三维无权最短路径bfs(胜利大逃亡)

题目链接(点击)
描述：
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块…),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

*特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.*
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
题意：
题意很简单，就是从(1，1，1) 到（a，b，c）最短路径，而且还没有权值。
思路：
惯性思维都是想到dfs，上面cin都容易超时，所以用dfs指定超时，用bfs就不会超时。还有就是对6个方向进行遍历。代码如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
 
int map[55][55][55];
int vis[55][55][55];		//vis用来标记
typedef struct{				//用一个结构体方便队列存储
    int z,x,y;
}node;
int aa[6][3]={1,0,0, -1,0,0, 0,0,1, 0,1,0, 0,0,-1, 0,-1,0}; //根据三维坐标轴，一共有六个方向
int a,b,c,tt,yy;		//yy是标记
void bfs()
{
    node w,d;
    w.z=1;		//从(0,0,0)到(a-1,b-1,c-1)相当于(1,1,1)到(a,b,c)
    w.x=1;
    w.y=1;
    queue <node> q;
    q.push(w);	//入队
    while(!q.empty())		//广搜 
	{
        d=q.front();
        for(int i=0;i<6;i++)
		{
            w.z=d.z+aa[i][0];
            w.x=d.x+aa[i][1];
            w.y=d.y+aa[i][2];
            if(w.z>=1&&w.z<=a&&w.x>=1&&w.x<=b&&w.y>=1&&w.y<=c &&map[w.z][w.x][w.y]==0&&vis[w.z][w.x][w.y]==0)
			{
                vis[w.z][w.x][w.y]=vis[d.z][d.x][d.y]+1;
                if(vis[w.z][w.x][w.y]>tt)		//为了防止超时进行适当的剪枝 
                	return ;
                if(w.z==a&&w.x==b&&w.y==c)
				{
                	yy = 1;
                    printf("%d\n",vis[d.z][d.x][d.y]);
                    return ;
                }else 
				{
                    q.push(w);
                }
            }
        }
        q.pop();
    }
    return ;
}
int main ()
{
    int t;
    int i,j,k;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
	{
        scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&tt);
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(i=1;i<=a;i++)
		{
            for(j=1;j<=b;j++)
			{
                for(k=1;k<=c;k++)
				{
                    scanf("%d",&map[i][j][k]);
                }
            }
        }
	    yy=0;
		vis[1][1][1]=1;
		bfs();
		if(yy==0)
		{
	        printf("-1\n");
		}
    }
    return 0;
}