三维空间中拟合平面的方法

对于空间点拟合平面有两种方法（matlab版） 
参考： http://www.ilovematlab.cn/thread-220252-1-1.html

（opencv版） 
参考：http://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/46122977 
对其中用到的opecv函数的介绍： 
http://www.tuicool.com/articles/Q3mM3m 
http://www.tuicool.com/articles/rUVbeaa

对其中涉及到的SVD奇异分解可参考： 
http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-applications.html 
http://blog.csdn.net/ccwwff/article/details/45912671