嵌入式开发之交叉编译程序万能命令_以freetype为例

6.4 交叉编译程序:以freetype为例
使用buildroot来给ARM板编译程序、编译库会很简单,
以后系统讲解buildroot时再使用buildroot。
现在我们还是手工交叉编译freetype,这种方法在编译、安装一些小程序时很有用。

6.4.1 程序运行的一些基础知识

  1. 编译程序时去哪找头文件?
    系统目录:就是交叉编译工具链里的某个include目录;
    也可以自己指定:编译时用 “ -I dir ”选项指定。

  2. 链接时去哪找库文件?
    系统目录:就是交叉编译工具链里的某个lib目录;
    也可以自己指定:链接时用 “ -L dir ”选项指定。

  3. 运行时去哪找库文件?
    系统目录:就是板子上的/lib、/usr/lib目录;
    也可以自己指定:运行程序用环境变量LD_LIBRARY_PATH指定。

  4. 运行时不需要头文件,所以头文件不用放到板子上

6.4.2 常见错误的解决方法

  1. 头文件问题
    编译时找不到头文件。在程序中这样包含头文件:#include
    对于尖括号里的头文件,去哪里找它?
    系统目录:就是交叉编译工具链里的某个include目录;
    也可以自己指定:编译时用 “ -I dir ”选项指定。

怎么确定“系统目录”?
执行下面命令确定目录:

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)。

你需要在头文件目录中确定有没有这个文件,或是自己指定头文件目录。

  1. 库文件问题
    链接程序时如果有这样的提示:undefined reference to `xxx’,它表示xxx函数未定义。
    那么解决方法有2:
    ① 去写出这个函数
    ② 或是使用库函数,那需要在链接时指定库

怎么指定库?想链接libabc.so,那链接时加上:-labc。
库在哪里?
① 系统目录:就是交叉编译工具链里的某个lib目录
② 也可以自己指定:链接时用 “ -L dir ”选项指定

怎么确定“系统目录”?执行下面命令确定目录:
echo ‘main(){}’| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v –
它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH),你编译出库文件时,可以把它放入系统库目录。

  1. 运行问题
    运行程序时找不到库:
error while loading shared libraries: libxxx.so: 
cannot open shared object file: No such file or directory

找不到库,库在哪?
① 系统目录:就是板子上的/lib、/usr/lib目录
② 也可以自己指定:
运行程序用环境变量LD_LIBRARY_PATH指定,执行以下的命令:

export  LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir  ;  ./test
或
LD_LIBRARY_PATH=/xxx_dir   ./test

6.4.3 交叉编译程序的万能命令
如果交叉编辑工具链的前缀是arm-buildroot-linux-gnueabihf-,比如arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc,交叉编译开源软件时,如果它里面有configure,万能命令如下:

./configure  --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf   --prefix=$PWD/tmp
make
make install

就可以在当前目录的tmp目录下看见bin, lib, include等目录,里面存有可执行程序、库、头文件。

  1. 把头文件、库文件放到工具链目录里
    如果你编译的是一个库,请把得到的头文件、库文件放入工具链的include、lib目录里。别的程序要使用这些头文件、库时,会很方便。
    工具链里可能有多个include、lib目录,放到哪里去?
    执行下面命令来确定目录:
echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v –

它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)。

  1. 把库文件放到板子上的/lib或/usr/lib目录里
    程序在板子上运行时,需要用到板子上/lib或/usr/lib下的库文件;程序运行时不需要头文件。

6.4.4 交叉编译freetype
使用GIT下载所有源码后,本节源码位于如下目录:
01_all_series_quickstart
04_嵌入式Linux应用开发基础知识\source\10_freetype
freetype-2.10.2.tar.xz
libpng-1.6.37.tar.xz

本节文档以STM32MP157开发板,对于其他开发板:工具链可能不一样,请灵活变通。

  1. 确定头文件、库文件在工具链中的目录
    以STM32MP157开发板为例,它的工具链是arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc,可以执行以下命令:
echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v - 

可以确定头文件的系统目录为:

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include

库文件的系统目录为:

/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib
```c

2. 交叉编译、安装libpng
freetype依赖于libpng,所以需要先编译、安装libpng。命令如下:
```c
book@PC$ tar  xJf  libpng-1.6.37.tar.xz
book@PC$ cd  libpng-1.6.37
book@PC$ ./configure  --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf   --prefix=$PWD/tmp
book@PC$ make
book@PC$ make install
book@PC$ cd  tmp
book@PC$ cp  include/*  -rf  /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
book@PC$ cp  lib/*  -rfd   /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib
  1. 交叉编译、安装freetype
命令如下:
book@PC$ tar  xJf  freetype-2.10.2.tar.xz
book@PC$ cd  freetype-2.10.2
book@PC$ ./configure  --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf   --prefix=$PWD/tmp
book@PC$ make
book@PC$ make install
book@PC$ cd  tmp
book@PC$ cp  include/*  -rf  /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
book@PC$ cp  lib/*  -rfd   /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

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