[project X] tiny210 uboot移植进度说明

这份移植进度是当时在project X项目移植对应版本上的uboot到tiny210上的时候写的。
现在回过头来,想要整理一些uboot的移植心得和学习笔记,所以先把当时的移植进度发出来,方便后续文档整理的思路。

零、项目说明

project X项目是由wowo发起的,希望能够在一个项目中可以支持多个板子的项目。
在wowo的project X项目上对友善之臂tiny210的板子进行支持。
目前已经可以正常启动到kernel commandline部分。
暂时只使用SDcard作为存储设备,后续会对nand flash进行支持。
欢迎有tiny210或者其他板子的同学也一起参与到这个项目来,让project x项目支持更多的板子。

一、移植进度说明

本次移植基于project-x使用的uboot来进行移植。
本次移植参考了kangear的移植,在这里向这位大神致敬。

  • 7月23日以前。

    • 前期做一些准备工作,包括搭ubuntu环境,弄板子,下project-x的代码,找一些相关资料。git库操作的学习。
      尝试在ubuntu环境下编译过project-x的代码。
      第一次添加tiny210 board支持失败,在wowo的指导下发现关于tiny210的一些CPU配置搞错了,应该是armv7并且可以使用machine s5pv1xx.
    • 进展:环境和代码都已经搞定,板子也已经到位。
    • 后续任务:继续尝试添加tiny210 board并且编译成功。(7.23-7.27完成)
  • 7.23-7.27——需要整理文档

    • 第二次添加tiny210 board支持,使用arm-linux-gcc4.5编译器,逐步解决编译问题(有一部分修改内容是参考kangear的代码)。
      上传到自己的git hub分支上。
    • 注意:目前的修改有一些纯粹就是为了解决编译错误,不管代码的内容,后续移植过程中需要对这些内容进行fix。
    • 进展:初步添加到tiny210 board支持到project-x的项目上,并且编译成功。创建了一个tiny210的分支专门用于维护tiny210的代码。
    • 后续任务:
      1、测试板子,安装好各种驱动,用kangear的uboot测试能否正常启动。熟悉一下sdcard启动uboot的步骤。(7.30完成)
      2、搞清楚s5pv210的启动流程,BL0-BL1(uboot-spl)-BL2(uboot)。(7.29完成)
  • 7.29——需要整理文档

    • 根据文档和资料搞清楚了s5pv210的启动流程,简单结合文档看了一下arrmv7的uboot-spl的流程。
      http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/44836293
      http://www.cnblogs.com/zhangpengshou/p/3617800.html
    • 注意:上述网站代码和project-x中armv7的代码有差异,需要结合代码自己整理一遍流程,思考一下uboot-spl“点LED灯”的代码应该加在什么位置。
    • 进展:大致整明白了armv7-uboot-spl的流程。(armv7的uboot-spl使用位置无关代码的方式)
    • 后续任务:
      1、结合project-x的代码来分析uboot-spl的流程。
      2、让自己编译的uboot-spl也可以正常在tiny210中跑起来,通过点亮LED来观察是否跑起来了。(7.30完成)
  • 7.30

    • 测试tiny210板子,安装好各种驱动,编译了kangear的uboot,在tiny210的板子上测试kangear的uboot正常启动。
      熟悉一下sdcard启动uboot的步骤。
    • 进展:
      1、kangear的uboot可以正常在tiny210中启动,后续在在tiny210上移植uboot,可以参考kangear的uboot来进行。
      2、成功的让project-x项目的uboot-spl在tiny210中跑起来了,很残暴的在_main中直接去点亮LED测试了一下。
    • 后续任务:
      1、在正常的board.c中去点亮LED。(8.3完成)
      2、实现串口输出log。(8.15完成)
  • 7.31

    • 因为该版本uboot上已经添加了s5pv210的gpio的一些配置的API,在s5p_gpio.c。
      但是要编译通过这个函数需要使能FIT的部分,也就是要打开device_tree的功能。
      所以就先简单移植tiny210的device tree.
    • 进展:
      1、移植device tree成功。
  • 8.3

    • uboot-spl太小,无法编译进s5pc110原来的gpio.o。所以无法使用标准的gpio_cfg_pin来点亮LED。只能直接操作GPIO的寄存器来实现。
    • 进展:在board.c中点亮LED。完善通过LED实现的tiny210_early_debug操作。
    • 后续:
      因为在spl中实现串口输出意义不大。先移植DRAM的代码。
      1、研究kangear中DRAM的初始化和BL2的img的copy过程。(8.7-8.10)
      2、实现DRAM的初始化(8.10,写了一篇文档来代替,基本上搞清楚了)
      3、实现BL2的img的copy过程(8.11完成)
    • 几个重点关注问题
      (0)可以先尝试把kangear关于ddr的部分先移植过去再说。(8.6完成)
      (1)BL1中DRAM初始化的过程
      _start——》reset——》cpu_init_crit——》lowlevel_init——》实现一些底层的初始化,包括DDR的初始化。(8.4完成)
      (2)BL1中copy BL2到DRAM的流程(8.11完成)
      (3)如何验证是否初始化成功?是否copy成功?
      初始化完DDR之后尝试往DDR写入一个值,然后再读出来,如果读出来的值和写入的值一样,就说明初始化成功。(8.6完成)
  • 8.6

    • 直接移植kangear的ddr初始化代码成功。
    • 进展:移植kangear的ddr代码到project-x项目中,使用直接写一个DDR地址之后再从这个地址里面读出来,发现值是对的。所以DDR的初始化应该是成功的。
  • 8.7-8.10——需要整理文档(已整理)

    • 进展:研究了s5pv210的DDR硬件结构,地址映射方法,初始化流程以及一些参数的设置
      根据原理图、datasheet和代码整理了文档《tiny210 ddr文档》。
  • 8.11——需要整理文档(已整理)

    • 进展:参考kangear的代码实现了BL1中copy BL2到DRAM的流程。
      并且用kangear可以正常使用的uboot测试了一下。
      弄清楚了整个copy的流程和原理。并整理了文档《从SDCARD加载到dram中》。
    • 后续:
      1、研究uboot的编译过程和运行过程(可以从Makefile入手)(8.12完成)。
      2、使用自己编译通过的uboot,可以成功在DRAM上面跑起来(8.11完成)。
      通过在_start点亮三个灯并用b xys_loop死循环之后,可以判断uboot.bin已经开始执行了。
  • 8.12——需要整理文档

    • 进展:1、大致搞清楚了uboot的启动和uboot-spl的启动的差异。
      弄明白了global data的原理、地址和使用等等。
      uboot和uboot-spl的堆栈的设置。
      2、定位到serial_init导致程序uboot不断重启,屏蔽掉之后就没事了
    • 疑问:uboot-spl中把sp设置错了(也就是堆栈设置错了),但是C函数还是可以正常调用。
      原因:因为编译器对于C函数的汇编进行了优化,没有使用push和pop指令,所以不需要使用到堆栈。
    • 后续:1、解决掉serial_init导致重启的问题(8.15完成)
      2、使串口正常使用(8.15完成)
  • 8.15

    • 进展:1、解决开机过程中不断重启问题。
      两个原因导致,1、dts节点中serial的配置问题 2、CONFIG_OF_TRANSLATE使能之后导致的DTS解析错误的问题。
      2、串口已经可以正常打印log了。
    • 后续:1、研究一下s5pv210的串口驱动代码。
      2、继续完善一些初始化的东西,包括dram_init等等(08.18完成)
      3、启动到命令行的位置(08.18完成)
  • 8.18——需要整理文档

    • 进展:1、学习了下relocation过程uboot大小的计算(bss_end-_start)
      学习了下relocation的过程
      2、使能DEBUG来打印debug()函数的log
      3、对dram_init的补充
      4、屏蔽掉一些函数之后uboot正常启动到了命令行模式。
      屏蔽了nand_init(); initr_nand, initr_mmc,initr_env,
    • 后续:1、文档的整理《relocation》、《board_init_f》、《board_init_r》等等
      2、对上述屏蔽掉的函数进行补充和修正(08.20完成)。
  • 8.20

    • 进展:1、修正屏蔽了nand_init(); initr_nand, initr_mmc,initr_env的问题
      2、看project-x中移植kernel的方法,学习研究中。
      3、查找了一下后续在tiny210中移植kernel的文档,以便后面学习参考。
    • 后续:1、针对tiny210添加一个配置,使其能够编译通过。(08.22完成)

    • 接下来就是kernel移植的部分,已经整理到《tiny210 kernel移植进度说明》中

    • 目前任务:针对tiny210添加一个配置,使其能够编译通过。
    • 目前问题:
    • 目前的一些想法:因为uboot的比较简陋,nand flash还不支持,可以直接在SD卡中刷入kernel。另外,可以直接使用一个没有压缩的kernel,暂时不考虑参数的问题,直接将其拷贝到RAM上,然后直接跳转过去进行点灯。先保证kernel可以正常跑入。(08.22完成)

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