关于3D引擎中的多线程渲染(Multithreaded-Rendering)
困扰了一个多月的问题,今天终于有个阶段性的了结了,虽然不知道算不算真正的了结.
多核的cpu现在是大势所趋,渲染是一个很费时的活,所以应该考虑考虑能不能利用多核来提升这部分的性能.引擎一开始没有在多线程方面作任何的考虑,因为我从来就不喜欢多线程,这方面的思考能力不强,而且一开始写个单线程的engine已经够费事了,要加入多线程的设计对我来说实在是太难了.但是在积累了这么多时间的经验以后,我开始考虑加入多线程的支持,这玩意对架构的影响很大,所以加入设计还是宜早不宜迟.一开始先加入了多线程载入资源的模块,也顺便恢复一下早已荒废多年的多线程编程技能.接下来就该考虑将渲染部分放入一个单独的线程中去了.
首先,为什么呢?为什么要把渲染部分放到一个单独的线程中去呢?有什么好处呢?我的理解是这样的:显卡可以看成是一个外设,渲染的过程就是cpu不停的给gpu发各种命令,根据d3d的文档上说,d3d内部有一个command buffer,cpu在调用各种d3d的api时,其实是往这个command buffer里添加命令,这个command buffer是有一定大小的,当这个buffer满了以后,会有一个flush过程:这个buffer里的命令会被一齐扔给gpu去执行,然后这个buffer会被清空,以接受新的命令.按照d3d的文档上说,这个flush过程是很慢的,它必须要等待这个command buffer里的命令全部被gpu执行完,才会返回,不过我自己测了测,似乎不完全是这样,会有等待,但等待的时间好像并不是全部的执行完这些命令的时间,具体为什么,我也搞不清楚,也许写显卡驱动的人会更了解一些吧,d3d对我们这些写应用程序的人来说就是黑盒子.不过阻塞是一定会有的.所以我认为可以把gpu连同D3D看成一个类似硬盘的io设备.cpu通过调用d3d的api来给这个设备发命令,大多数情况下,这些api立即就返回了(这些命令被cache在d3d内部的一个command buffer里),但是偶尔的,当一个api调用试图在一个已经满了的command buffer里再加入命令时,就会触发一次d3d内部的flush过程,而这个时候,这个api调用就必须等待这个io设备了,也就是cpu这个时候是空闲的,计算能力在这里被浪费了.很多关于d3d的教材都提到不要调用太多的draw call,应该把多个draw call合并在同一个batch里,我以前以为,可能是因为d3d api的调用本身有开销,我现在的理解是,draw call太多,会导致太多的d3d api调用,太多的命令,而这样会导致d3d内部的command buffer频繁溢出,从而导致d3d内部频繁的flush,加剧了cpu等待gpu的情况. 如果d3d的内部运作模式真是我上面描述的那样的话,把渲染部分放到一个单独的线程中去就显得有必要了,因为可以把cpu在等待gpu的时间充分利用起来,或者至少不会让这些等待耽误到主线程的运行.
接下来,就要考虑怎么来做了.显然,这是一个典型的producer-consumer的结构,主线程(procucer)将要执行的渲染命令不停的加到一个队列里,再开一个渲染线程(consumer)不停的从这个个队列里读取命令,并执行.一开始我主要考虑要减少这些命令的个数,这样实现可以简单些,效率可以高些,所以打算把我自己实现的整个渲染系统放到一个单独的线程中去,把原来的接口全部转换为可以被队列化的一个个命令.干了一段时间后,发现实现难度还不小,接口数量还是太多了,所以又打算把接口提升到更高的层次中去,也就是把整个场景的渲染模块放到一个单独的线程中去,这个渲染模块主要包含了渲染对象的场景管理以及渲染分类.这样做的确减少了接口数量,所以虽然比较艰辛,我终于几乎还是把它给实现了,不过就在接近实现的时候,我又把整个问题重新考虑了一下,发现似乎又走了弯路.我的想法是这样:
- 对于目前大多数的游戏,每一帧的运算主要包括两部分:渲染和逻辑.
- 对于3D游戏,gpu完成渲染部分,cpu完成逻辑部分.
- 渲染部分是非常耗时的,一般来说比逻辑部分的消耗的时间要多
- 发展的趋势是cpu朝多核方向发展,逻辑部分可以被分到多个线程去做.
- XBOX360已经有6个核了.
- gpu也会发展,但是目前的即时渲染的水平离电影级的渲染水平仍然有很大的差距.
- 所以,相当长的时间内,渲染的耗时仍然会是瓶颈
- 而目前的D3D的架构只允许使用一个单独的线程去驱动gpu
- 所以不应该让这个单独的线程做额外的工作了,也就是渲染线程应该越单纯越好,
- 而最最单纯的就是在这个渲染线程里只做一件事情,就是给D3D发命令.
Threading the OGRE3D Render System(by Jeff Andrews),这篇文章也提到过这种方法,它提出了三种线程化的方案,主要也是按照渲染线程所处的层级来分的,和我上面说的比较类似,并且讨论了不少实现细节.不过它似乎认为在最高层次上进行线程化可以最大限度的发挥多核的威力,我想他可能是站在cpu计算瓶颈的角度上来看的吧.作者也为在最低层次上线程化的方案(重写D3D接口)作了实现(有源代码下载,我参考了一下),并做了测试,但效果似乎并不那么显著.不过他说it's doable.
实现这套接口对我来说并不是件容易的事,先是磨磨蹭蹭花了一周才写完,测了一下,结果很糟糕,在同事的双核电脑上比单线程版本要慢很多,以我贫乏的多核应用经验,一开始我以为是cpu的问题,后来在vista上测试的时候,发现了不错的结果,多线程版本比单线程版本几乎快了一倍(说实话,我第一次对vista有了好感),但是xp下就不行,进而怀疑操作系统的问题,下载了一个多核性能的bench mark,结果一切正常,问题看来还是在自己身上.最终还是找出了问题所在.目前的这个测试用例在双核的电脑上的有不小的性能提升,执行时间大概是单线程版本的60%左右,在单核的电脑上性能有微小的下降.还没有用更多的例子测过,所以不一定能说明问题,但至少说明是有前途的,是doable的.
实现过程中有一个地方值得注意,就是vertex buffer的Lock()/Unlock()的处理.上面说的这篇文章里也重点提到了这个问题,并提出了两种解决方法,Partially Buffered Locks和Fully Buffered Locks.我的方法有所不同,我将vb的lock分为三种情况:
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- static的vertex buffer,通常这种vb用来存储不会发生变化的vertex 数据,一般只在初始化的时候需要lock()/unlock(),对性能的影响不是很大,所以在lock时,会对command buffer进行一次flush,也就是说主线程等待渲染线程将当前command buffer里的所有命令全处理完后,才进行lock()/unlock()
. - dynamic的vertex buffer,no overwrite的lock(),所谓no overwrite的lock,就是lock vb后,使用者可以保证不去覆写那些已经被用到的vertex数据(这些vertex的数据可能正在被gpu用来绘制),在这种情况下,可以比较简单的处理,只要暂时冻结渲染线程的处理,然后进行lock就行了,然后在unlock后,再恢复渲染线程的处理.
. - dynamic的vertex buffer,discard的lock(),这种lock将会丢弃原来vb中的所有内容,这时候显然不能简单的对这个vb使用discard标志进行lock,因为使用这个vb进行绘制的命令可能还在command buffer里,等待渲染线程的处理.我一开始的解决方法是:先冻结住渲染线程的执行,然后添加一条release这个vb的命令到command buffer中去,然后再创建一个新的dynamic的vertex buffer,并对它进行lock,返回lock的数据指针,当unlock后,再恢复渲染线程的执行.后来做了些优化,因为在nVidia的卡上,创建一个vertex buffer似乎对性能有很大的影响，所以我改为使用一个vertex buffer的pool,vb不会被真正release掉,而是扔到这个pool里,当需要新的vb时,再从这个pool里分配.这样可以使性能开销降到最低.
在实际应用中,情况2应该是最常使用的,它的性能开销也是最小的.只需要要锁一下渲染线程.
对于texture/surface的lock()/unlock(),似乎没有很好的方法,必须flush一下command buffer.好在这种情况并不会太频繁的出现.而偶尔flush一下command buffer也不是那么的不可忍受.