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- 【XR】优化SLAM SDK的稳定性
大江东去浪淘尽千古风流人物
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优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法:1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性,减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
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ARCore是Google提供的用于Android设备的AR平台,它提供了许多组件和功能,用于实现增强现实(AR)应用。以下是使用ARCore组件的应用方法和代码示例:配置ARCore环境:在项目的build.gradle文件中,添加ARCore库的依赖项:groovydependencies{ implementation'com.google.ar:core:1.24.0'}在应用启动时,需
- Python中的增强现实(AR)技术和应用
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增强现实(AR)是一种技术,它允许用户在真实环境中与虚拟物体进行交互。在Python中实现AR应用通常涉及使用专门的AR库和框架,这些库和框架提供了创建和渲染虚拟内容的工具。一个流行的AR框架是ARKit(对于iOS设备)和ARCore(对于Android设备),但这些框架主要是用原生语言(如Swift和Java/Kotlin)编写的。对于Python,虽然没有直接的官方支持,但可以使用一些库和工
- ARCore入门
一只脚走路的猫
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官网地址链接:ARCore.概述ARCore是一个增强现实体验的平台。通过使用不同的API,使您的手机能够感知环境,了解世界并与信息进行交互。某些API可在Android和iOS上使用,以实现共享的AR体验。ARCore使用三种关键功能将虚拟内容与现实世界集成在一起,就像通过手机的摄像头看到的那样:-**运动跟踪**使手机能够了解和跟踪其相对于世界的位置。-通过**了解环境**,手机可以检测所有类
- Unity使用AR Foundation(1)
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Unity版本2020.3.7f1c1一、准备新建unity项目,参考基本配置操作UnityARFoundation的ARCore扩展入门|GoogleDevelopers。适用于Android的ARCore扩展快速入门|GoogleDevelopers导航到Window>PackageManager。在Packages旁边,选择UnityRegistry。安装两个包,如下图,安装ARCore扩展
- ARFoundation系列探索 - 实现AR测距功能
心灵深处的闪耀光芒
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ARFoundation系列探索-实现AR测距功能在AR应用程序中实现测距功能是一项常见且有趣的任务。借助ARFoundation,我们可以轻松地使用ARKit和ARCore等平台提供的功能来构建具有增强现实测距功能的应用程序。本文将介绍如何使用ARFoundation和Unity开发环境来实现AR测距功能。步骤1:设置项目环境首先,确保已安装Unity开发环境和最新版本的ARFoundation
- 基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现
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目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4SLAM算法简介81.5AR不是VR91.6AR游戏介绍101.6.1AR游戏–新的游玩方式101.6.2从《AR-Quake》到《PokemonGO》111.7本章小结13第二章关键技术简介142.1ARCore简介142.1.1ARCor
- AR技术详解
YanisWu
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1.AR技术平台1.手机端2.AR眼镜端3.WebAR。2.AR基础技术应用1.平面检测技术2.模型识别技术3.图片识别技术4.AR云(云锚点)技术5.人脸检测技术3.主要AR技术SDK1.苹果ARKit,谷歌ARCore。优点:推荐使用Unity开发,在Unity2019版本以上ARFoundation整合了ARkit和ARCore。都是官方免费的,并且在技术AR功能上,比如图像识别,模型识别等
- ARLocation使用说明
凯尔八阿哥
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一、前言ARLocation是一个结合AR+GPS的插件AssetStore地址,可以制作类似PokenMan中的效果。选定一个经纬度的位置,放置一个虚拟物体,该虚拟物体即和现实场景融合。,如图所示,本次使用的unity为2020.3.39,ARLocation版本为3.5.5。二、说明AR的引擎部分是这个插件配置的难点,文档上给的是两个AR引擎都可以,分别为Vuforia和ARCore。截至目前
- ARCore:在Android上构建令人惊叹的增强现实体验
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ARCore:在Android上构建令人惊叹的增强现实体验一、AR介绍1.1AR技术简介1.2AR技术原理1.3AR技术应用领域二、Google的增强现实平台ARCore2.1ARCore简介2.2ARCoreAPI介绍2.3ARCoreAPI使用示例三、总结一、AR介绍增强现实AugmentedReality(AR)技术正以惊人的速度改变着我们与数字世界的交互方式,为我们带来了前所未有的沉浸式体
- 使用Unity开发手机AR项目经验分享
YanisWu
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1.概述出于公司自研开发了一款AR手机app简单记录下开发经验。如果有同行朋友有更好的经验欢迎交流哈。2.使用ARFoundation开发Unity开发手机AR项目主要是集成的ARCore和ARKit,ARCore面向Android手机而ARKit面向IOS,从Unity2019后Unity官方使用ARFoundation集成了这两个SDK,从而让开发变得更方便。于是我就采用了ARFoundati
- 最全ARCore支持的设备(手机和平板电脑的详细列表)实时更新
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最全ARCore支持的设备(手机和平板电脑的详细列表)实时更新:完整版地址:https://github.com/rolandsmeenk/ARCore-devices/blob/master/arcore_devicelist.csv
- 谷歌AR新推强大功能:虚拟对象无缝嵌入,可与现实环境交互
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作者:张静、李贤焕来源:DeepTech深科技谷歌在去年推出了增强现实平台ARCore,近日,谷歌向更加现实的AR又迈进了一步。根据官方博客文章介绍,谷歌为升级之后的ARCore增加了DepthAPI,将可以实现在有遮挡场景中“无缝嵌入”虚拟对象。如下图所示,把虚拟的猫放在屋子里,当猫与镜头之间有实际物体遮挡时,猫不会因为遮挡而无法成像。图|DepthAPI关闭(左)和打开(右)的对比(来源:谷歌
- [ARFoundation] 如何在不支持ARcore的移动设备上运行/超简单/学习记录/踩坑记录/ARFoundation无法运行/ARFoundation在手机上安装后无法打开
鬼樱G_Cher
ARFoundationarunity学习ARFoundationandroid
博主本人手机型号:HUAWEImate40Pro(完美避开支持ARcore的所有设备)unity版本号:2020.3.39f1c1在阅读这篇文章之前,默认读者有手机软件。———————————————————————————————————————————step1:打包成apk1.选择unity文件右上方File2.在platform中选择Android,并点击右下角SwitchPlatform
- 如何在Unity中使用AR Foundation和ARCore创建一个项目并编译到Android 11手机设备中
linpingyuan
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最近又开始学如何使用Unity进行AR开发,因为Unity开发的ARFoundation在各种设备(例如Android、iOS、HoloLens)的原生ARSDK(例如ARCore、ARKit、Windows10SDK)上进行了封装,允许一次开发、多平台分发,十分方便。但是,虽然写代码方便了,写代码之前的开发环境配置和写完代码之后的编译部署却因平台而易。所以,有必要记录一下,方便日后查阅。本文参考
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linpingyuan
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在上一篇文章中,我们介绍了如何在Unity中使用ARFoundation和ARCore创建一个项目并编译到Android11手机设备中。上一篇文章介绍的方法中,需要手动添加ARFoundationpackage,以及ARSession和ARSessionOrigin等。其实,Unity内置了一个ARtemplate,为AR开发提供了一个起点,该模板预先安装了AR开发所需要的packages,并且预
- Vuforia Ground Plane 平面识别
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首先弄出这几个组件,如图,还有再然后然后就是关键了如果Vuforia版本低于8.5.8,就得导入ARcore的arr,也就是这个这个可以在https://dl.google.com/dl/android/maven2/com/google/ar/core/1.7.0/core-1.7.0.aar下载,然后修改这。8.5.8以上的可以直接改这,不用下那arr包。然后就可以出包测试了,刚开始会有点慢,
- 【Android】ARCore Sceneform 框架入门开发示例
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本文只是作者在工作中涉及到的一点ARCore的知识进行了记录,深度和广度都非常有限,仅做入门学习用。如有错误烦请指正。目录文章目录目录ARCore基础AR概念ARCore概念ARCore中的坐标系Sceneform开发Sceneform开发步骤SceneformDemo实例SceneformAPI介绍Node和AnchorNode的区别ViewRenderable和ModelRenderable的
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unityar游戏引擎人脸识别虚拟穿戴
Unity官方有个教程,照着一步一步操作,就能做出一个典型的AR应用:人脸识别+虚拟穿戴。其实,人脸识别和跟踪都是设备平台实现的功能(如Android的ARCore或iOS的ARKit),在Unity里只是进行配置工作。真是难以置信:整个制作过程不需要写任何代码!下面记录一些关键步骤。使用官方模板配置一个AR初始工程(完整教程)。步骤如下:下载模板工程,将AR_Template_Zip.zip在本
- Unity ARFoundation 配置工程 (Android)
Iamzls
unityandroid游戏引擎
注意:1、ARCore是Google的产品,因为谷歌制裁华为,所以有些华为机可能不支持ARCore的软件;2、手机在设置里搜索GooglePlay,看看是否已经安装上了,如果没有装此服务,去商城里搜索GooglePlay,安装到手机上,如果商城里搜不到,就去网上下载一个GooglePlay装到手机上(有些设备即使装上也可能无法使用);1、继承Packages打开PackageManager,导入以
- ARFoundation避坑记录
土豆吃西瓜
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网上很多人说这个要改成可选的,否则如果没有安装arcore就会自动弹窗,但是如果关闭了,确实不会弹窗了,但是检测设备的代码也不能完美执行了,如果设备安装了arcore还好,如果没有安装测无法检测。如果不想有弹窗其实可以在检测是时候修改下协程就行了,yieldreturnARSession.Install();此外不支持mono打包方式,因为会闪退,由于一些原因必须用mono,只能另想他法了
- AI项目一:mediapipe测试
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UE4移动端AndroidiOS入门ue4ar
1.最终效果如下2.启用ARKit或ARCore插件Edit->Plugins选择ARKit(iOS)或ARCore(Android),然后需要重启编辑器3.自定义ARSessionConfig1.在Content目录右键,选择Miscellaneous->DataAsset
- Unity_AR技术之ARCore图片识别功能
就想读读别人的文章
1、概述针对AR界的图片识别功能大致有3家;1、ARkit:苹果的开发AR的SDK;2、ARCore:GoogleAR的开发SDK;3、Vuforia:高通的AR开发SDK;以上SDK都有实现图片识别的功能,但是各有特点。ARkit只针对苹果ios开发,可以实现图片的锚点定位,并且相机可以实现在现实空间中的移动;ARCore开发Android,和ios,同样能实现ARkit的功能,目前支持的手机机
- 基于ManoMotion+ARFoundation的Unity移动端裸眼交互方案(安卓版)
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最终效果:话不多说,直接开干:Unity版本:2019.4ARFoundation版本:3.1.3(4.0版本发布后会黑屏,目前未找到解决方案)ARCore版本:3.1.3MannoMotion版本:1.31.安装ARFoundation和ARCore:在unity中打开window→packagemanager,搜索ar:打开PlayerSetting中的OtherSetting,删掉Graph
- AR插件对比(选品分析)
哈哈,好啊好啊
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对于第一次做AR项目的朋友,面对繁多的AR插件,难以抉择,且部分介绍内容相对老旧。小生查阅了各类介绍,整理如下,希望能帮助到需要的朋友。选品侧重点:通用性好(平台支持性,Android、iOS、小游戏、头显)、功能强大(能够满足大部分使用情景)注:支持移动端安卓、苹果设备,支持unity开发。不针对头戴式设备,进行选品分析1、ARcore支持的设备型号:https://developers.goo
- UE5——问题——AR安装到手机缺少的GooglePlay SDK问题
吴俊荣
UE4——问题ue5arandroid
GoogleARCorerSDK下载地址https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/releases添加链接描述下载下来后安装到手机就可以了查看ARCore支持的手机型号https://developers.google.cn/ar/devices?hl=zh-cn
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花生糖@
AR增强现实arunity游戏引擎Easyararkit
AR(增强现实)开发工具是一种可以帮助开发人员创建和部署AR应用程序的软件工具。这些工具通常提供了各种功能和库,使开发人员能够创建各种AR应用程序,如AR游戏、AR维修手册、AR教育应用程序等。以下是一些常见的AR开发工具:ARKit:ARKit是苹果公司的AR开发工具,为iOS开发者提供了一套丰富的AR功能。ARKit支持各种AR应用程序,包括虚拟家具、AR游戏和AR测量应用程序等。ARCore
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上篇文章我们讲述了如何用Unity结合ARCore做简单的案例演示,案例里的安卓机器人很可爱,但没什么用,因为在我们实际开发中加载的都是项目自身所需要的模型,所以本章我们将讲述如何更换演示模型。一、准备模型素材在这里,我准备了一个最喜欢的游戏角色——尤尔哈2号的fbx格式模型,并且通过mixamo给模型赋予动画,获得了这样的一个动画模型。大家如果需要测试用的模型,也可以在这个网站上下载。除此之外,
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name