懂基数排序原创公众号:bigsai转载需联系笔者前言在排序算法中,大家可能对桶排序、计数排序、基数排序不太了解,不太清楚其算法的思想和流程,也可能看过会过但是很快就忘记了,但是不要紧,幸运的是你看到了本篇文章。本文将
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
oracle
SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
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iosrsaiPhoneobjective c
RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
mac os
openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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RSA基本原理
RS