Unity - 射线检测

在游戏中有时候我们需要通过射线来对障碍物进行检测。Unity中Physics类提供了射线检测的相关方法。

Physics.Raycast

public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float maxDistance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

Paramters	说明
origin	世界坐标系中的起始位置
direction	射线的方向
maxDistance	射线检测的最远距离
layerMask	选择性的忽略掉一些碰撞体
queryTriggerInteraction	是否检测Triggers

Returns

如果射线检测到碰撞体返回True

描述

从origin向direction发射长度为maxDistance的射线，检测场景中的全部可碰撞物体
如果使用了LayerMask参数，射线将忽略某些碰撞体。
在使用此参数的时候，将根据位操作符进行忽略。例如：下面想只检测Player层，那么在代码中的设置。

设想将从中间的原点出发对两个Cube进行检测近处的Cube的layer为Default，远处的Cube的layer为Player。在下面的代码中通过layerMask，设想将只检测第九层（Player）。

void Start()
   {
       int layerMask = 1 << 9;
       if (Physics.Raycast(transform.position,new Vector3(0,0,1),layerMask))
       {
           Debug.Log("Hit Player");
       }
       else
       {
           Debug.Log("Hit Other");
       }
   }

这样即使有Default层的物体挡在Player层的物体前面也将被Ray忽略掉。结果即为输出Hit Player。
那么如果我们在射线检测的时候想忽略掉某一层怎么办呢？有如下代码

  	  int layerMask = 1 << 9;
      layerMask = ~layerMask;

这样在射线检测的时候将忽略掉第九层。也就是在射线检测的时候不会检测layer为Player的物体。
想通过名称获得Layer的值可以使用LayerMask.NameToLayer("Player")此方法会返回int值9。

那么如我我们想检测某几层怎么办呢？

   	int scanLayer = LayerMask.NameToLayer("Player") + LayerMask.NameToLayer("Default");
       int layerMask = 1 << scanLayer;