- 几个MODBUS模拟工具
神一样的老师
工业互联网嵌入式硬件
在网上找了几个MODBUS模拟测试工具,还没有来得及测试,先记录在这里。PeakHMISlaveSimulators,Neuron推荐的免费软件。使用方法可以参考:工业物联网数据桥接教程:Modbus桥接到MQTT-知乎(zhihu.com)。ModbusSlaveSimulation,开源软件,已经停止更新了。ModbusSlave和ModbusPoll,收费软件,用户很多。使用方法参考:【VS
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
SKYDROID云卓小助手
信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- centos --libreoffice使用
您可以按照以下步骤在CentOS上安装LibreOffice:打开终端并使用root用户登录。运行以下命令更新系统软件包:yumupdate安装LibreOffice依赖项:yuminstall-ylibreoffice-headlesslibreoffice-writerlibreoffice-calclibreoffice-impress安装LibreOffice:yuminstall-yli
- Hadoop、Spark、Flink 三大大数据处理框架的能力与应用场景
一、技术能力与应用场景对比产品能力特点应用场景Hadoop-基于MapReduce的批处理框架-HDFS分布式存储-容错性强、适合离线分析-作业调度使用YARN-日志离线分析-数据仓库存储-T+1报表分析-海量数据处理Spark-基于内存计算,速度快-支持批处理、流处理(StructuredStreaming)-支持SQL、ML、图计算等-支持多语言(Scala、Java、Python)-近实时处
- 链表入门题目
Plan-C-
链表java算法
1.链表的反转:给出关联列表的头结点,请你反转链表——>力扣206//单链表定义publicstaticclassListNode{intvalue;publicListNodenext;publicListNode(){}publicListNode(intvalue){this.value=value;}publicListNode(intvalue,ListNodenext){this.va
- 浅谈Docker Kicks in的应用
Shan1205
docker容器运维
正因为传统部署的麻烦,我们希望减少整个安装过程,将其简单化,以下介绍两个思路:思路一:安装Docker后安装Ghost,并且直接暴露80端口,此时所有请求由Docker内的Express服务器处理,如果需要SSL的话只能使用Cloudflare类CDN产品,不易配置,但上手简单(大约2分钟);思路二:安装Docker后安装Ghost,并且暴露一个其他端口(比如默认的2368),前置宿主机中的Ngi
- 访问http请求, webservice接口报错证书问题
chang3247
httpjavassl
javax.net.ssl.SSLHandshakeException:sun.security.validator.ValidatorException:PKIXpathbuildingfailed:sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException:unabletofindvalidcertificationpathtorequ
- httpclient4.5 访问 使用自签名证书的https网站 报错问题的解决
cszsc
httpclienthttps自签名证书
使用下面的getHttpClient()方法代替HttpClients.createDefault()即可。(可以不是static)privatestaticCloseableHttpClientgetHttpClient(){try{SSLContextsslContext=SSLContexts.custom().loadTrustMaterial(TrustSelfSignedStrateg
- Java 访问HTTP,信任所有证书,解决SSL报错问题
qq_492448446
javahttpssl
packagecom.welab.automation.framework.utils.api;importcom.welab.automation.framework.GlobalVar;importcom.welab.automation.framework.utils.entity.api.SignatureUtil;importorg.apache.http.HttpEntity;impo
- 数据挖掘 关联规则挖掘 Apriori算法 C++实现
王者灵梦
数据挖掘c++机器学习
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Apriori是什么,大致步骤?二、全部代码全部代码总结前言本文只是基于课程作业的相关理解,请谨慎参考,如有不妥,欢迎各位批评指正。一、Apriori是什么,大致步骤?示例:Apriori算法是一种最有影响的布尔关联规则频繁项集的算法,Apriori使用一乘坐逐层扫描的迭代方法,“K-1”项集用于搜索“K”项集。大致步
- 2024年全国青少年信息素养大赛python复赛第6题-阶梯式收费(含题库答题软件账号)
程序猿下山
信息素养大赛pythonpython信息素养大赛
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- Java类加载器深度解析:从原理到实践
前言在Java的世界里,我们编写的每一行代码,最终都会被编译成.class文件,然后由Java虚拟机(JVM)执行。然而,这些.class文件是如何被JVM识别并运行起来的呢?这背后离不开一个至关重要的机制——类的加载器(ClassLoader)。类加载器是Java虚拟机的重要组成部分,它负责在运行时动态地加载Java类到JVM的内存空间中。理解类加载器不仅能帮助我们深入JVM的运行机制,还能在实
- 洛谷P1966 [NOIP 2013 提高组] 火柴排队
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模拟算法数据结构动态规划
洛谷P1966[NOIP2013提高组]火柴排队洛谷题目传送门题目背景NOIP2013提高组D1T2题目描述涵涵有两盒火柴,每盒装有nnn根火柴,每根火柴都有一个高度。现在将每盒中的火柴各自排成一列,同一列火柴的高度互不相同,两列火柴之间的距离定义为:$\sum(a_i-b_i)^2$。其中aia_iai表示第一列火柴中第iii个火柴的高度,bib_ibi表示第二列火柴中第iii个火柴的高度。每列
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数峦云数字孪生三维可视化
制造安全
在信息技术蓬勃发展的今天,如何推进技术改造,提升行业本质安全?如何利用先进技术,实现生产过程全把控?生产数字化转型是一条必行之路。数字孪生作为推动实现生产数字化转型的重要抓手,在安全监管、应急指挥、智能作业、智能巡检、闭环管理等多个环节发挥着重要作用,并应用到工厂、能源、矿业、建筑等多个行业。赋能场景一:构建数字孪生生产场景,全盘掌握生产安全状态。基于空间数据,建立三维孪生生产场景,以虚拟孪生场景
- 第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)
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实战笔记
第三届“传智杯”全国大学生IT技能大赛(初赛B组)链接:https://www.luogu.com.cn/contest/38442#description也直接洛谷进入———————————————————————————————笔记:前三题不难。卡在第四题(提交了18次才过-_-),测试点二就是过不了。变量创建的位置改一下就过了,非常不明白为什么。虽然最后5题都过了,估计还是凉凉300+。T1
- 搬运机器人系列编程:Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理
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5.坐标系设置与管理在汽车制造行业中,FanucM-20iA搬运机器人的高效作业离不开精确的坐标系设置与管理。坐标系是机器人编程中的基础,它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系,包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。5.1世界坐标系(WorldCoordinateSystem)世界坐标系是机器人系统中一个固定的参考坐标系,通常位于机器人底座上。
- FHQ无旋平衡树可持久化详解
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线段树/平衡树FHQTreap平衡树数据结构可持久化
引入在上一篇题解,我们研究了FHQ实现维护有序序列与区间翻转,在这一篇题解,我们将要探讨关于FHQ实现可持久化的操作。例题洛谷P3835【模板】可持久化平衡树由题目可得这显然必须使用可持久化,我们先了解一下什么是可持久化。可持久化定义可持久化是指一个数据结构在修改操作(如插入、删除、更新)后,仍然保留其修改前的版本,并且能够同时访问修改前和修改后的所有历史版本。他的关键特征如下:保留历史版本:每次
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- 通过HTTPS访问Harbor2.13.1 的配置
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1.环境操作系统版本:Ubuntu24.04.2LTSopenssl的版本:3.0.15Harbor版本:2.13.12.说明默认情况下,Harbor不附带证书。可以在没有安全性的情况下部署Harbor,这样您就可以通过HTTP连接到它。然而,只有在没有连接到外部互联网的测试或开发环境中,使用HTTP才是可接受的。在非测试环境中使用HTTP会使您面临中间人攻击。在生产环境中,始终使用HTTPS。要
- 2025年6月个人工作生活总结
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本文为2025年6月工作生活总结。研发编码某国产操作系统curl下载sftp服务器文件问题记录场景:某国产系统curl版本信息:#curl--versioncurl7.71.1(x86_64-koji-linux-gnu)libcurl/7.71.1OpenSSL/1.1.1f-fipszlib/1.2.11brotli/1.0.7libidn2/2.3.0libpsl/0.21.1(+libid
- CentOS7 yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; Name or service not known“之解决办法(换源)
仁德者得天下
centoslinux运维
yum安装出现错误如下:yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttps://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh12f2c1d72ImportError:/lib64/libcrypto.so.10:version`OPENSSL_1.0.2'notfound(requiredby/www/serve
- csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra
K9DMGY8SCC
经验分享
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- error: error:0308010c:digital envelope routines::unsupported
ZeroOber
vscode
npm运行命令报错:error:error:0308010c:digitalenveloperoutines::unsupportedError:error:0308010C:digitalenveloperoutines::unsupported是Node.js中与加密模块(OpenSSL)相关的常见问题,通常出现在Node.jsv17+版本中引起错误的原因:Node.js从v17.x开始默认使
- Mac查看磁盘寿命
博观而约取
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1.场景还原mac使用久了,我想查看磁盘的写入量和寿命,记录一下查看方法。系统环境:macOS14.4.1电脑配置:MacBookPro16英寸M1Pro2.查看步骤安装Homebrew我们要借助Homebrew安装一个叫"smartmontools"的软件,如果你已安装Homebrew请跳过此步骤。打开终端或者iterm输入以下命令,按照提示安装:/bin/bash-c"$(curl-fsSLh
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流量对抗与行为对抗流量对抗核心目标:规避通过网络流量分析进行的恶意行为检测。关键点:流量加密:通过SSL/TLS或自定义加密协议,隐藏网络通信内容。流量伪装:模拟合法流量模式(如HTTP、HTTPS流量),降低被发现的可能性。流量随机化:动态改变通信的大小、时间间隔和模式,避免流量特征被检测到。行为对抗核心目标:规避基于行为检测的杀软和EDR(EndpointDetectionandRespons
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提示:“奔跑吧邓邓子”的高效运维专栏聚焦于各类运维场景中的实际操作与问题解决。内容涵盖服务器硬件(如IBMSystem3650M5)、云服务平台(如腾讯云、华为云)、服务器软件(如Nginx、Apache、GitLab、Redis、Elasticsearch、Kubernetes、Docker等)、开发工具(如Git、HBuilder)以及网络安全(如挖矿病毒排查、SSL证书配置)等多个方面。无论
- docker安装gitlab并配置ssl证书
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本篇安装环境Docker版本:Dockerversion28.3.0域名:test.disallow.cn自签证书:/etc/gitlab/ssl(已经存放在该目录)一、拉取镜像dockerrun-itd\--privileged=true\--hostnamegitlab.test.disallow.cn\--publish443:443--publish80:80--publish2222:2
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。