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UnknownBody
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本文是LLM系列文章,针对《LeaveNoContextBehind:EfficientInfiniteContextTransformerswithInfini-attention》的翻译。不让任何上下文掉队:无限关注的高效无限上下文Transformer摘要1引言2方法3实验4相关工作5结论摘要这项工作介绍了一种将基于Transformer的大型语言模型(LLM)扩展到具有有限内存和计算的无限
- 什么是网关,网关的作用是什么?网络安全零基础入门到精通实战教程!
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1.什么是网关网关又称网间连接器、协议转换器,也就是网段(局域网、广域网)关卡,不同网段中的主机不能直接通信,需要通过关卡才能进行互访,比如IP地址为192.168.31.9(子网掩码:255.255.255.0)和192.168.7.13(子网掩码:255.255.255.0)的两个主机不是同一网段,想要进行互访就得需要网关。就像古代想要出城的唯一路径就是过城门下的关卡。网关在传输层上实现不同网
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腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
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星糖曙光
后端语言(nodejavascriptvue等等)stm32emacsAI编程设计规范课程设计
一、硬件架构设计阶段主控芯片选型推荐采用STM32F4系列(如STM32F407VGT6),其168MHz主频和硬件浮点单元可满足实时音频处理需求[7]外围电路需集成PT2313音频处理芯片,实现4通道输入选择、音量/音调调节功能[13]存储系统采用W25Q128闪存保存用户配置参数,预留SDIO接口支持扩展存储信号处理架构cc//典型信号链路配置voidAudioPath_Init(void){
- Linux sftp 使用详解
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简介SFTP(安全文件传输协议)是一种通过网络在计算机之间传输文件的安全方法。它是SSH协议的一部分,这意味着它在文件传输过程中提供加密通信。SFTP通常用于安全文件管理、远程文件访问和远程文件编辑。常用命令sftpuser@host:通过SFTP连接到远程服务器ls:列出当前远程目录中的文件cd:更改远程目录pwd:显示当前远程目录lcd:更改本地目录lpwd:显示当前本地目录put:将文件从本
- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 无人设备遥控器之天线设计篇
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无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- HCIA网络层协议与IP编址
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摘要:网络层是OSI模型中的核心层级,负责实现跨网络的数据传输。本文深入解析HCIA认证要求的网络层协议(IP/ICMP/ARP)及IP编址技术,涵盖子网划分、NAT原理及数据转发流程,帮助读者掌握网络层关键技术。目录一、网络层协议核心功能二、核心协议解析1.IP协议(InternetProtocol)2.ICMP协议3.ARP协议三、IPv4编址技术详解1.地址结构与分类关键细节2.子网划分实践
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咱们一起学C++第二百三十三篇之C++容器类与模板的探索大家好!C++作为一门强大的编程语言,容器类和模板是其中非常重要的特性。今天咱们就一起来深入学习这两个知识点,希望能和大家一起进步,让我们在C++编程的道路上走得更远!一、容器类的重要性与实际应用场景在C++编程中,容器类扮演着至关重要的角色。我们在编写程序时,经常会遇到需要处理大量数据或者管理多个对象的情况。比如开发一个学生信息管理系统,需
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用ESP32-C3作为主外部连接点中转信息MESH到外部网络实验项目概述工程实现web服务器MESH节点总结实验项目概述MESH架构在前面的文章中介绍了,不在赘述用ESP8266创建MESH网络。问题是在用板子实验时都没有成功,这里实验用到了ESP32,没有成功,ESP8266应该是不能作为桥接节点。看到网上有网友介绍使用ESP32-C3做WEB页可以控制其他的两个MESH节点的LED灯点亮和关闭
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HTML之JavaScript对象Document/*参考文档地址:https://www.runoob.com/js/js-obj-intro.htmljsonjava数据类型变量数据类型变量运算符运算符流程控制流程控制函数方法对象面向对象常见对象*Java常用类(类库)1.数组1.数组创建方式2.数组API*/vararr=newArray();//类似于object集合vararr1=new
- C# 零基础入门知识点汇总
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ジ﹋★☆『C#...』《百识百例带你零基础入门C#》c#开发语言java
C#零基础入门知识点汇总前言一,基础语法(1~10)二,流程控制(11~20)三,数组相关(21~30)四,函数介绍(31~40)五,类和对象(41~50)六,面向对象(51~60)七,结构体和枚举(61~70)八,委托和事件(71~80)九,泛型和系统类(81~90)十,其他知识点(91~100)后语前言本文属于C#零基础入门之百识百例系列知识点整理目录。此系列文章旨在为学习C#语言的童鞋提供一
- A new method for forward-looking scanning radar imaging based on L1/2 regularization 论文阅读
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Anewmethodforforward-lookingscanningradarimagingbasedonL1/2regularization论文阅读内容概述关键创新点1.论文的研究目标研究目标2.新方法的特点与优势传统方法局限L1/2L_{1/2}L1/2正则化的创新优势对比3.实验设计与结果分析实验设置关键结果数据支持可借鉴的创新点与学习建议核心创新点推荐学习路径内容概述该论文提出了一种基
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提示:有谬误请指正摘要本博客详细介绍了多种常见的深度学习优化算法,包括经典的LBFGS、Rprop、Adagrad、RMSprop、Adadelta、ASGD、Adamax、Adam、AdamW、NAdam、RAdam以及SparseAdam等,通过对这些算法的公式和参数说明进行详细解析,博客旨在为机器学习工程师和研究人员提供清晰的理论指导,帮助读者选择合适的优化算法提升模型训练效率。父类定义Op
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109702008
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分析一下wireshark出现的一些常见提示:TCPOut_of_Order一般来说是网络拥塞,导致顺序包抵达时间不同,延时太长,或者包丢失,需要重新组合数据单元,因为他们可能是由不同的路径到达你的电脑上面。TCPRetransmission很明显是上面的超时引发的数据重传TCPdupackXXX#X就是重复应答#前的表示报文到哪个序号丢失,#后面的是表示第几次丢失。tcpprevioussegm
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文章目录1中介者模式(MediatorPattern)1.1介绍1.2概述1.3中介者模式的结构1.4中介者模式的优缺点1.5中介者模式的使用场景2案例一2.1需求2.2代码实现3案例二3.1需求3.2代码实现前言:本文章为瑞_系列专栏之《23种设计模式》的中介者模式篇。本文中的部分图和概念等资料,来源于博主学习设计模式的相关网站《菜鸟教程|设计模式》和《黑马程序员Java设计模式详解》,特此注明
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1、是什么?MyBatis-Flex是一个优雅的MyBatis增强框架,它非常轻量、同时拥有极高的性能与灵活性。我们可以轻松的使用Mybaits-Flex链接任何数据库,其内置的QueryWrapper亮点帮助我们极大的减少了SQL编写的工作的同时,减少出错的可能性。更轻量MyBatis-Flex除了MyBatis本身,再无任何第三方依赖,因此会带来更高的自主性、把控性和稳定性。在任何一个系统中,
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C++使用积累C语言使用积累C++memset函数初始化字符串或
//复习数组的时候,第一次见到了memset,学之。memset:char型初始化函数头文件:或函数原型:void*memset(void*s,intch,size_tn)memset(结构体/数组名,用于替换的ASCII码对应字符,前n个字符);memset(结构体/数组名,"用于替换的字符“,前n个字符);函数解释:将s中的前n个字节用ch替换并且返回s函数作用:在一段内存块中填充某一个给定的
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
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Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
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- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_