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kuan_li_lyg
树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
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我们可以为我们的程序进行数字签名,这样就可以证明该程序的作者是可信的.首先为了签名程序,我们需要先创建一个证书.证书是由证书颁发机构(CA)颁发的,CA是受信任的第三方机构,它可以为我们颁发证书.当然我们也可以自己创建证书.接下来简单介绍下如何利用OpenSSL工具创建证书.创建证书下载openssl安装包并安装,推荐下载最新64位版本.打开命令行,输入openssl,如果提示Openssl不是内
- 基于Python的智能公示信息监控爬虫系统开发实战
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言音视频搜索引擎scrapy
摘要本文详细介绍了如何使用Python构建一个高效的公示信息监控爬虫系统。系统采用最新技术栈,包括异步爬取、智能解析、反反爬策略等,能够自动监控各类政府网站、企业公示平台的更新信息。文章从系统设计到具体实现,提供了完整的代码示例和详细的技术解析,帮助读者掌握大规模公示信息采集的核心技术。关键词:Python爬虫、公示监控、信息采集、异步爬取、智能解析1.引言在数字化时代,各类公示信息(如政府采购、
- Tomcat:Java Web应用的幕后英雄
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在当今数字化浪潮中,Java作为一门成熟且广泛应用的编程语言,支撑着无数企业级应用和互联网服务的稳定运行。而在JavaWeb开发领域,Tomcat无疑是一个举足轻重的存在,它宛如一位默默耕耘的幕后英雄,为众多Web应用提供了可靠的运行环境。Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年,当时SunMicrosystems(后被Oracle收购)与Apache软件基金会合作,旨在为Java
- STM32-DAC数模转换
DAC数模转换:将数字信号转换成模拟信号特性:2个DAC转换器每个都拥有一个转换通道8位或12位单调输出(8位右对齐;12位左对齐右对齐)双ADC通道同时或者分别转换外部触发中断电压源控制部分(外部触发3个APB1;不使用1个APB1)外部触发输出:DAC1-PA4;DAC2-PA5软件设计流程:使能端口以及DAC时钟;设置引脚为模拟输入RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB
- 上位机知识篇---常见的文件系统
文件系统是操作系统用于管理和组织存储设备上文件的机制,它决定了文件的存储方式、命名规则、访问权限、数据结构等。以下是常见的文件系统及其应用场景、优势和劣势的详细介绍:一、Windows常用文件系统1.FAT32(FileAllocationTable32)基本特点:采用32位文件分配表,是FAT系列的升级版,支持最大单文件4GB,最大分区容量理论上为8TB(实际常用2TB以内)。应用场景:U盘、存
- stm32与ESP32-C3通过串口连接
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ESP32-C3是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片,搭载RISC-V32位单核处理器,支持2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)。ESP32-C3本身就可以作为一个单片机使用,但是我们这里只是把ESP32-C3作为一个Wi-Fi/蓝牙模块使用。STM32与ESP32-C3使用串口进行通讯。STM32可以给ESP32-C3发送命令,这种命令叫ESP-AT指令。首先通过pc串口E
- 法律科技领域人工智能代理构建的十个经验教训,一位人工智能工程师通过构建、部署和维护智能代理的经验教训来优化法律工作流程的历程。
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目录介绍什么是代理人?为什么它对法律如此重要?法律技术中代理用例示例-合同审查代理-法律研究代理在LegalTech中使用代理的十个教训-教训1:即使代理很酷,它们也不能解决所有问题-教训2:选择最适合您用例的框架-教训3:能够快速迭代不同的模型-教训4:从简单开始,必要时扩展-教训5:使用跟踪解决方案;您将需要它-教训6:确保跟踪成本,代理循环可能很昂贵-教训7:将控制权交给最终用户(人在环路中
- 使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏
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简介Flappybird在苹果商店推出后,每天大约能赚5000美元,但后来被苹果故意下架。现在我正尝试使用Deepseek制作这样一款游戏。技术在不断变化,编码知识也在不断变化,只需修改代码即可获得结果。让我们在Deepseek上试试这款游戏:推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控
- STM32 CubMax 6.1.1 版本安装包
姜奇惟Sparkling
STM32CubMax6.1.1版本安装包【下载地址】STM32CubMax6.1.1版本安装包本仓库提供STM32CubeMX6.1.1版本的安装包,支持Linux、macOS和Windows64位系统。STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的一款图形化配置工具,能够自动生成适用于STM32微控制器的初始化代码,极大地简化了开发流程。用户只需根据操作系统选择相应的安装包
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分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学word
编辑百度首页编辑诗人郑愁予去世:达达马蹄声远去,留下一个世纪的美丽诗篇羊城派2025-06-1519:07据中国诗歌网消息,著名诗人郑愁予因心脏衰竭,6月13日在美国去世,享年92岁。“我达达的马蹄是美丽的错误/我不是归人,是个过客……”这传诵半世纪的诗句,如今成为诗人郑愁予留给世间的最后回响。郑愁予,原名郑文韬,祖籍河北宁河,1933年生于山东济南
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有点杂的笔记电脑
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一、基础知识1、定义、作用内存条又叫随机存取存储器,是一种存储技术,但是和硬盘存储不同,内存条一断电,那么所有数据都会丢失。由于CPU处理器速度很快,而硬盘读写速度完全跟不上CPU的速度,即使是固态硬盘也一样,所以一个急着用,一个慢吞吞,因此就需要一个中间者来帮忙,这就是内存条,硬盘中的数据可以先传输到内存条保存着,如果CPU需要,那么可以直接从内存条中快速读取,相反的,CPU快速处理完后,先放到
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在release模式下生成exe后,往外发布时需要附带运行环境(即需要的dll等)打包流程:1、将生成的exe拷贝到单独一个文件夹中;2、在应用程序中找到对应的qt终端,注意此处的终端要与自己编译exe的编译器一致。使用的是32位的话则选择32位的终端。3、打开终端后,使用cd命令切换到步骤1中所新建文件夹的路径4、使用命令进行拷贝。windeployqtxxx.exe执行完上述命令后,会将依赖的
- 树莓派 —— 在树莓派4b板卡下编译FFmpeg源码,支持硬件编解码器(mmal或openMax硬编解码加速)
信必诺
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FFmpeg相关音视频技术、疑难杂症文章合集(掌握后可自封大侠⓿_⓿)(记得收藏,持续更新中…) 正文 1、准备工作 (1)树莓派烧录RaspberryPi系统 (2)树莓派配置固定IP(文末) (3)xshell连接树莓派 (4)
- 【电脑】主板的基础知识
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1、手机安装Adbwifi,我的用是这个:ADBWiFi(com.rair.adbwifi)-5.1.5-应用-酷安2、手机上运行ADB,运行后点击开始后界面如下3、如果手机已root,在电脑上运行adbconnect192.168.200.33:5555就可以连上了(注意:(1)不要进PowerShell,否则报错:无法将“adb”项识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。...(
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假设您的iPhone充满了大视频文件(超过1GB),这可能会迅速消耗存储空间并导致设备运行缓慢。幸运的是,您可以将这些大型视频文件从iPhone传输到PC,以释放存储空间或在上传到社交媒体之前进行编辑。方式1:如何通过专业工具将iPhone中的大视频传输到电脑CoolmusteriOSAssistant是一款多功能且用户友好的软件,旨在促进从计算机高效管理iOS设备。它提供了一系列功能来简化iOS
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LinuxDockerJavaPython技术分享合集macospython开发语言
1、crontab-e编辑定时任务列表crontab-e查看当前定时任务列表,长按i编辑,编辑完之后按esc退出编辑,然后输入:wq保存并提出。如下:(base)charles@zl~%crontab-e5815***/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.8/bin/python3/Users/charles/Documents/first
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一、准备工作访问Python官网:打开浏览器,进入Python官网。选择安装包:在官网的下载页面,根据自己的操作系统位数(32位或64位)选择对应的安装包。大多数现代电脑都是64位的,因此选择64-bit的安装包。建议选择“StableReleases”(稳定发布版本),这些版本已经经过测试,相对稳定。二、下载与安装下载Python安装包:点击选定的安装包链接,下载Python的安装程序。运行安装
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数据分析信息可视化python数据分析数据挖掘电脑
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本文为原创实战教程,涵盖FastAPI核心特性、路由设计、数据验证、数据库集成、认证授权、测试部署全流程,4000+字助你快速掌握现代PythonWeb开发利器。一、FastAPI为何成为开发者新宠?在PythonWeb框架领域,Flask和Django长期占据主导地位。但FastAPI自2018年发布以来迅速崛起,其魅力在于:极致的性能:基于Starlette(异步Web框架)和Pydantic
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我们在操作win10系统电脑的时候,常常会遇到win10系统登录office提示“遇到一些临时服务器问题”的情况,想必大家都遇到过win10系统登录office提示“遇到一些临时服务器问题”的情况吧,那么应该怎么处理win10系统登录office提示“遇到一些临时服务器问题”呢?我们依照按下win+R组合键打开运行,在框中输入regedit,打开”注册表辑器“;在注册表左侧菜单一次展开:HKEY_
- 【电脑】CPU的基础知识
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- ps2024电脑配置要求
Photoshop2024的电脑配置要求主要包括处理器、操作系统、内存、显卡、显示器分辨率、硬盘空间以及网络连接等方面的具体要求。下载地址(解锁版):Adobe-Photoshop-2024-25.6.0.433.zip处理器:需要支持64位的多核Intel®或AMD处理器,具有SSE4.2或更高版本的2GHz或更快的处理器。对于Windows系统,推荐使用更快的处理器以获得更好的性能。操
- 二分查找排序算法
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一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
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- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
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您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。