- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
三谷秋水
智能体机器学习人工智能安全机器人人工智能机器学习
25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- Mac10.7.5 XCode4.5.2 ios6编译VLC1.1.0
woohyuknrg
iOS
参考了这篇博文:http://blog.csdn.net/madongchunqiu/article/details/7625083,根据后面的问答修改了一些脚本内容,以及编译时遇到的问题说明只针对真机编译,前几步跟上面博文一样:1.到http://www.videolan.org/vlc/download-ios.html下载3个压缩文件2.创建目录(比如/VLC),并将3个源代码包解压在目录内
- 【JAVA学习】泛型
我不会写代码njdjnssj
学习
传统方法不能对加入到集合ArrayList中的数据类型进行约束,遍历的时候需要进行类型转换,如果集合中的数据量较大,对效率有影响。泛型又称参数化类型,是JDK5.0出现的新特性,解决数据类型的安全性问题,在类声明或实例化时只要指定好需要的具体类型即可。泛型的好处:1)编译时,检查添加元素的类型,提高了安全性。2)减少了类型转换的次数,提高效率。Dog->Dog->Dog不加泛型的话:Dog加入->
- 国米夏窗豪赌:奥纳纳回归+锋线强援剑指双线复兴
花开半谢
笔记
国际米兰在刚刚结束的世俱杯1/8决赛中0-2完败于弗鲁米嫩塞,冲击冠军梦想戛然而止。这场失利不仅暴露了球队的临场状态问题,更揭示了阵容的关键短板。门将位置成为焦点,高龄的索默本场表现挣扎,赛后评分仅5.9分。球迷虽认为失利非他一人之责,但其状态下滑已是不争事实。夏窗换血势在必行。一个令人瞩目的潜在选项浮出水面——回购旧将奥纳纳。媒体消息显示,曼联正积极追求维拉门神大马丁,有意出售奥纳纳腾出薪资空间
- 车载毫米波雷达行业发展5——企业
奔袭的算法工程师
行业资讯人工智能自动驾驶目标检测
5.1博世5.1.1公司简介博世集团创立于1886年,业务涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品、能源与建筑技术四大领域,是德国最大的工业企业之一、全球最大的汽车零部件供应商、最早研究车载毫米波雷达的企业之一。博世在高级辅助驾驶和自动驾驶上拥有业界最为领先和完整的产品线,也是智能驾驶行业发展的风向标。在中国市场,2022年,博世在前向雷达市场的份额为40.54%,占据着国内前雷达市场第一的位置。
- 【PaddleOCR】快速集成 PP-OCRv5 的 Python 实战秘籍--- PaddleOCR实例化 OCR 对象的参数介绍
云天徽上
PaddleOCRpythonocr开发语言人工智能文字识别
博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者,提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务,如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片(ID:xf982831907)博主粉丝群介绍:①群内初中生、
- 详解React组件状态管理useState
冲浪的鹏多多
Reactreact.jsjavascript前端前端框架es6
文章目录1.前言2.useState介绍2.1基本语法2.2.动态设置初始状态2.3.更新状态的方式3.组件渲染4.常见应用场景5.常见面试要点6.实现原理和仿写6.总结1.前言在React的世界里,组件是构建用户界面的基石,而状态(state)则赋予了这些组件动态变化的能力。其中,useState作为React提供的一种强大的状态管理工具,极大地简化了函数式组件中的状态处理,成为了React开发
- 环保法规下的十六层线路板创新:猎板 PCB 如何实现无铅化与可持续制造
lboyj
PCBPCBA制造
在全球环保法规趋严的背景下,十六层线路板作为高端电子设备的核心组件,正面临无铅化与可持续制造的双重挑战。猎板PCB凭借材料革新与工艺升级,构建了从焊料到基材、从生产到回收的全链路绿色体系,为行业树立了合规标杆。一、无铅化工艺的分子级突破欧盟RoHS指令将铅含量阈值锁定于0.1%(1000ppm),传统锡铅合金焊料已被全面淘汰。猎板PCB采用锡银铜(SAC305)合金方案(Sn96.5%/Ag3.0
- 猎板十二层 PCB 在汽车电子中的应用:应对复杂环境的挑战。
lboyj
PCBPCBApcb
一、汽车电子环境挑战与十二层PCB的优势定位汽车电子系统正面临多重复杂环境挑战:高温高湿环境下(85℃/85%RH)传统PCB材料易出现分层失效,复杂电磁环境导致信号干扰,高振动场景(50g加速度)对结构可靠性提出严苛要求。猎板PCB研发的十二层PCB,通过材料优化、工艺创新与结构强化,为汽车动力控制系统、ADAS等核心模块提供可靠解决方案。相比常规多层板,十二层结构可实现更复杂的信号分层布局,电
- Apple VisionOS 开发教程之如何安装 XCode15 Beta 2
知识大胖
SwiftUI源码大全xcodemacoside
我必须承认,即使使用其原始操作系统,VisionOS的功能也让我感到惊喜。它对开发商来说具有巨大的潜力,特别是考虑到价格下降后其可负担性,使其可供更广泛的受众使用。使用VisionOS,您不仅可以创建游戏,还可以将其连接到计算机,提供大屏幕和沉浸式功能的编码环境。与其他平台不同,VisionOS旨在满足日常使用需求,提供卓越的分辨率和直观的运动跟踪。不再需要处理繁琐的棍子和配件;VisionOS旨
- 感知机学习
Collin_NLP
机器学习Python
基本概念:感知机是二类分类的线性分类模型,对应于特征空间中将实例划分为正负两类的分离超平面,属判别模型。感知机学习旨在求出将训练数据进行线性划分的分离超平面。感知机的定义:从输入空间Rn到输出空间{+1,-1}的函数映射:f(x)=sign(w*x+b)模型参数:w----权值向量b----偏置wx+b=0-----分离超平面方程数据集{(xi,yi)}with1给定训练集,正例x1=(3,3)x
- 镍钯金 vs 电金工艺:猎板PCB如何以技术创新重塑高端电子制造?
猎板PCB黄浩
人工智能
在高端电子制造领域,PCB表面处理工艺的可靠性直接决定了产品的性能和寿命。镍钯金(ENEPIG)与电金(ElectroplatedGold)作为两种核心工艺,长期占据行业技术制高点。猎板PCB凭借在特殊工艺领域的深耕,通过镍钯金与电金的精准匹配,解决了5G通信、汽车电子等场景的痛点问题。本文将从性能对比、技术突破与行业实践三大维度,解析猎板PCB如何以工艺创新推动产业升级。一、性能对比:镍钯金与电
- 【微信小程序学习】搜索音乐页面代码实现
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}/*热搜榜*/.hotContainer.title{font-size:28rpx;height:80rpx;line-height:80rpx;border-bottom:1rpxsolid#eee;}.hotList{display:flex;flex-wrap:wrap;}.hotItem{width:50%;height:80rpx;line-height:80rpx;font-siz
- 最新人工智能硬件培训AI基础入门学习课程参考2025版(离线AI语音视觉识别篇)
聆思科技AI芯片
聆思大模型开发板实践分享语音识别人机交互人工智能视觉检测嵌入式硬件mcuAI编程
前言端侧离线AI智能硬件作为AI技术的重要载体之一,凭借其无需依赖网络即可实现智能功能的特性,在一些网络条件受限或对数据隐私有较高要求的场景中,发挥着不可或缺的作用。本章基于CSK6大模型语音视觉开发板开箱即用的离线AI能力,分类列出学习课程知识点和实操参考,希望能够帮助大家快速掌握离线AI智能硬件的基础知识与实战技能,同时了解相关AI技术在实际场景的应用情况。正文按入下框架展开,相关理论和实操除
- 自动驾驶:特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理
InnoLink_1024
自动驾驶人工智能自动驾驶人工智能机器学习
特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
- 最新人工智能硬件培训AI 基础入门学习课程参考2025版(大模型篇)
聆思科技AI芯片
聆思大模型开发板实践分享大模型语音交互人工智能语音识别视觉检测AI编程人机交互
前言在人工智能大模型重塑教育与社会发展的当下,无论是探索未来职业方向,还是更新技术储备,掌握大模型知识都已成为新时代的必修课。从职场上辅助工作的智能助手,到课堂用于学术研究的智能工具,大模型正在工作生活教育等领域发挥着越来越重要的作用。针对日前前来咨询的广大客户对面向大模型智能硬件的学习需求,我们根据CSK6大模型语音视觉开发板已有功能,整理了一份适合基于本开发板进行教学活动的学习课程参考给大家备
- ESXi 8 相较于 ESXi 7 升级
SZHCI
网络服务器数据库
ESXi8相较于ESXi7在多方面进行了显著提升,主要集中在性能、安全性、硬件支持、虚拟化管理效率和未来兼容性上。以下是关键改进点的详细对比:对比维度ESXi7ESXi8核心优势硬件支持•支持旧代CPU•PCIe3.0•最高6TBRAM•IntelSapphireRapids•AMDEPYC7003/9004•PCIe4.0/5.0•最高24TBRAM✅支持最新服务器平台✅
- Java流程控制while循环详解
思诚代码块
Java系列笔记+源码展示java开发语言后端while循环
大家好,我来给大家分享一下Java流程while循环在之前讲解的if选择结构当中,程序都是执行一遍就结束了,这样子在真实环境中肯定不行,顺序结构的东西只可以执行一次,而想让一个东西重复的执行,循环结构就解释了这个问题在Java当中,循环结构有三种1.while循环2.do…while循环3.for循环在Java5中引入了一种主要用于数值的增加型for循环这篇博客,主要讲解while循环while是
- 场景题:有40亿个QQ号如何去重?仅1GB内存
卷福同学
社招面试面试阿里云京东云java
场景题也有一些套路可以考虑,比如去重、判断给定数据是否存在1.大数据去重1.1现在有40亿个QQ号如何去重?仅1GB内存参考链接:https://juejin.cn/post/7396332696660131849介绍2种方法:Bitmap和布隆过滤器方法一:Bitmap首先介绍下什么是位图Bitmap位图是使用bit数组表示的,它只存储0或者1,因此我们可以把全部的QQ号放到位图中,当index
- 「Java案例」输出24个希腊字母
今天来实现一个有趣的Java编程案例——输出24个希腊字母。案例解析输出24个希腊字母,利用Unicode码实现编写程序,输出24个希腊字母,每行输出10个字母后换行。提示:在Unicode字符表中,希腊字母是从945开始的24个字符,可以使用(char)进行强制类型转换。#源文件保存为“GreekAlphabetPrinter.java”。publicclassGreekAlphabetPrin
- 视频断点续播全栈实现:基于HTML5前端与Spring Boot后端
独立开发者阿乐
原创前端音视频RESTAPIAPISpringBootJavaScriptvideo元素
文章目录视频断点续播功能实现方案核心思路前端实现HTML结构JavaScript实现SpringBoot后端实现1.依赖配置(pom.xml)2.实体类3.存储库接口4.服务层5.控制器实现要点视频断点续播功能构思图流程说明用户交互:前端核心功能:后端处理:数据存储:我的个人网站:乐乐主题创作室视频断点续播功能实现方案核心思路实现视频断点续播需要前后端配合,主要包括:前端记录播放进度后端存储进度信
- 创客匠人:不是用户眼瞎,是你卖课的方法不对 | 产品篇
在知识付费领域,不少从业者常困惑于课程滞销的问题。事实上,用户并非缺乏消费能力,而是商家未能构建有效的价值认知体系。继上期探讨产品设计后,本期将深入解析定价策略的底层逻辑与实践方法,帮助从业者突破销售瓶颈。定价的底层逻辑:价值认知的三重维度消费者对产品的价格判断,本质上由其价值认知决定,具体受三大因素影响:需求强度的刚性特征刚需产品往往具备天然的定价优势。如“双减”前的教育,父母对孩子教育的焦虑形
- TI Sitara AM57x 多核SoC开发板(DSP + ARM)-性能及参数资料
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创龙科技TL570x-EVM是一款基于TISitara系列AM5708ARMCortex-A15+浮点DSPC66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富,引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB3.0、CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等接口,方便用户快速进行产品方
- 生产环境图片引入异常:require中响应式数据引发的__unref未定义错误
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前端工作中记录前端框架vue.jstarojavascript
问题描述发版支撑,遇到了一个仅在生产环境出现的图片加载问题。在开发环境下一切正常,但一旦打包发布,某些图片就会加载失败,控制台抛出错误:UncaughtReferenceError:__unrefisnotdefined问题出在使用动态图片路径的组件中,原始代码如下:这段代码的本意是根据item.isInstall的值动态切换两张不同的本地图片。开发环境下运行正常,但在生产环境打包后,图片无法加载
- 卓力达蚀刻工艺:精密制造的跨行业赋能者
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南通卓力达蚀刻加工蚀刻金属蚀刻蚀刻厂家蚀刻工艺
引言蚀刻技术作为现代精密制造的核心工艺之一,通过化学或物理方法对金属材料进行选择性去除,实现微米级复杂结构的加工。南通卓力达凭借20余年技术积淀与全产业链布局,成为全球高端制造领域的重要支撑力量。本文将从蚀刻技术的多领域应用与卓力达的核心优势两大维度展开解析。一、蚀刻技术的多元化应用场景消费电子领域折叠屏设备:通过0.02-0.04mm超薄不锈钢蚀刻,制造折叠屏金属中板,满足30万次弯折无断裂的严
- 危化之路.
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我永远记得2024年3月18日清晨,师傅老陈递来的那个铝制饭盒。盒盖上用红漆写着"安全3650天",里面整整齐齐码着十二种颜色的试纸。"这是你的枪。"他说话时,运输甲苯的槽罐车正在晨雾中冒着白气。驶入G15高速的第三公里处,老陈突然让我记录仪表盘数据。"温度28.4℃,压力0.15MPa,胎压2.8。"我念完才发现他根本没看仪表。"这是最危险的路段,"他左手始终悬在紧急制动阀上方,"五年前有辆车在
- uniapp发布安卓app流程
panda4919
uni-app
1.登录hbuilder2.打开项目根目录中的manifest.json配置文件,在基础配置面板中,获取uni-app应用标识,并填写应用名称:3.切换到App图标配置面板,点击浏览按钮,选择合适的图片之后,再点击自动生成所有图标并替换即可4.点击菜单栏上的发行->原生App-云打包:5.勾选打包配置6.在控制台中查看打包的进度信息:7.点击链接下载apk的安装包,并安装到Android手机中查看
- GC2801:5V四相五线步进电机驱动芯片详解
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GLOBALCHIP单片机stm32嵌入式硬件微型步进电机驱动插头机控制系统红外截止滤光片驱动
芯片概述GC2801是低压5V四相五线步进电机驱动芯片,集成8通道低侧MOS管和1路H桥驱动,可同时驱动两个步进电机及IRCUT。采用SSOP24封装(8.65×6.0mm),支持1.8V/3.3V/5V输入电平,兼容TTL标准。核心特性驱动能力:8通道MOS管和H桥均支持500mA持续电流耐压范围:工作电压7V(耐压10V)低功耗设计:休眠模式下电流<1μA集成保护:内置续流二极管,ESD防护±
- RBAC权限模型如何让API访问控制既安全又灵活?
url:/posts/9f01e838545ae8d34016c759ef461423/title:RBAC权限模型如何让API访问控制既安全又灵活?date:2025-07-01T04:52:07+08:00lastmod:2025-07-01T04:52:07+08:00author:cmdragonsummary:RBAC权限模型通过用户、角色和权限的关联实现访问控制,核心组件包括用户、角色
- 袋鼠数据库工具 7.99.1 版已上线
袋鼠数据库工具是一款AI驱动的热门数据库系统客户端(MariaDB/MySQL/Oracle/PostgreSQL/Redis/SQLite/SQLServer/...),支持建表、查询、模型、同步、导入导出等功能,支持Windows/Mac/Linux等操作系统,致力于打造一款好用、好玩、开发友好的开发者工具。重点特性介绍这个版本继续完善Redis支持,实现了Redis用户管理支持,实现了数据格
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓