【北京迅为】i.MX6ULL终结者Cortex-A7运行模式

在以前的ARMv6架构下，处理器有7种模式，如图 1所示：

图 1

他们分别是：
User(USR)：用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候就处于此模式。
FIQ：快速中断模式，进入 FIQ 中断异常
IRQ：一般中断模式。
Supervisor(SVC)：超级管理员模式，特权模式，供操作系统使用。
Abort(ABT)：数据访问终止模式，用于虚拟存储以及存储保护。
Undef(UND)：未定义指令模式。
System(SYS)：系统模式，用于运行特权级的操作系统任务
Cortex-A7属于ARM V7的架构，它的模式在ARMv6的基础上又增加了两个，所以一共支持9种模式，如图 2所示：

图 2

从上图可以看到Cortex-A7增加了Monitor和Hyp亮膜模式。
Monitor用于用户安全扩展模式（trustzone）。
Hyp用户虚拟化扩展。

在这9种模式中，除了User（USR）用户模式外，其它8种模式都是特权模式。这几个模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或异常进行切换。大部分程序都是工作在用户模式，在用户模式下不能访问系统的所有资源，有些资源是受限的，如果要访问这些受限的资源，需要进行模式切换。用户模式不能直接切换，需要借助异常来完成。当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常处理中实现模式切换。当中断或者异常发生后处理器就会进入到相应的异常模式，每一种模式都有一组寄存器供异常处理程序使用，这样的目的是为了保证在进入异常模式以后，用户模式下的寄存器不会被破坏。