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zhongqu_3dnest
物联网3d点云处理人工智能计算机视觉点云扫描
近日,空间数字孪生云服务行业领导者—众趣科技宣布旗下核心产品云服务平台QverseSDK迎来里程碑式升级!本次升级聚焦行业前沿需求,重磅推出IoT设备监控系统、iframe跨平台页面无缝集成、BI数据智能三大解决方案,旨在将三维空间计算能力转化为更强大、更易用的生产力工具,为企业用户和开发者构建下一代空间数字化应用提供坚实底座。一、IoT空间物联,让设备运行尽在掌控痛点解决:告别传统分散的设备管理
- 老何大咖:锁定了做哪个项目,就踏踏实实做,不要想三想四,想多了,累
老何大咖123
老何大咖:网络创业随笔1)、赚钱,在我看来,就是解决3个问题:1、卖什么?2、复制谁?3、怎么复制?……2)、推广不难。最难的是知道自己一辈子卖什么。项目锁定了,习惯性从一而终。不要一会儿A,一会儿B。……3)、赚钱就是抓到核心,做比较重要的事儿。不要在细节上浪费时间。很多人赚不到钱,就是过于注重细节,如此而已!……4)、卖点锁定,口子缩小,深挖一口井,这样成功案例多,也赚钱多,会形成一个良好的循
- 某网安公司护网红队面试经验分享
掌控安全官号
面试经验分享职场和发展
所在城市:成都面试职位:2025年护网红队面试过程:线下1V2面试,大概40分钟吧。上次侥幸过了一面,这次记录下二面经过。技术问题问得都比较深入,要求对原理系统掌握,其次综合性要求也比一面要高不少,好几个问题我都被追问的没啥思路了,汗。当前环境下,网安圈也越来越卷,希望给最近找工作的小伙伴们提供参考,祝愿大家早日找到“薪”满意足的好工作。面试官的问题:问题1、如何绕过CDN获取目标网站真实IP?查
- 面试经验分享 | 成都某安全厂商渗透测试工程师
更多大厂面试题看我的主页或者专栏找我免费领取目录:所面试的公司:某安全厂商所在城市:成都面试职位:渗透测试工程师岗位面试过程:面试官的问题:1.平常在学校打CTF嘛,获奖情况讲下,以及你自己的贡献如何?2.内网渗透主要思路说一下吧?3.web打点过程中有没有遇到过waf?怎么绕过的4.现在给你一个站你会怎么做信息搜集?5.如何快速检测定位网站目录下的webshell呢?6.简单讲下反弹shell的
- 鸡飞狗跳的一周
伟大与平凡
“老师,我的笔不见了…”“老师,他刚才打我,呜呜…”“老师,我肚子疼…”“老师,我头晕…”“老师,我忘记带饭盒了…”“老师,我忘记带勺子了…”“老师,她说我坏话,她乱丢东西,她推我…”这周已经是开学第二周了,面对一二年级的小朋友,老师每天还是会遇到各种各样的问题。对于一个新老师来说,处理起来真不容易。有时候处理好学生问题,强调一下纪律,一节课也快结束了,根本不能好好上课。尤其是一二年级的体育课,更
- 认知篇(21):如何找到职业的乐趣?
未伊
前言:承接上一篇文章,继续谈“敬业”和“乐业”的问题。工作辛苦,所以极少有人乐意工作。不仅不乐意,也还要发些牢骚,吐槽一下工作。但梁先生反问一句:“做工苦,难道不做工就不苦吗?”而我要说,做工苦,不做工应该是更苦。不工作,光是没收入这一条就已经够苦了。更何况,我们还有“不工作也有收入”这种奢望,理想和现实的冲突,心里是苦上加苦。所以,作为成人,要尊重现实,接受现实。而在工作中,找到乐趣,便是我们回
- 显示连接ftp文件列表的html,FileZilla连接成功但没显示所有目录
李霁琛
最近弄了个虚拟主机,想写写自己的博客玩玩。然后买主机,买域名,安装了wordpress写了几篇博客,就放在一边了。用的都是wordpress的模板,没有涉及到上传本地php文件到远程服务器。在虚拟主机的Cpanel里,直接上传php或较大的文件夹时通常会失败。用网页上传也很慢。于是弄了Filezilla,免费好用的FTP上传工具。然后按照虚拟主机的Cpanel里的教程,下载了配置文件,直接在fil
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时间复杂度,O(1)的时间复杂度没有for循环O(N)O(logN)并列循环,加起来N+N嵌套循环NlogN时间复杂度和运行时间是不一样的东西空间复杂度:算法存储空间和输入值之间的关系array数组:在连续的内存空间中,储存一组相同类型的元素访问:通过索引去取的index搜索:直接去找元素enumerate(index,element)函数,遍历索引和元素数组排序的时间复杂度是NlogN声明式渲染
- 上传文件csv并解析list_基于PyQt5表格控件TableWidget的csv文件内容显示
(70后红太阳2020年4月写于成都)一、配置环境开发环境:Win7;开发工具:Python3.8.2IDLE,QtDesigner5.13.2;Python安装目录:D:python;文件保存目录:D:python基于PyQt5表格控件TableWidget的csv文件内容显示;路径配置:在cmd下,运行path=%path%;Dpythonpython38-32scripts;D:python
- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 如果比特币归零,区块链时代会不会因此崩塌?
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近段时间,数字货币市场似乎并不安分,自三大交易所频频破发、Fcoin逃出中国大陆以及彩虹交易所后来居上,在混战中取得不败之地。而除了数字货币交易所的频频动态,市场行情更是让人大跌眼镜。比特币率领众多主流数字货币跌下上涨“神坛”,24小时内竟滑下14%。这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探,而一个历史性问题渐渐浮出水面:如果比特币归零,区块链时代还剩下什么?很显然,自数字货币进驻金融市场以
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第一轮提问面试官:小曾,今天我们主要考察Java后端开发能力,从基础开始。场景:假设你要设计一个电商平台的订单系统,订单量峰值达到每秒1000笔。你会选择哪些技术栈?为什么?场景:订单系统需要高可用,数据库选择MySQL,你会如何优化数据库连接池?场景:订单支付后需要通知库存系统减库存,你会选择哪种消息队列?如何保证消息可靠性?小曾:(搓手)嗯…订单系统,我会用SpringBoot,数据库用MyS
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**第一轮提问面试官:小曾,先谈谈你在SpringBoot项目中的缓存实践。小曾:我常用Redis,通过@Cacheable注解实现方法缓存,配置了Redis集群模式。面试官:很好!在电商秒杀场景,如果缓存击穿怎么办?小曾:可以用布隆过滤器或互斥锁解决,但具体实现得看业务...面试官:你提到SpringCloud,能说说服务注册选Consul还是Eureka?小曾:Eureka简单,Consul更
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第一轮提问:电商场景下的高并发架构面试官:小曾,我们公司电商业务面临“双十一”秒杀场景,需要支持百万级并发,你会如何设计系统架构?请结合SpringCloud和消息队列谈谈方案。小曾:(搓手)额……我会用SpringCloudAlibaba,搞个Nacos做服务注册,网关用Zuul,然后订单服务用SpringBoot+Redis缓存,秒杀请求走消息队列,比如Kafka吧,异步处理,降低峰值压力……
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场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):请先自我介绍,并谈谈你熟悉的技术栈。小曾(略紧张):我是小曾,毕业于XX大学,擅长Java后端开发,熟悉SpringBoot、SpringCloud、MySQL、Redis等技术。面试官:很好,我们来看第一个场景。假设你要设计一个高并发的电商秒杀系统,你会如何选择技术栈?小曾:秒杀系统对性能要求高,我会用SpringBoot快速搭建,数据库用My
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场景:互联网大厂Java后端开发面试面试官(严肃):小曾,请简单介绍下你过往的项目经验,特别是你在微服务架构中解决过哪些技术难题?小曾(自信):我之前参与过电商平台的订单系统重构,将单体应用拆分为SpringCloud微服务架构。我们使用了SpringCloudGateway做网关路由,服务间通过Kafka异步通信,并引入Redis缓存热点数据。面试官:很好,能具体说说你们如何解决订单超卖问题的吗
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场景:互联网大厂Java后端面试面试官(严肃):小曾,请先简单介绍下你过往的项目经验,侧重于高并发场景下的架构设计。小曾(自信):我之前做过一个电商秒杀系统,用了SpringBoot和Redis,高峰期支撑了百万QPS。主要靠Redis缓存热点数据,数据库用了分库分表。面试官(点头):不错,能具体说说缓存雪崩和热点key的解决方案吗?小曾(挠头):呃...缓存雪崩用了熔断器,热点key的话...好
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----万能密码'or'='or''1or#1'or'1'='11or1=1=============安全事件响应分析==========------***windoes***------方法开机启动有无异常文件【开始】➜【运行】➜【msconfig】文件排查各个盘下的temp(tmp)相关目录下查看有无异常文件:Windows产生的临时文件可以通过查看日志且通过筛选根据文件夹内文件列表时间进行排
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中午闺蜜几个吃饭,不知怎么就聊起了喝酒的事。对于我的酒量,大家纷纷表示,不敢苟同,还是少喝为妙!确实,酒量几乎为零的我,从工作开始这三十年来,只要喝酒,每每以失败告终。也有过几次不得不喝的惨痛经历,让自己痛下决心不就喝酒了。可是,这件事情说起来容易做起来难。就拿我的老师来说,2012年时,我的老师说她要戒酒了。而且还在自己的博客里高调地宣布:我要戒酒了。从那以后,老师还真是很少喝酒了。我非常理解她
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《闪婚后,发现大叔是千亿首席》苏一点全文免费阅读【已完结】主角:苏一点,墨林锡简介:“你有女朋友么?”“要不,我们结婚吧!”相亲失败,苏一点找到另外一个男人成功闪婚。可关注微信公众号【精灵哥】去回个书號【1154】,即可免费阅读【闪婚后,发现大叔是千亿首席】小说全文!“真的?”苏一点顿时眼前一亮,如果她能够成功的结婚,那就再也不用被安排来相亲,遇到各种各样的奇葩男了。“你觉得我像会开玩笑?”墨林锡
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【前言】在数据结构与算法的世界里,二叉树(BinaryTree)始终占据着核心地位。它既是众多高级树形结构(B+树、红黑树、线段树、字典树……)的“基因”,又是面试、竞赛与工程实战中绕不开的考点。本文将用大约2万字的篇幅,从“零”开始,把C++二叉树的所有常见形态、常见算法、常见坑点与常见优化一次性讲透。全文配套可编译运行的C++17/20代码2000余行,所有示例均在GCC13/Clang17/
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这是值得欣喜鼓舞的事情!马云一年至少问十次的问题终于解决了。在过去二十四小时,这个消息呈刷屏趋势——全球首个基于区块链的电子钱包跨境汇款服务上线。港版支付宝AlipayHK的用户可以通过区块链技术向菲律宾钱包Gcash汇款。“什么时候能够解决这个问题。”马云说,过去一年他至少问了蚂蚁金服董事长十次。在区块链技术的支持下,跨境汇款从此能做到像本地转账一样,实时到账、省钱、省事、安全、透明。这是他们在
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
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spring
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@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
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当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
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PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(