Ubuntu18.04安装evo超时问题

最近测试SLAM算法效果，需要安装evo工具。

源码地址：

https://github.com/MichaelGrupp/evo

如果嫌github下载速度太慢，可以注册一个gitee账号，从github导入仓库就比较快了。

可以通过PyPi安装，命令为：

pip install evo --upgrade --no-binary evo

也可以通过源码安装，命令为：

pip install --editable . --upgrade --no-binary evo

无论哪种安装方式，都需要下载相应的依赖：numpy,matplot等。由于是国外的服务器，下载速度很慢，博主尝试多次，都会出现超时的问题，因此使用国内的镜像，以源码安装为例，使用清华的镜像，命令如下：

pip install  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --editable . --upgrade --no-binary evo

下载速度快到飞起。

安装完成后，使用时如果提示找不到安装包，可能是pip的配置与你现在运行的python版本不一致，可以在源码文件夹右键打开一个新终端，运行如下两条命令：

python setup.py build
python setup.py install

大功告成！！！

说明：

安装evo最容易踩到的坑就是Python版本不一致的问题。按照我上面从源码安装的步骤安装，一般不会出现问题。如果你直接使用PyPi安装，很可能会出现“evo工具需要用python3.7”的问题，如果这时你去将python3.6升级到3.7版本，可能会导致ROS的catkin_make 不能用了，还要切换回Python2。我在第一次安装时就很悲催了，切换回python2还是无法使用ROS，最后无奈，重装系统，顺便把我的Ubuntu16.04版本升级到了18.04。祝愿大家安装过程一切顺利！