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赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 理解并使用基于n-gram重叠的示例选择器
shuoac
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在AI及自然语言处理任务中,选择与输入最相似的示例可以显著提升生成的质量和上下文相关性。本文将介绍如何使用NGramOverlapExampleSelector工具,通过n-gram重叠来筛选和排序示例,从而帮助实现这一目标。技术背景介绍n-gram重叠技术通过比较输入文本与示例文本在字符或词组上的相似度,计算一个介于0到1之间的分数来表示相似度。这个分数越高,表示文本间的重叠越大。NGramOv
- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 知识篇 | 低代码开发(Low-Code Development)是个什么东东?
db_murphy
低代码
一、低代码的起源与历史背景低代码开发的核心理念可以追溯到上世纪80年代的第四代编程语言(4GL)和快速应用开发工具(RAD),例如PowerBuilder和VisualBasic。这些工具通过图形化界面简化了开发流程,但受限于本地化部署和封闭生态。2000年后,随着云计算和SaaS(软件即服务)的兴起,低代码开发进入新阶段。典型代表包括:Salesforce的Force.com(2005年):首个
- 探秘Malhar:实时流处理应用的利器!
柏赢安Simona
探秘Malhar:实时流处理应用的利器!apex-malharMirrorofApacheApexmalhar项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apex-malhar项目介绍Malhar是一个开放源代码的运算符和编解码库,它是DataTorrent平台的一部分,专为构建实时流处理应用程序而设计。除了核心库,项目还包括基准测试、贡献模块、演示示例以及网页版
- java concurrentmap遍历_Java集合--ConcurrentMap
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- 腾讯控股销售易!中国CRM市场将迎血腥洗牌?
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近期,销售易官宣与腾讯战略合作升级,拉开了Salesforce×阿里云、销售易x腾讯两大阵营战线,标志着中国CRM市场正式进入“双巨头”时代——一方是国际巨头Salesforce联合阿里云的本土化攻势,另一方是本土头部玩家销售易背靠腾讯生态的技术与流量加持。而在这场“神仙打架”的牌局中,曾与销售易齐名的某FCRM厂商却愈发沉寂,让人不禁发问:未来是否只剩Salesforcevs销售易?中小厂商的生
- Salesforce联手阿里云,销售易联手腾讯,还在靠”卖血求生“的CRM独立玩家何去何从?
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销售易官宣与腾讯战略合作升级,腾讯集团副总裁、腾讯政企业务总裁李强担任销售易董事长,销售易创始人史彦泽继续担任CEO。这场"资本+技术+生态"的强强联合,将行业竞争推向新维度,融资竞赛不再是SaaS企业生存的唯一筹码,中国企服市场正在发生深层变革。消息一出,便受到很多人的关注,这首当其中,最高兴的算要数销售易的客户,源自其将获得的三大核心价值升级,腾讯将进一步开放云计算、大数据、AI等核心技术能力
- 使用BLIP模型生成图像描述的可查询索引
dgay_hua
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在本篇文章中,我们将介绍如何使用预训练的SalesforceBLIP图像描述模型,生成一个可查询的图像描述索引。我们将使用ImageCaptionLoader来加载图像,并通过一系列步骤生成查询索引。使用示例代码进行演示,帮助读者理解和实践。技术背景介绍随着计算机视觉技术的发展,图像描述生成成为了重要的研究领域。通过对图像内容自动生成文字描述,可以大大提高对图像信息的检索和管理效率。Salesfo
- MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.
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MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机:HD地图的重要性与高成本:HD地图是自动驾驶的关键组成部分,但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性:现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图,但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库,效率和效果都有限。提出的解决方案:充分利用现有地图:在HD地图估计中引入现有HD地图资源,具体
- Amazon S3导入Salesforce对象的ETL设计和导入状态日志管理
weixin_30777913
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使用Salesforce提供的BulkAPI将AmazonS3文件导入对应的Salesforce表,有四个不同Salesforce环境,dev、qa、uat和prod,对应不同的Salesforce的实例,AWS上设计ETL,将AWSS3文件导入制定配置环境的Salesforce表,导入成功或者失败的记录到不同的两个目录下,都写入到S3上面另一个bucket的目录下,目录名包括Saleforce表
- 销售易NeoCRM与Salesforce:优势特色大比拼
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在当今竞争激烈的CRM市场中,销售易NeoCRM作为国产CRM的代表,与全球领先的Salesforce展开了激烈的竞争。本文将从功能、用户体验、价格、市场评价以及适用场景等方面对这两款CRM系统进行对比总结和盘点。一、功能对比销售易NeoCRM:销售管理:提供从线索获取、商机管理到订单成交的完整销售漏斗管理,实现销售过程的标准化管理。客户管理:提供全方位的客户画像功能,记录和追踪客户的所有互动历
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- SaaS圈又出大事!听说销售易跟腾讯捆绑了?
saas
SaaS圈又出大事了!今天刷到销售易官和腾讯云都官宣了,腾讯控股销售易,腾讯集团副总裁、政企业务总裁李强担任销售易董事长,销售易创始人史彦泽继续担任CEO。那么问题来了,腾讯和销售易合作了,阿里跟salesforce合作了,其他厂商生存空间还有多少!有谁还记得去年8月份某FCRM厂商拿到融资,全网都在传销售易融不到钱要死了,短短半年,销售易闷声干事,爆出跟腾讯合作的消息!或许这正是其销售易应对行业
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- 2024年中国CRM市场分析
程序员人工智能
在中国CRM市场中,主流厂商各具特色。主要市场参与者如下:本土厂商:销售易:深耕ToB领域,在制造、高科技等行业建立优势纷享销客:在快消、零售等领域表现突出明源云客:专注房地产行业,形成行业壁垒励销云:以性价比优势服务中小企业市场简道云:依托低代码平台,提供灵活定制方案国际品牌:Salesforce:主要服务在华跨国企业客户SAP:与其ERP产品形成协同优势微软Dynamics:依托微软生态发展市
- salesforce设置验证规则只有当前用户的profile为指定profile才触发
dev.null
Salesforcesalesforce
在Salesforce中,如果你想要设置一个验证规则(ValidationRule),并且确保只有当前用户的Profile为特定的Profile时才触发,可以使用$Profile.Name来判断当前用户的Profile名称。以下是如何实现这一目标的步骤:进入验证规则页面:在Salesforce中,转到“设置”>“对象管理设置”>选择你想要创建验证规则的对象(例如,Account,Contact等)
- APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点
北成新控伺服技术
双曲面减速器APEX减速器
APEX高性能双曲面K系列减速器创新的螺旋双曲面斜齿设计,为众多对精度有着极高要求、追求低噪音环境且空间有限的行业,带来了极具创新性的传动解决方案。一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间,APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计,实现了紧凑而高效的体积控制,在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域,有效提升了整体系统的集成度与灵活性。二、创新的螺旋双曲面斜齿轮相
- oracle部件,Oracle 组件 系列 小结
Justmeet
oracle部件
--查看dba_registry:SQL>selectcomp_id,comp_namefromdba_registry;COMP_IDCOMP_NAME-------------------------------------------------OWBOWBAPEXOracleApplicationExpressEMOracleEnterpriseManagerAMDOLAPCatalogS
- 【产品小白】SaaS、PaaS、IaaS的区别
百事不可口y
paas服务器产品经理用户运营内容运营产品运营软件工程
1.SaaS(SoftwareasaService,软件即服务)核心定义SaaS是一种通过互联网直接提供软件服务的模式,用户无需管理底层基础设施(如服务器、数据库),只需通过浏览器或客户端使用软件功能。典型案例:Salesforce(CRM)、金蝶云(财务系统)、钉钉(协同办公)、GoogleWorkspace(办公套件)。租房比喻精装房租赁:房东提供:装修、家具、水电网络、物业维护。租客只需:拎
- 《SaaS架构设计》试读
DavyYew
11)SaaS与Cloudsaas架构设计云计算salesforce互联网数据库
SaaS基础架构—云计算今天的互联网业界对云计算的关注程度,已经不亚于对一次革命。微软、谷歌、Salesforce、Amazon等国外软件巨头纷纷推出了自己的云计算系统,意图领导这一轮的软件新浪潮。国内的阿里巴巴也已经投入大量资源进入云计算这片新的海洋。基于互联网的软件系统需要承担海量的数据、文件、数据库里的数据,等等。这就必然需要可扩充的、廉价的、可靠的和高性能的网络硬盘来提供图片、视频、博客等
- 运行megatron框架的运行环境
David's Code
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megatron是什么,为什么要用主要是在实现Yuan1.0大规模模型时,他们引用了Nvidia开发的megatron这个框架,因为这个框架就是为了分布式多卡环境而设计的,而要上大参数量的模型时要获得比较可观的速度就避免不了要上这个框架。此处github上的megatron官方介绍。配置使用megatron的注意要注意的是这个框架应用了Nvidia自己开发的Apex工具,于是要求你的其他工具都得给
- 逆向工程(三) 某翻译插件的请求模拟/语境翻译 API 获取
dreadp
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逆向工程(三)某翻译插件的请求模拟/语境翻译API获取前言本次逆向源于必须要学英语玩Apex。接下来将详细记录我如何通过开发者工具模拟请求调用某词典的翻译工具,尤其是语境翻译功能。环境Python3某词典翻译插件顺着网线分析首先打开任意英文网页,划词翻译一个单词,插件会默认跳出语境翻译。打开开发者工具,筛选条件为method:GETeudic,找到名为MiniDictSearch2?..的一条请求
- salesforce apex测试类如果有多个httpmock,则只会返回一个,导致可能不符合预期
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在SalesforceApex的测试类中,当需要模拟多个不同的HTTP响应时,可以使用HttpCalloutMock接口并实现逻辑来区分不同的HTTP请求并返回不同的响应。如果多个HTTP请求都使用同一个HttpCalloutMock实例,而没有区分逻辑,则只会返回一个默认的响应,这可能会导致测试结果不符合预期。解决方法:自定义Mock逻辑通过实现自定义的HttpCalloutMock,根据请求的
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- 销售易与Salesforce:CRM市场的龙争虎斗
crmsaas
在当今数字化时代,客户关系管理软件在企业运营中扮演着至关重要的角色。销售易和Salesforce作为两款备受瞩目的CRM软件,各自具有独特的特点和优势。销售易是连续8年成为唯一入选Gartner销售自动化魔力象限的中国CRM厂商,并且在多项能力指标上超越国际厂商。在中国,销售易在大中型企业市场占有率排名第一,它通过整合移动、社交、人工智能、大数据和物联网技术,提供了全面的业务管理解决方案,被多家5
- 企业 CRM 选购指南:深度解析 Salesforce 和 HubSpot 功能优势
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1.CRM系统概述1.1定义与作用客户关系管理(CRM)系统是一种集成化的软件解决方案,旨在帮助企业高效管理与客户的关系和互动。它通过收集、存储和分析客户数据,提供全面的客户视图,从而优化销售、营销和服务流程。CRM系统的主要作用包括:提升客户满意度:通过个性化的客户互动和服务,增强客户体验,进而提高客户忠诚度。优化销售流程:自动化销售线索管理、商机跟踪和报价生成等环节,提高销售效率和转化率。增强
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(