- 基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
小镇做题家ovo
51智能小车51单片机
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N电机驱动模块,智能小车两驱底盘套件,18650电池(12V)源代码:#include"reg52.h"#include"intrins.h"//重定义数据
- 有方机器人 STM32智能小车 项目学习笔记1
枫-琳
stm32学习有方机器人单片机笔记Keil
今天开始学习有方机器人--智能小车项目,正点原子部分的学习先放一放,还是小车更有吸引力哈哈。新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的STM32的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。寄存器版本---最高效,最直接,需要对STM32内部结构十分了解,难度系数大,新手学习不推荐。标准库函数版本--直接使用ST官方提供的封装好的库函数进行编程,库函数把配置寄存器的
- 2021-11-03
a灯火
1、十一月份看完《电子元器件》250页,花了差不多二十天,下一本为《STM32自学笔记》,看完硬件类的就要接触软件类的。2、接着自己在闲暇之余做一些简单的小玩意,比如,定时闹钟,收音机,智能小车什么的。不过买元器件是令我头痛的一件事,想拿个开发版来开发,又有点贵,考虑一下,现在我手上只有f103芯片,虽然接口都引出来了,但没有玩的器件,还是赶紧买了。今天就下单吧!3、英语还是得学的,否则看手册还是
- 手把手教你玩转蓝牙模块(原理+驱动)
head:title:手把手教你玩转蓝牙模块(原理+驱动)description:手把手教你玩转蓝牙模块(原理+驱动)作为嵌入式开发工程师,蓝牙模块怎能少呢?蓝牙模块广泛应用在各种电子器件,比如手机、蓝牙耳机/音箱、蓝牙手环、扫地机器人,等等。大家在学嵌入式的时候,玩过的智能家居、智能小车、无人机,都有蓝牙模块的应用。所以,蓝牙模块的学习势在必行。蓝牙模块的学习其实也没大家想的那么难,只需要你玩好
- 基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇
作只猫作只狗
传感器stm32经验分享
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇作者:车邮箱:
[email protected]学校:西安工程大学硕士研究生方向:机器视觉、图像分割、深度学习本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计,所以在这里我把我所使用的开发板,各个模块,从各种器件的选择,到安装、连线、测试、代码在这里po出来,有需要的小伙伴在这里自取。1、这一篇是选材篇,也就是我都用了哪些东西。因为我也是自己做,到
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——56. 利用光敏电阻实现追光小车(二)
一起玩儿科技
物联网ESP32单片机自动追光
摘要:本文介绍使用光敏电阻实现追光小车追光小车的基本功能就是可以向着光强更强的地方行驶。在这一基本目标的指引下,是有很多种方案可以选择的。至于哪种方案更合适,则取决于你要实现什么样的追光功能。例如对于一个普通小车,可以实现跟随光源左右摆动,这是最简单的追光动作了。复杂一点儿的可以追随光源向前、向后运动。如果是麦克纳姆轮小车,那就还可以做左右移动的动作,甚至各个方向的平移都可以通过光源来控制实现。在
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——53. GY33(TCS34725)颜色传感器的使用方法(二)
一起玩儿科技
硬件功能模块物联网人工智能GY-33ESP32
摘要:本文介绍颜色传感器模块GY33(TCS34725)的使用方法前面已经介绍了GY-33模块的基本情况,接下来就来看一下,怎么用程序来驱动GY-33模块进行颜色的测量吧。首先来看一下ESP32如何通过UART接口读取GY-33测量数据吧。在使用ESP32连接GY-33模块之前,先用厂家的调试软件连上GY-33模块,确保模块处于自动测量且输出RGB值的状态,如果不是,可以通过软件将其设置为该种状态
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——55. 利用光敏电阻实现追光小车(一)
一起玩儿科技
硬件功能模块物联网ESP32单片机自动追光
摘要:本文介绍使用光敏电阻实现追光小车要想实现追光小车,首先需要找到可以反应光强的传感器。测量光强最常使用且价格便宜的就是光敏电阻和光敏二极管了。光敏电阻器常用的制作材料为硫化镉,另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下,其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电,在外加电场的作用下作漂移运动,电子奔向电源的正极,空穴奔向电源的负极,从而使光敏电
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——38. 激光测距模块VL53L0X的使用
一起玩儿科技
硬件功能模块ESP32物联网人工智能esp32单片机
摘要:本文介绍ESP32如何使用激光测距模块VL53L0X进行距离测量在前面的自动避障小车中,主要使用超声波传感器来进行障碍物距离的测量,接下来将介绍另一种经常用到的测距传感器——激光测距传感器。其测量原理是传感器发出激光,然后再通过接收到的返回的激光来测量距离的方法。激光测距的方法有两种,一种是脉冲法,一种是相位法。脉冲法的原理与超声波传感器类似,是利用激光发射出去到返回之间的时间来计算激光器到
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——57. SPI总线协议初探(一)
一起玩儿科技
物联网人工智能ESP32SPI
摘要:介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议,今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
- 基于单片机的智能寻光小车设计
电气_空空
毕业设计单片机嵌入式硬件
摘要:随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟,以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车,该小车以STC89C52RC芯片为设计核心,结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。实验结果表明,本设计运行正常,能稳定可靠地完成预期目标,可以为智能控制领域及无人驾驶领域提
- 2021-02-15
Debug的魔法小马
早期垃圾博客自动化
**神车是:设计的时间>装车的时间>调试的时间PID是什么?**PID是一种控制方法。P:propotional比例;I:integral积分;D:derivative微分。利用PID可以快速高效地进行闭环控制,也就是使输出量能通过与给定量的比较,来控制输入量,使输出量尽可能接近给定量,且时间尽可能短。PID分为位置式和增量式两种,对应不同的数学表达式。根据智能小车之家的视频介绍,两种控制方式效果
- 智能小车案例:基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统
GT开发算法工程师
单片机嵌入式硬件人工智能python自动驾驶
项目背景随着物联网技术的不断发展,智能小车成为了现代生活和工业自动化中的重要工具。为了实现智能小车的自动巡航与避障功能,我们采用了RaspberryPi作为主控制器,结合传感器和执行器,构建了一个完整的系统。所需材料RaspberryPi(树莓派)开发板电机驱动器(L298N)超声波传感器(HC-SR04)直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先,
- 基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)
GT开发算法工程师
人工智能python矩阵opencv
在上一篇中,我们讨论了智能小车的避障逻辑实现,在本篇中,我们将进一步扩展智能小车的功能,包括更高级的避障策略、路径规划和导航功能,同时,我们还将提供相应的代码示例,以帮助读者更好地理解和实现这些功能。更高级的避障策略多传感器融合避障:结合使用超声波传感器、红外传感器和摄像头等多种传感器,通过数据融合算法,提高障碍物检测的准确性和可靠性。这样,智能小车可以更准确地判断障碍物的位置、大小和形状,从而采
- 万物简单AIoT 端云一体实战案例学习 之 智能小车
万物简单数智社区
物联网实战案例开发学习
学物联网,来万物简单IoT物联网!!下图是本案的3步导学,每个步骤中实现的功能请参考图中的说明。1、简介1.1、背景市面上各种遥控的小车很多,小车的性能不同具备的能力也不一样,大概实现的逻辑就是通过遥控器控制小车的前进、后退、左转或者右转。遥控小车具备一定的操控性,所以也非常受一些小朋友甚至大朋友的喜爱。 本课程将手把手教开发者如何自制一款智能小车,远程都可以实现控制。 本课程的理念:希望开发
- STM32——智能小车
my hope !
STM32stm32嵌入式硬件单片机
STM32——智能小车硬件接线B-1A–PB0B-1B–PB1A-1A–PB2A-1B–PB10其余接线参考51单片机小车项目。1.让小车动起来motor.c#include"motor.h"voidgoForward(void){//左轮HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PI
- 51单片机智能小车
my hope !
51单片机51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机智能小车delay.c#include"intrins.h"voidDelay2000ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;i=15;j=2;k=235;do{do{while(--k);}while(--j);}while(--i);}voidDelay10us()//@11.0592MHz{unsignedchari;i=2;while(--i);}
- 智能小车项目开发(Arduino)
橘猫0.o
arduino系列单片机c语言物联网mcu
智能小车项目开发(Arduino)文章目录智能小车项目开发(Arduino)循迹小车1.项目器件2.项目实现跟随小车1.项目器件2.项目实现避障小车1.项目器件2.项目实现注意:具体每个元器件的使用原理在此不做介绍,需要去单独学习,此章我只介绍具体的程序编写三个功能的代码学起来很简单,,重要的是其中开发逻辑的一个认知。(每个都会用,联动起来就蒙了哈哈哈哈)循迹小车1.项目器件2个红外循迹模块,1个
- 智能小车之电源板电路设计分析
呼啦啦的爱
一。输入接口XH插座用了接锂电池。注意正负极。DC5.5-2.1mm接口,一般用12V,1A电源适配器。二。输出接口为什么要设计成2路电源电压?比如舵机,在启动的时候需要很大的电流,会把5V电压拉低,比如拉低到3V,如果5V也给单片机供电,就会引起单片机复位。同时,带有电机的电路噪声很大,不适合跟单片机接在一起。因此单独引出一路小电流电源电压给单片机和其他传感器供电使用。蓝色的排针只是上下相通,没
- 2019-05-07 如何用一辆智能小车挑战想象的边界 Day1
龚唐跃第二帅
2019年5月6日,智能小车的课程开课了。怀着期待的心情,我踏入教室。圆桌式的教室布置让我眼前一亮,在桌子上摆满了各种原器件,还有五个深棕色的纸箱。打开一看,是一个较大的电路板,两块基座和一些小器件。开始拼小车了,这一切都不那么顺利。有的时候是电线安反了,有的时候是螺丝的长度不对等,更有甚者将正反面都弄反了。由于之前的错误,我们安了又拆,拆了又安了好几回。但在此过程中,我对小车的拼装过程有了更深刻
- 树莓派C++开发机器人智能小车(1)概述
galilee
树莓派C++开发机器人智能小车自动驾驶人工智能c++
视频演示:https://edu.51cto.com/sd/4920a都说C++入门难,今天我们就来聊聊它到底难在哪儿?语言本身是一方面,因为语法特性、规则比较多,学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础,接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验,大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言,比高级语言更加
- 智能小车(八)ros实现将智能小车数据通过TCP/IP发送到上位机网关
Ant?1
智能小车项目tcp/ip网络协议网络嵌入式硬件单片机学习linux
ros实现将智能小车数据通过TCP/IP发送到上位机网关这里主要注意:将浮点型数据*1000转换成int型数据然后分字节储存(另取一个字节作为符号位)。没有用struct.pack进行字节流打包,原因是不同平台,字节流的打包浮点型数据不一样,又要加上包头等校验信息,所以这里分别用单字节保存在列表中,然后sock.sendall(struct.pack(“B”*len(list_send),list
- 智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
我来挖坑啦
机器人javascript算法
附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L1亮;没信号表明压在黑
- 100个实战项目——在树莓派4B+Ubuntu20.04桌面版配置下运行智能小车(一)
牙刷与鞋垫
树莓派智能小车100个实战项目pythonlinux开发语言
主机SSH远程链接从机查看python版本python我的是python3.8所以我需要安装pip3sudoaptinstallpython3-pip接着安装程序需要的引脚库sudopip3installRPi.GPIO注意必须要有sudo,因为我是远程遥控的树莓派,没有权限运行程序,只能通过sudo获得权限,才不会报错接着执行sudopython3auto_car.py程序执行成功。其余的几个程
- 机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车
Robotway
机器人开源
作者:刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位:哈尔滨信息工程学院指导老师:姚清元智能小车是移动式机器人的重要组成部分,而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用,也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。本文设计的是一款基于Arduino的智能小车,它利用Arduino作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输,实现无线控制。它利用红外线反射
- 树莓派4B +Ubuntu20.04+ROS1的使用(2)
牙刷与鞋垫
树莓派ROSROS网络人工智能
首先确定一下主机与从机的ip地址(非常重要)在这次实验中,主机是一台Ubuntu20.04.03系统的台式机,我们间通过这台准备来远程遥控树莓派上的ros1系统,它的ip地址是192.168.230.181从机是一台搭载Ubuntu20.04桌面版+ros1的树莓派4B的只智能小车,它的ip地址是192.168.230.37(搭载方式见树莓派4B+ubuntu20.04+ros1桌面配置(一)-C
- 基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计
科创工作室li
STM32stm32嵌入式硬件单片机
标题:基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计与实现摘要:本文针对移动机器人领域的应用需求,详细介绍了基于STM32系列单片机(以STM32F103C8T6为例)为核心的四轮小车控制系统的设计和实现过程。该系统集成了电机驱动控制、传感器数据采集、自主导航算法以及无线通信等多种功能模块,实现了小车的基本运动控制、避障以及目标点追踪等功能。一、引言简述了STM32微控制器在嵌入式系统中的广泛应
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第七章)
我来挖坑啦
机器人c语言人工智能信息与通信
7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控,可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭,可以抓取搬运物品。除此之外,智能小车还具备了寻迹功能,可以根据黑线进行寻迹;避障功能,可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障;跟随功能,可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转;测距功能,当打开测距功能时,测
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——32. 舵机控制Servo类详解
一起玩儿科技
ESP32物联网esp32单片机
摘要:本文介绍ESP32ESP32S2AnalogWrite的详细使用说明在ArduinoIDE中的类库中,虽然已经提供了Servo类来实现对舵机的控制。但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器,它所支持的处理器有:AVR,SAM,SAMD,NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器,则需要使用第三方的库来实现此功能。下面就来打开ArduinoIDE的库管理器。在搜索框中输
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——34. 利用超声波传感器和舵机实现自动避障小车(二)
一起玩儿科技
物联网人工智能单片机esp32
摘要:本文介绍如何使用超声波传感器和舵机实现小车的自动避障功能前边已经完成了小车的制作,接下来就该进行程序的设计和开发工作了。在开发之前先要做个简单的规划,明确整个程序都要实现哪些功能以及如何实现这些功能。避障小车的工作原理在前面都讲解过了。因为程序相对来说算比较简单的程序,因此在这里采用结构化的设计方法,先用流程图的形式来大致规划一下小车的运行逻辑。避障小车的工作流程图如下所示。这个避障小车用到
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
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