Linux内核中断机制(一):中断注册方法

今天在网上看到一份不错的讲解内核中断原理的文章，分享给大家！

1.中断注册方法

在 linux 内核中用于申请中断的函数是 request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c 中定义：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

unsigned long irqflags, const char *devname,

void *dev_id)

irq 是要申请的硬件中断号。

 

handler 是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id 参数将被传递给它。

 

irqflags 是中断处理的属性，若设置了 IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版 zhon 已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程 序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的 SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的 SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个 flag 是可以通过或的方式同时使用的）

 

dev_id 在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者 NULL。

 

devname 设置中断名称，在 cat /proc/interrupts 中可以看到此名称。

 

request_irq()返回 0 表示成功，返回-INVAL 表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY 表示中断已经被占用且不能共享。

 

关于中断注册的例子，大家可在内核中搜索下 request_irq。

在编写驱动的过程中，比较容易产生疑惑的地方是：

1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？

2、从中断开始，系统是怎样执行到我自己注册的函数的？

3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？

4、中断共享是怎么回事，dev_id 的作用是？