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Donkeycar视觉小车与AGV小车对比

最近的智能车比赛中，发现除了现在流行的donkeycar视觉车以外，还有一种AGV小车
那么AGV小车到底是啥，为什么这么多硕士在研究这类车。

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
这里，给大家介绍几种智能车
《基于AGV的智能停车系统》0
近年来国家为解决“停车乱”“”“停车难”的问题，不断出台相关政策。只会停车是今后的发展趋势。但是，当前主流的智能停车场系统，并不能满足实现全智能化的需求，无法解决手动停车困难的问题。本文使用zigbee星状结构完成网络搭建，设计可视上位机界面对平台进行车位检测。通过设计基于Mecanum轮式AGV平台，并对其运动控制方式进行解析，搭建出模拟智能停车场环境。通过AGV自转半径作为栅格大小对地图进行建模，搭建出模拟智能停车场环境。研究了八向搜索策略的A*对该环境AGV移动路径进行指引。

[未完待续]

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