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ffmpeg
概述项目中遇到的一个难题,即需要从RTSP流地址中解析出来Nalu,然后对Nalu进行封包发送到GB28181平台。本文仅仅总结如何利用FFmpeg库中的函数通过AVpacket解析出来Nalu的可行性以及方法。如果是非嵌入式设备,也可以自己搭建一个小型RTSP服务器来实现,其中各种功能也可以自行控制,后面文章再进行总结源码分析可行性分析FFmpeg库中没有找到直接解析出来的Nalu的方法,如果无
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视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式电子工程物联网单片机
最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中,我们将使用Arduino并结合许多主动-被动电子设备构建我们自己的MPPT太阳能充电控制器。MPPT表示最大功率点跟踪控制器(MaximumPowerPointTrackingController)。大多数
- 嵌入式八股C语言---指针与数组篇
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数组数组是什么数组算是定义了一块连续的空间,数组名就是这块连续空间首地址的名字这块空间多大?—数组的长度乘以元素的类型得到或者使用sizeof也行如何访问?—数组的起始地址+对应的偏移量数组的起始地址可以用数组名得到一维数组和二维数组2.1一维数组inta[2]={1,2,3,4};//不会报错但是会warning越界了从汇编也能看出来确实只分配了8个字节所以数组越界行为的后果都是未定义的.glo
- 单片机寄存器理解
学不动CV了
51/32单片机相关知识数据库单片机c语言c++嵌入式硬件
单片机寄存器是单片机(嵌入式微控制器)内部的一种存储单元,位于CPU核心或与CPU紧密集成,用于暂存数据、指令或控制硬件外设。其读写速度极快,是连接软件与硬件的关键桥梁,直接影响单片机的数据处理效率和功能实现一、基本定义与核心组成本质与结构寄存器由触发器(如D触发器)构成,每个触发器存储1位数据,多个触发器组合形成不同位宽的寄存器(如8位、32位)。例如,4位寄存器由4个D触发器组成,通过时钟脉冲
- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
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卡尔曼滤波算法c语言stm32
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- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
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智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居环境的自动化控制和远程管理。智能插座作为智能家居的基础设备之一,能够远程控制电器开关,监测电器功耗,并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统,功能相对单一,难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展,
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摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- 飞控简析-从入门到跑路序章
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一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
- C语言开发以及维护用到的工具简介
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蓦然回首---再看C语言c语言编辑器开发语言
C语言作为一门经典的编程语言,广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。经过第一部分的介绍,已经可以实现一些最简单的功能了,比如文字版本的计算器,猜数字小游戏,通过调整输出格式从而输出优美的图形等等,那么在未来的实际使用中,使用一些什么工具去进行c语言的编辑,查看,编译,运行等等,本文将做简单的介绍,后续再慢慢完善相关的内容。1、编辑器所有语言在编写的时候使用的工具就叫做编辑器,C语言程
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在上一篇文章深入解析IntelHEX文件格式中,我们详细介绍了IntelHEX文件的格式和记录类型。在嵌入式系统开发中,IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式,通常用于存储和传输固件。在某些情况下,我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件,例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。本文将详细介绍如何合并IntelHEX文件,并提供一个基于Rust的简单实现。合并HEX文件的场景在某些
- Java 的三种技术架构
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Dagssb
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- 【嵌入式C基础】第8篇:C语言数组讲解
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黑猫带你学:嵌入式C语言c语言数据结构数组
1概述数组的基本概念:同一类型数据的集合1.1数组的定义存储类型数据类型数组名[元素个数];inta[5];元素个数必须为常量,不能为变量1.2数组的初始化inta;数组初始化方法全部初始化:inta[5]={1,2,3,4,5};局部初始化:inta[5]={1,2,3};注意:其他的即为0;常用:intarr[5]={0};//初始化一个全部元素为0的数组,通常这个方法在清0数组时使用默认初
- 「MySQL 数据库优化」降低存储与查询成本的最佳实践
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
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C语言是一种高效、灵活且功能强大的编程语言,广泛应用于系统软件开发、嵌入式系统、算法实现等多个领域。对于初学者来说,学习C语言不仅是掌握一门编程技能,更是开启编程世界大门的重要一步。本教程将从零开始,带你全面了解C语言的基础知识和核心概念,帮助你快速入门。一、C语言简介C语言由美国计算机科学家丹尼斯·里奇(DennisRitchie)于1972年在贝尔实验室开发,最初用于编写UNIX操作系统。它是
- Spring Boot 自动装配原理详解
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SpringBoot自动装配原理详解SpringBoot的自动装配(Auto-Configuration)是其核心特性之一,它极大地简化了开发者在搭建应用时的配置工作。通过引入特定的依赖(如spring-boot-starter-web),SpringBoot能够自动配置嵌入式服务器、数据库连接等功能,而无需手动编写繁琐的配置代码。本文将深入剖析SpringBoot自动装配的原理,结合源码和详细注
- Linux虚拟化技术:Docker与KVM的原理与应用
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鸽芷咕:个人主页个人专栏:《C++干货基地》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!博主简介博主致力于嵌入式、Python、人工智能、C/C++领域和各种前沿技术的优质博客分享,用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!在博客领域获得C/C++领域优质、CSDN年度征文第一、掘金2023年人气作者、华为云享专家、支付宝开放社区优质博主等头衔。个人社区&个人社群加入点击即可介绍加入链接个人社群社群
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arm开发嵌入式面试嵌入式面经RTOSFreeRTOSNuttXVxWorks
目录一、实时操作系统(RTOS)概述1.1实时性的核心定义1.2关键技术指标指标详解不同RTOS的指标表现1.3RTOS与通用OS的本质区别实例对比使用通用OS的后果二、RTOS选型的重要性三、RTOS选型的关键因素1.实时性要求实时性要求量化分析2.系统资源3.功能需求4.开发工具和支持和开发效率对比5.商业支持和社区活跃度四、常见的RTOS及其适用场景1.FreeRTOS2.VxWorks3.
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请阅读【嵌入式及芯片开发学必备专栏】文章目录NVIDIAGPU架构介绍Tesla架构简介Tesla架构主要特点Tesla架构应用场景Fermi架构简介Fermi架构主要特点Fermi架构应用场景Kepler架构简介Kepler架构主要特点Kepler架构应用场景Maxwell架构简介Maxwell架构主要特点Maxwell架构应用场景Pascal架构简介Pascal架构主要特点Pascal架构应用
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Cache在嵌入式处理器中的使用问题作者:西北工业大学王艳吴旭光赵勋峰随着嵌入式计算机应用的发展,嵌入式CPU的主频不断提高,这就造成了慢速系统存储器不能匹配高速CPU处理能力的情况。为了解决这个问题,许多高性能的嵌入式处理器内部集成了高速缓存Cache。其中,三星公司的S3C44B0X内部就集成了8KB空间统一的指令和数据Cache。Cache即高速缓冲存储器,是位于CPU与主存之间一种容量较小
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文章目录数组和链表的区别?特点?使用场景?**1.数组(Array)****特点:****使用场景:****2.链表(LinkedList)****特点:****使用场景:****3.数组vs链表对比****4.代码示例****数组示例****链表示例(单链表)****5.结论**全局变量和局部变量在linux内存存储的区别**1.全局变量(GlobalVariables)****存储位置:***
- sqlite3 学习笔记
某风吾起
worksqlite学习笔记
文章目录前言SQL的概念与表格相关的操作i.创建表格(增)ii删除表格(删)iii更改表格(改)iv查询表格(查)与记录相关的操作i插入记录ii删除记录iii查询记录iv修改记录Linux中使用sqlite3前言SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统。SQLite非常适合用于嵌入式系统、物联网设备、移动应用程序和客户端应用程序,它不需要服务器,简单易用。SQL的概念
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement