Kalman Filter算法入门

0.《卡尔曼滤波器的原理之通俗详解 》

http://blog.csdn.net/zhjm07054115/article/details/24735579

1.《Kalman滤波中文版 》

http://wenku.baidu.com/view/eb40f72ded630b1c59eeb5a9.html

2.The Kalman Filter官网

http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/

3.《终于成功仿了一次Kalman滤波器 》，Matlab代码

http://www.cnblogs.com/cutepig/archive/2007/06/27/798228.html

4.《Kalman滤波算法的C++实现》

http://my.oschina.net/zmjerry/blog/8517

5.《[转载]kalman滤波》

http://blog.163.com/sdu_vanish/blog/static/16141327220116216344161/

6.《kalman.m - 跟踪滤波的目的是根据已获得》，Matlab代码

http://www.codeforge.cn/read/138172/kalman.m__html