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小寒学姐学AI
从零开始的深度补全和深度估计3dpython人工智能计算机视觉自动驾驶深度学习笔记
【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计,以及3D点云生成(含Python代码解读)1.立体匹配的原理2.块匹配算法(BlockMatchingAlgorithm)2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数(SAD)2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差4.读取相机参数并计算
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看海听风心情棒
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Halcon基于灰度值的模板匹配基于灰度值的模板匹配是最经典的模板匹配算法,也是最早提出来的模板匹配算法。这种算法的根本思想是,计算模板图像与检测图像之间的像素灰度差值的绝对值总和(SAD方法)或者平方差总和(SSD方法)。其原理是:首先选择一块ROI(感兴趣区域)作为模板图像,生成基于灰度值的模板;然后将检测图像与模板图像进行粗匹配,在检测图像与模板图像中任选一点,采取隔点拽索的方式计算二者灰度
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这里我们用UDP实现一个简单的英译汉小词典。我们还是仿照前一篇的UDP编程,将各自的组件封装起来,实现高内聚低耦合。一.字典翻译功能实现首先我们将我们的字典知识库放在txt文本中。apple:苹果banana:香蕉cat:猫dog:狗book:书pen:笔happy:快乐的sad:悲伤的run:跑jump:跳teacher:老师student:学生car:汽车bus:公交车love:爱hate:恨
- 03 vue3之Reactive全家桶
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reactive用来绑定复杂的数据类型例如对象数组AarryObjectsetmapreactive源码约束了我们的类型他是不可以绑定普通的数据类型这样是不允许会给我们报错import{reactive}from'vue'letperson=reactive('sad')绑定普通的数据类型我们可以使用ref你如果用ref去绑定对象或者数组等复杂的数据类型我们看源码里面其实也是去调用reactive
- 基于大语言模型的物联网(artificial intelligence of thing)
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与当下热门的AI类似,曾几何时,物联网(Internetofthing)实现“万物互联"给人类带来了无限的遐想。但是往往事与愿违,美好的愿景并没有如约而至。十几年来,物联网远没有实现”万物互联“的美好愿景。随着chatGPT为主的AI热潮,人们又一次提出了AIoT(artificialintelligenceofthing)的新概念。AI会给IoT带来新的生机么?这是有趣的话题。多年的实践表明,I
- More important thing is Ability
鱿鱼儿
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- 28. 找出字符串中第一个匹配项的下标
Ashiu
算法数组/字符串python算法
28.找出字符串中第一个匹配项的下标题目示例1.窗口移动2.python内置方法find题目给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下标
- 没有意义
Climber_PG
哪有那么多“为什么”活了二十好几为什么再活多久都想不清的事情呢听到的不一定是真的看到的同样未必那又何必去计较反正今天一样过明天一样来难道“对也不对”不是废话而是真理说多错多但不必在乎成功失败只是生活的点缀做个世俗的平凡者在浪里浮沉可还是自己的英雄活在编织好的童话世界勇敢啊少年斗恶龙救公主别被人看笑话啦噢又忘记了谁会关心我的故事呢“男人没资格说sad啊”
- 补作业
liangzhihao
一说到补作业,我的心里就是难受,相信广大学生们也是有这样的同感,寒假的作业像山一样高,真的不说假,放寒假有一个月是,Happy,的,一开学我们间发现是sad,所以,作业呢,还是在放假的前几天写完,不要一直拖拖了,真的难受,现在补作业,快补死了,像现在我看着一大堆的作业,我的心就是烦,唉,最大老师布作业的无情以及我们写作业的辛苦,我的心里是一阵的无奈,话就说到这儿,继续努力吧!
- 力扣-28. 找出字符串中第一个匹配项的下标
编程开发者
LeetCodeleetcode
文章目录力扣题目代码力扣题目给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下标0和6处匹配。第一个匹配项的下标是0,所以返回0。示例2:输入:ha
- Vue核心基础4:绑定样式、条件渲染、列表渲染
是小蟹呀^
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1绑定样式【代码】绑定样式.basic{width:200px;height:100px;background-color:pink;}.normal{background-color:skyblue;font-size:larger;border:1pxsolidblack;}.sad{border-radius:10px;}testtest11test{{name}}{{name}}const
- 7.13 自然拼读课 MNO
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- 胡说八道
勤奋的梦蓝星
今天,很sad,遭到了不公平的friendship,然后效仿,最后哑巴吃黄连,不会说话,当初又是何苦呢?忘记这一切,好好投入无尽的学习当中吧,就当作没有来过。明天就是Friday了,又有一大波综艺在前方wait,还是很开心的一week。英语,英语,英语,拿什么拯救你。昨天看了一个ted,上面说学习语言最好的方式是找到最适合自己的,让自己喜欢的,有热情的学习方式。所以,我只有拼命寻找,不同的ways
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「已注销」
Java数据结构与算法字符串leetcode算法
今天又是坚持刷题的一天哦~一、题目28.找出字符串中第一个匹配项的下标给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。二、示例:示例1:输入:haystack="sadbutsad",needle="sad"输出:0解释:"sad"在下标0和6处匹配。第
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- 2019-05-22
Gh小浩
己所不欲,勿施于人,行有不得,反求诸己。其实不只针对于管理者,我们每个人都应该具有反求诸己的人生态度。在生活中难免会遇到让人无奈的事情或者不好的结果,与其埋怨不如忏悔、反省自身的问题,其实这一点都不消极,反而是非常积极,非常乐观的人生观。明明很sad却要很happy的去逼自己工作,时间真的会是一剂良药吗。晚安,自己
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奋斗哼哼
leetcode算法python职场和发展
需求给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下标0和6处匹配。第一个匹配项的下标是0,所以返回0。示例2:输入:haystack=“leet
- 2021-06-18
小白菜豆腐
依旧昨天遇见了好久不见的老友,兴奋之余吃撑了肚子,这下可好了,晚上睡不着觉了!孩子sad了,吃之前有多激动,吃之后就有多"酸爽"啊(╥╯^╰╥)!半夜三更起来上卫生间,突然--我斜对床的防蚊帐外闪现了一盏灯。好家伙,差点儿没吓死宝宝了(我以为是我起床的动静吵醒了她)!经历了冗长的消食时光,等我再一次回到宿舍的时候,我发现那盏灯依旧静静的挂在那里。等我爬上床,一双手伸出蚊帐,悄悄的将那盏灯又灭了。那
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蓑 羽
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文章目录题目描述代码改进题目描述给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。示例1:输入:haystack=“sadbutsad”,needle=“sad”输出:0解释:“sad”在下标0和6处匹配。第一个匹配项的下标是0,所以返回0。示例2:输入:
- 最重要的是靠谱(The most important thing is to rely on spectrum)
非常Talents
非常talents靠谱,表示可靠,值得相信和托付。说得是一个人办事踏实可靠,能够让人放心。这是一项很重要的人生品质。办事靠谱的人容易获得别人的信赖,从而得到更多的资源,加速成长。不靠谱的人属于“嘴上没毛,办事不牢”。靠谱,说起来简单,落下去复杂;听起来像感觉,做起来是原则。日常里,人们对人对事,观其举手投足,听其说长论短,几乎都用靠谱来作判断。你靠谱,你就容易被接受,你就讨人喜欢,就有凝聚力;你不
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weixin_39649965
aliosthing信号量
对于多任务,甚至多核的操作系统,需要访问共同的系统资源。共享资源包括软件资源和硬件资源,软件共享资源主要是共享内存,包括共享变量、共享队列等等,硬件共享资源包括一些硬件设备的访问,例如:输入/输出设备。为了避免多个任务访问共享资源时相互影响甚至冲突,需要对共享资源进行保护,有下列几种处理方式:开关中断、信号量(semphore)、互斥量(mutex)。开关中断:一般用于单核平台多任务之间的互斥,通
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weixin_39575937
aliosthing信号量
多任务系统中,任务间互相同步等待共享资源,我们一般会使用信号量,如果需要互斥,则使用互斥量。而任务间互相收发消息则可以使用消息队列。消息队列(queue)使用类似信号量的机制进行任务间的同步,并使用环形缓冲池(ringbuffer)来进行消息的队列缓冲管理,以达到任务间收发消息的阻塞和通知管理。Queue的实现目的在于任务间互相收发消息。一般如果有信号量机制,用户就可以自己实现一套任务间的阻塞和通
- alios thing 信号量_互斥信号量_AliOS Things内核_API参考文档_AliOS Things 文档_IoT物联网操作系统 - 阿里云...
weixin_39605347
aliosthing信号量
互斥信号量(mutex)的获取是完全互斥的,即同一时刻,mutex只能被一个任务获取。而信号量(sem)按照起始count的配置,存在多个任务获取同一信号量的情况,直到count减为0,则后续任务无法再获取信号量,当然sem的count初值设置为1,同样有互斥的效果。Mutex的释放必须由占有该mutex的任务进行,其他任务进行释放,会直接返回失败。为了解决优先级反转问题,高优先级的任务获取mut
- mqtt 接入阿里云
时光漫走
java服务器开发语言
发布消息/sys/a175zUqmU7e/device1/thing/event/property/post{"method":"thing.service.property.set","id":"1652870709","params":{"CurrentTemperature":28},"version":"1.0.0"}订阅消息/sys/a175zUqmU7e/device1/thing/s
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Lilas_Ikuta
Leetcode刷题之字符串leetcode算法c++
题目描述给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1示例1:输入:haystack="sadbutsad",needle="sad"输出:0解释:"sad"在下标0和6处匹配。第一个匹配项的下标是0,所以返回0。示例2:输入:haystack="lee
- 悲伤sad
茄富论
一、悲伤往往源于丧失谈论+感受+向前看=释怀2022年冲击相对来说最大的丧失是离开了原先的科室,暂时借调到了新建立的实验室。离开了刚刚熟悉的环境,丧失了步行上下班的悠闲时光,通勤距离从1公里变为8公里,失去了刚建立起来的同事关系,失去朝九晚五相对清闲的工作时间,还被告知有可能借调不止1年。现在会议,那段时间非常不开心,一方面,工作难度和压力剧增,另一方面,有种被原单位随意对待的感觉。借调都没有提前
- 英语连读技巧12
进击切图仔
学习笔记English
1.thisthing–这件事连读听起来就像是:【thesing】连读的音标为:例句:icannotgetthisthingoffmymind.发音指导:注意“this”和“thing”两个词在连读时,“s”和“th”的音接近融合,发音时要尽量连贯,但也要保持清晰。2.actually–事实上听起来就像是:【安可蛇类】音标为:例句:whatdidsheactuallysaid?–她到底是怎么说的?
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo