[project X] tiny210 uboot移植进度说明

这份移植进度是当时在project X项目移植对应版本上的uboot到tiny210上的时候写的。
现在回过头来，想要整理一些uboot的移植心得和学习笔记，所以先把当时的移植进度发出来，方便后续文档整理的思路。

零、项目说明

project X项目是由wowo发起的，希望能够在一个项目中可以支持多个板子的项目。
在wowo的project X项目上对友善之臂tiny210的板子进行支持。
目前已经可以正常启动到kernel commandline部分。
暂时只使用SDcard作为存储设备，后续会对nand flash进行支持。
欢迎有tiny210或者其他板子的同学也一起参与到这个项目来，让project x项目支持更多的板子。

一、移植进度说明

本次移植基于project-x使用的uboot来进行移植。
本次移植参考了kangear的移植，在这里向这位大神致敬。

• 7月23日以前。

  • 前期做一些准备工作，包括搭ubuntu环境，弄板子，下project-x的代码，找一些相关资料。git库操作的学习。
    尝试在ubuntu环境下编译过project-x的代码。
    第一次添加tiny210 board支持失败，在wowo的指导下发现关于tiny210的一些CPU配置搞错了，应该是armv7并且可以使用machine s5pv1xx.
  • 进展：环境和代码都已经搞定，板子也已经到位。
  • 后续任务：继续尝试添加tiny210 board并且编译成功。（7.23-7.27完成）

• 7.23-7.27——需要整理文档

  • 第二次添加tiny210 board支持，使用arm-linux-gcc4.5编译器，逐步解决编译问题（有一部分修改内容是参考kangear的代码）。
    上传到自己的git hub分支上。
  • 注意：目前的修改有一些纯粹就是为了解决编译错误，不管代码的内容，后续移植过程中需要对这些内容进行fix。
  • 进展：初步添加到tiny210 board支持到project-x的项目上，并且编译成功。创建了一个tiny210的分支专门用于维护tiny210的代码。
  • 后续任务：
    1、测试板子，安装好各种驱动，用kangear的uboot测试能否正常启动。熟悉一下sdcard启动uboot的步骤。（7.30完成）
    2、搞清楚s5pv210的启动流程，BL0-BL1(uboot-spl)-BL2(uboot)。（7.29完成）

• 7.29——需要整理文档

  • 根据文档和资料搞清楚了s5pv210的启动流程，简单结合文档看了一下arrmv7的uboot-spl的流程。
    http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/44836293
    http://www.cnblogs.com/zhangpengshou/p/3617800.html
  • 注意：上述网站代码和project-x中armv7的代码有差异，需要结合代码自己整理一遍流程，思考一下uboot-spl“点LED灯”的代码应该加在什么位置。
  • 进展：大致整明白了armv7-uboot-spl的流程。（armv7的uboot-spl使用位置无关代码的方式）
  • 后续任务：
    1、结合project-x的代码来分析uboot-spl的流程。
    2、让自己编译的uboot-spl也可以正常在tiny210中跑起来，通过点亮LED来观察是否跑起来了。（7.30完成）

• 7.30

  • 测试tiny210板子，安装好各种驱动，编译了kangear的uboot，在tiny210的板子上测试kangear的uboot正常启动。
    熟悉一下sdcard启动uboot的步骤。
  • 进展：
    1、kangear的uboot可以正常在tiny210中启动，后续在在tiny210上移植uboot，可以参考kangear的uboot来进行。
    2、成功的让project-x项目的uboot-spl在tiny210中跑起来了，很残暴的在_main中直接去点亮LED测试了一下。
  • 后续任务：
    1、在正常的board.c中去点亮LED。（8.3完成）
    2、实现串口输出log。（8.15完成）

• 7.31

  • 因为该版本uboot上已经添加了s5pv210的gpio的一些配置的API，在s5p_gpio.c。
    但是要编译通过这个函数需要使能FIT的部分，也就是要打开device_tree的功能。
    所以就先简单移植tiny210的device tree.
  • 进展：
    1、移植device tree成功。

• 8.3

  • uboot-spl太小，无法编译进s5pc110原来的gpio.o。所以无法使用标准的gpio_cfg_pin来点亮LED。只能直接操作GPIO的寄存器来实现。
  • 进展：在board.c中点亮LED。完善通过LED实现的tiny210_early_debug操作。
  • 后续：
    因为在spl中实现串口输出意义不大。先移植DRAM的代码。
    1、研究kangear中DRAM的初始化和BL2的img的copy过程。（8.7-8.10）
    2、实现DRAM的初始化（8.10，写了一篇文档来代替，基本上搞清楚了）
    3、实现BL2的img的copy过程（8.11完成）
  • 几个重点关注问题
    （0）可以先尝试把kangear关于ddr的部分先移植过去再说。（8.6完成）
    （1）BL1中DRAM初始化的过程
    _start——》reset——》cpu_init_crit——》lowlevel_init——》实现一些底层的初始化，包括DDR的初始化。（8.4完成）
    （2）BL1中copy BL2到DRAM的流程（8.11完成）
    （3）如何验证是否初始化成功？是否copy成功？
    初始化完DDR之后尝试往DDR写入一个值，然后再读出来，如果读出来的值和写入的值一样，就说明初始化成功。（8.6完成）

• 8.6

  • 直接移植kangear的ddr初始化代码成功。
  • 进展：移植kangear的ddr代码到project-x项目中，使用直接写一个DDR地址之后再从这个地址里面读出来，发现值是对的。所以DDR的初始化应该是成功的。

• 8.7-8.10——需要整理文档（已整理）

  • 进展：研究了s5pv210的DDR硬件结构，地址映射方法，初始化流程以及一些参数的设置
    根据原理图、datasheet和代码整理了文档《tiny210 ddr文档》。

• 8.11——需要整理文档（已整理）

  • 进展：参考kangear的代码实现了BL1中copy BL2到DRAM的流程。
    并且用kangear可以正常使用的uboot测试了一下。
    弄清楚了整个copy的流程和原理。并整理了文档《从SDCARD加载到dram中》。
  • 后续：
    1、研究uboot的编译过程和运行过程（可以从Makefile入手）（8.12完成）。
    2、使用自己编译通过的uboot，可以成功在DRAM上面跑起来（8.11完成）。
    通过在_start点亮三个灯并用b xys_loop死循环之后，可以判断uboot.bin已经开始执行了。

• 8.12——需要整理文档

  • 进展：1、大致搞清楚了uboot的启动和uboot-spl的启动的差异。
    弄明白了global data的原理、地址和使用等等。
    uboot和uboot-spl的堆栈的设置。
    2、定位到serial_init导致程序uboot不断重启，屏蔽掉之后就没事了
  • 疑问：uboot-spl中把sp设置错了（也就是堆栈设置错了），但是C函数还是可以正常调用。
    原因：因为编译器对于C函数的汇编进行了优化，没有使用push和pop指令，所以不需要使用到堆栈。
  • 后续：1、解决掉serial_init导致重启的问题（8.15完成）
    2、使串口正常使用（8.15完成）

• 8.15

  • 进展：1、解决开机过程中不断重启问题。
    两个原因导致，1、dts节点中serial的配置问题 2、CONFIG_OF_TRANSLATE使能之后导致的DTS解析错误的问题。
    2、串口已经可以正常打印log了。
  • 后续：1、研究一下s5pv210的串口驱动代码。
    2、继续完善一些初始化的东西，包括dram_init等等（08.18完成）
    3、启动到命令行的位置（08.18完成）

• 8.18——需要整理文档

  • 进展：1、学习了下relocation过程uboot大小的计算（bss_end-_start）
    学习了下relocation的过程
    2、使能DEBUG来打印debug()函数的log
    3、对dram_init的补充
    4、屏蔽掉一些函数之后uboot正常启动到了命令行模式。
    屏蔽了nand_init(); initr_nand, initr_mmc,initr_env,
  • 后续：1、文档的整理《relocation》、《board_init_f》、《board_init_r》等等
    2、对上述屏蔽掉的函数进行补充和修正（08.20完成）。

• 8.20

  • 进展：1、修正屏蔽了nand_init(); initr_nand, initr_mmc,initr_env的问题
    2、看project-x中移植kernel的方法，学习研究中。
    3、查找了一下后续在tiny210中移植kernel的文档，以便后面学习参考。

  • 后续：1、针对tiny210添加一个配置，使其能够编译通过。（08.22完成）

  • 接下来就是kernel移植的部分，已经整理到《tiny210 kernel移植进度说明》中

  • 目前任务：针对tiny210添加一个配置，使其能够编译通过。
  • 目前问题：
  • 目前的一些想法：因为uboot的比较简陋，nand flash还不支持，可以直接在SD卡中刷入kernel。另外，可以直接使用一个没有压缩的kernel，暂时不考虑参数的问题，直接将其拷贝到RAM上，然后直接跳转过去进行点灯。先保证kernel可以正常跑入。（08.22完成）