K线学习博客来自:https://blog.csdn.net/haha1fan/article/details/78007839
针对自己不会的进行记录(省的回顾看的时候还要重复记录)
6、数据格式
发送一字节的数据格式为(重点):
起始位 + 数据 + 停止位
1 + 8 + 1
如下:
7、实训
从最底层开始,直接看K线的电平变化吧
截一段设备向ECU发送请求的数据:
**IO[0]:**用作K线通讯发送和接收数据的端口,变化电平高低(1,0)表示数据位的值
T:表示电平持续的时间
一个数据位的时间 = 1/波特率即: 1 / 10416 = 95 ns(约等于)
那就简单了,把上面电平持续时间时间除以95,可以得出K线的电平变化情况:
单位:一个数据位的时间单位
把每字节的起始位和结束位去掉,可以很容易看出,这个设备发送命令字节间的时间间隔P1,为4.5ms
所以解析一下电平图代表的数据实际是:
这边要怎么看!!!
0 0000 0001 1 (对于47中的1还有45个)
即是0000 0001
1 1000 1000 1(对于46的1还有45个)
即是1000 1000
0 1000 1111 1 (对于50的1还有45个)
即是1000 1111
对于0 1000 0000 1(对于46的1还有45个)
得到1000 0000
因为45/10 = 4.5 所以是4.5ms~
注意:数据先从低位开始发送,0000 0001 实际为 1000 0000 则 0x80
向ECU发送请求的数据为:0x80,0x11,0xF1,0x01
这段数据是没实际作用的,因为原地址后面没有命令字,没发实有用的命令
随便再搞一段ECU返回设备的数据:
电平持续时间时间除以95,可以得出K线的电平变化情况:
可知ECU返回命令字节间的时间间隔P2,为0ms
同上解析方法,很容易得出实际的数据为:
ECU返回设备的数据为:0x81,0xF1,0x11,0x7E
意思:ECU返回链路保持
大家对比发来的数据,是不是发现问题,校验位呢???
实际ECU返回设备的数据是:0x81,0xF1,0x11,0x7E,0x01 ,因为取的电平图漏了一字节,还有一个校验位没截完…好吧我也懒得从新取数据了,大家知道就好
注意:这两段电平不是对应的一发一收的,是我取两条简单的来解析,所以请求和返回没对应起来,大家不要误会
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