4、目标检测中，发现类内样本不均衡，怎么处理？

基于two-stage 的目标检测和基于 one-stage 的目标检测；其中two-stage 的目标检测速度，但准确率低；two-stage 的目标检测速度慢但准确率高，但是目前主要用的还是two-stage 的目标检测。

样本包括哪些类别呢？

正样本（标签区域内的部分）、负样本（标签区域之外的区域，即图像背景部分）

易分正样本（容易分类的正样本）、易分负样本（容易分类的负样本）

难分正样本、难分负样本

样本不平衡问题？

正负样本不均衡（正负样本比例达到 1:1000）和难易样本不均衡（简单样本主导 loss）

处理方法？

数据上面使用:

1、正样本增强，数据进行重采样，一个batch里面将正负样本五五分开；

2、损失上面加权交叉熵，focal loss，难样本挖掘，标签平滑等方式；

3、用正样本搜图，gan生成（绝招）。