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激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南 m0_57781768 数码相机 c++计算机视觉
激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的，如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。目标读者为中高级C++程序员和计算机视觉工程师，文章将提供详细的技术细节和代码示例，确保
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基于混沌映射的候鸟优化算法（MigratingBirdsOptimizationbasedonChaoticMapping，MBO-CM）是一种结合了混沌映射与候鸟优化算法（MigratingBirdsOptimization，MBO）的优化方法。一、候鸟优化算法（MBO）简介候鸟优化算法是一种自然启发的元启发式算法，由Duman等人于2011年（也有说法为2012年）提出。该算法模拟候鸟在迁徙过
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引言在现代Web开发中，地图功能已经成为许多应用的重要组成部分。OpenLayers是一个功能强大的开源地图库，支持多种地图源和交互操作。Vue3是一个流行的前端框架，以其响应式数据和组件化开发著称。本文将介绍如何在Vue3中集成OpenLayers，并实现拖拽放大区域的效果（DragZoom）。实现效果按住Shift键，使用鼠标左键圈选区域，地图会自动放大到选中的区域。支持地图的拖拽、缩放等基本
由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长，我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏，并用几种流行的编程语言（Python, JavaScript, C++, Java）给出其核心逻辑的代码片 IsaacHornby 游戏 python javascript
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应
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1、ORACLE的安装 a>、ORACLE的版本 8i,9i : i是internet 10g,11g : grid (网格) 12c : cloud (云计算) b>、10g不支持win7 &
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数据库，SQL零基础入门做网站肯定离不开数据库，本人之前没怎么具体接触SQL，这几天起早贪黑得各种入门，恶补脑洞。一些具体的知识点，可以让小白不再迷茫的术语，拿来与大家分享。数据库，永久数据的一个或多个大型结构化集合，通常与更新和查询数据的软件相关
pom.xml 一炮送你回车库 pom.xml
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本人初学JAVA，对于界面开发我只能说有点蛋疼，用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心（不使用插件，就算使用插件的话也没好多少）既然Java提供了界面开发，老师又要求做，只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方，我是上了几次课才略微搞懂了些。
JAVA的遍历MAP darkranger map
Java Map遍历方式的选择 1. 阐述　　对于Java中Map的遍历方式，很多文章都推荐使用entrySet，认为其比keySet的效率高很多。理由是：entrySet方法一次拿到所有key和value的集合；而keySet拿到的只是key的集合，针对每个key，都要去Map中额外查找一次value，从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢？　　为了解遍历性能的真实差距，包括在遍历ke
POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs aijuans 搜索
来源：http://poj.org/problem?id=2312 题意：题目背景就是小时候玩的坦克大战，求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得，E是空的，可以走，B是砖，只有打掉后才可以通过。思路：很容易看出来这是一道广搜的题目，但是因为走E和走B所需要的时间不一样，因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说，要先打掉砖才能通过，所以我们可以理解为走B需要两步，而走E是指需要1
Hibernate与Jpa的关系，终于弄懂 avords java Hibernate 数据库 jpa
我知道Jpa是一种规范，而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate，还有EclipseLink(曾经的toplink)，OpenJPA等可供选择，所以使用Jpa的一个好处是，可以更换实现而不必改动太多代码。在play中定义Model时，使用的是jpa的annotations，比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
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哈佛教授：穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质 bijian1013 时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究，结论是：穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质，即注意力被稀缺资源过分占据，引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。　　这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国，很快就如鱼得水，哈佛毕业
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一、Mac Finder 设置排序方式，预览栏在显示－》查看显示选项中二、有时预览显示时，卡死在那，有可能是一些临时文件夹被删除了，如：/private/tmp[有待验证] -------------------------------------------------------------------- 若有其他凝问或文中有错误，请及时向我指出，我好及时改正，同时也让我们一
【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三 bit1129 scala
1. If语句作为表达式 val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) { jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties } else { // this stage will be assigned to "default" po
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现，使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性，也正是基于这样的特性，使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍，本文将结合作者身边的项目例子，系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。值得注意的是，ZK并非天生就是为这些应用场景设计的，都是后来众多开发者根据其框架的特性，利
MySQL取得当前时间的函数是什么格式化日期的函数是什么 BreakingBad mysql Date
取得当前时间用 now() 就行。在数据库中格式化时间用DATE_FORMA T(date, format) . 根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date，返回结果串。可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值，以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值: %S, %s 两位数字形式的秒（ 00,01,
读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式 bylijinnan java 设计模式
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4_JAVA+Oracle面试题(有答案) chenke oracle
基础测试题卷面上不能出现任何的涂写文字，所有的答案要求写在答题纸上，考卷不得带走。选择题 1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? （3） public class Static { static { int x = 5; // 在static内有效 } st
新一代工作流系统设计目标 comsci 工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求，流程系统根据需求，并结合事先输入的组织机构和权限结构，调用若干算法，在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图，然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调，直到满意为止，流程在运行过程中，系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整，包括拓扑结构的调整，权限的调整，内置脚本的调整。。。。。在这个设计中，最难的地方是系统根据什么来生成流
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下) 第一种情况: INSERT的时候，INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks)，这种情况称为行链接(Row Chain)，一般不可避免(除非使用更大的数据
[JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现 dinguangx jshop 电子商务
前言 jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据，来提升系统的性能，但这些缓存数据全部都是存放于内存中的，无法满足特定场景的数据更新（如集群环境）。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展，提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据，通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis，memcache
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JPA之JPQL（三） frank1234 orm jpa JPQL
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5 首先卸载系统自带Mysql： yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51 rm -rf /var/lib/mysql rm /etc/my.cnf 查看是否还有mysql软件： rpm -qa|grep mysql 去http://dev.mysql.c
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POJ ACM第1050题的详细描述，请参照 http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050 题目意思：给定包含有正负整型的二维数组，找出所有子矩阵的和的最大值。如二维数组 0 -2 -7 0 9 2 -6 2 -4 1 -4 1 -1 8 0 -2 中和最大的子矩阵是 9 2 -4 1 -1 8 且最大和是15
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