- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- centos 安装alien
编程日记
Linux
出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- ok113i平台——多媒体播放器适配
枪眼
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1.视频播放支持1.1在Linux平台交叉编译ffmpeg动态库,详情查看《ok113i平台——交叉编译音视频动态库》提取如下动态库:libavcodec.so.58.134.100libavdevice.so.58.13.100libavfilter.so.7.110.100libavformat.so.58.76.100libavutil.so.56.70.100libswresample.s
- Git环境搭建指南
郭顺发_
经验分享
Git是当今最流行的版本控制系统,无论是个人开发还是团队协作都离不开它。本文将从零开始,手把手教你在Mac、Windows、Linux三大操作系统上快速搭建Git环境,并验证安装是否成功。#一、Mac系统安装Git#方法1:通过Homebrew安装(推荐)#1.如果未安装Homebrew,先执行以下命令/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercon
- Linux下安装压缩包版MySQL记录
蝶衣哦
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本次记录使用Centos7.x最小安装版操作MySQL安装包下载下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/操作系统选Linux-Generic,OS版本根据自己系统处理器架构和glibc版本选择,然后下载筛选结果中的CompressedTARArchive版本例如我选的将安装包上传到你服务器上的任意位置且解压,比如我解压到/home/mysql,以下内容
- NPM环境搭建指南
郭顺发_
博客经验分享
NPM(NodePackageManager)是Node.js的包管理工具,堪称前端开发的基石。本文将手把手教你在Mac、Windows、Linux三大系统上快速搭建NPM环境,并验证是否成功。一、Mac系统安装NPM方法1:通过Homebrew安装(推荐)#1.安装Homebrew(已安装可跳过)/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubuserconte
- Shell脚本和Python的工作路径
行码棋
#Pythonpython
在Linux中,工作目录(WorkingDirectory)是指当前进程执行时所处的目录路径。工作目录会影响文件路径的解析,相对路径是基于工作目录来确定的。场景描述假设在项目根目录/下运行一个位于子目录/home/user/scripts中的Bash脚本script.sh,而该脚本中又调用了一个Python程序program.py。我们需要分析脚本和Python程序的工作目录。1.运行Bash脚本
- ubuntu搭建Nexus3私服
sunhaha82
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ubuntu搭建Nexus3私服Nexus是常用的Maven服务器,在开发过程中,搭建自己的Maven私服可以减小自身开发环境对外部环境的依赖,是一种很好的方式。鉴于Nexus3在功能上可以扩展为docker的私有仓库,因此,本教程内容为在ubuntu上搭建Nexus3私服。一、搭建条件Nexus需要jdk环境,我的环境里本来是配置好jdk环境的,因此,不作赘述。yuminstalljava//安
- 容器方式安装 nexus3 并作为yum私服
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nexus3笔记new,2022-10-19,chenxizhan1995@163.com目标虚拟机上docker形式搭建nexus服务,用作yum私服和containerimage私服,为k8s集群提供基础了解nexus数据存储目录,把数据存储到单独的磁盘上,可以迁移资料阅读NexusRepositoryManagerNexusRepositoryOSSvs.ProFeaturesReposit
- linux中Swap分区是做什么的?
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文章目录内存分段物理内存虚拟内存内存碎片的出现Swap交换区内存分页有了内存之后的SwapSwap区的弊端总结我们在操作服务器的时候,一般会用top命令查看整体系统资源,top命令除了CPU,内存以及任务运行情况等,在内存的显示信息下边还有一行信息,就是Swap,它跟内存的表示方法一样,以总量,空闲,使用大小来表示当前的占用情况,那它到底是什么呢,跟内存有什么区别么?swap用英文表示是交换的意思
- centos8.0 docker ngnix
期待着2013
服务器
问题1:镜像拉取不下来,用DAO云加速器问题2:ngnix镜像不能运行,无法检索OCI运行时错误,更新包yumupdatelibseccomp问题3:dockerrun-v目录有ngninx.conf或conf.d等.特殊字符,报无效格式docker:invalidreferenceformat..,不要用\换行,用一行运行想到之前装为知等容器时都是单行命令,删掉\及换行后正常完成安装。在Cent
- 【音视频】如何对wav音频文件进行opus编解码?
川弥
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目录前言一、opus编码二、方法1.在Linux下,使用ffmpeg命令行首先,安装FFmpeg编码WAV文件为Opus解码Opus文件回WAV修改参数2.使用bash脚本3.使用Python库函数总结前言详细的opus编解码过程一、opus编码Opus是一种常用的开放源代码的音频压缩格式,由Internet工程任务组(IETF)制定。它旨在提供高质量的语音和音乐传输服务,特别是在网络带宽受限的情
- Linux系统上同时打印到物理打印机并生成PDF副本方法研究
码农君莫笑
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在Linux系统上,想要同时打印到物理打印机并生成PDF副本,可以使用CUPS(通用Unix打印系统)和虚拟PDF打印机结合的方式。以下是几种可行的方案:方法1:使用CUPS设置多个打印机(物理+PDF)CUPS(CommonUnixPrintingSystem)是Linux默认的打印服务,支持同时向多个打印机发送任务。步骤安装CUPS(如果未安装)在大多数Linux发行版上,CUPS默认已安装。
- 对于Windows 11备份和还原的探索
黄铎彦
大一上学期windows
前言本来我的安全意识不足,认为自己的电脑随便玩都没事。但是几天之前就出事了。当我想打开威睿工作站(VMwareWorkstation)的Linux虚拟机的时候,发现它开不起来了!威睿的图标下面的圈子一直在转,转了好几分钟都没办法。重装威睿也没办法!于是,我就用了华为的F10恢复出厂设置。这一恢复可不得了。所有软件都得重装!像微信、QQ之类零零碎碎的软件不说,特别是VS,得等半天,真的耗不起!于是我
- 如何解决fork: retry: 资源暂时不可用
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当出现/bin/sh:fork:retry:资源暂时不可用这样的报错时,说明Linux的openfile最大连接数已满。解决的方法如下:1)修改/etc/security/limits.d/90-nproc.conf,将npoc设置最大。修改后,内容如下:cat/etc/security/limits.d/90-nproc.conf*softnproc65535rootsoftnprocunlim
- 昆仑天工- Go社招 - 二面 技术+业务 - 7.10
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小米硬件提前批小米硬件提前批电池方向笔试题是什么内容?求问各位大神!#牛客在线求职答疑中心#嵌入式linux走Qt好还是驱动好有没有大佬能给点建议目前摆在面前两条路不知道走哪个比较好本人刚写完cpp想走qt开发但是看现在租房求助!请问上海中山公园地铁站#租房前辈的忠告##毕业租房也有小确幸#这块有房东直租吗#非技术投递记录(38571)#绝友#非技术投递记录#绝友塔游戏6.28投递7.1笑死,直接
- 内网下,Ubuntu (24.10) 离线安装docker以及离线安装docker compose最新教程
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一般在数据比较敏感的情况下,是无法使用网络的,而对于Ubuntu系统来说,怎么离线安装docker和离线安装dockercompose呢?下面我给大家来讲一下:离线安装docker采用二进制安装:1.下载docker离线包官网下载:Indexoflinux/static/stable/x86_64/https://download.docker.com/linux/static/stable/x8
- Ubuntu Server下实施LVS-DR实验服务器
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服务器ubuntulvs
LVS(LinuxVirtualServer)是一个在Linux操作系统上实现的负载均衡解决方案,其中的DR(DirectRouting)模式是其中一种常用的实现方式。本文将介绍如何在UbuntuServer上搭建LVS-DR实验服务器,并提供相应的源代码。LVS-DR(DirectRouting)模式是一种无需修改客户端IP地址的负载均衡模式。在LVS-DR模式中,负载均衡器只负责将请求转发给后
- 【AI大模型】Ollama 大模型的本地私有化部署
Langchain
人工智能chatgpt自然语言处理llama大模型LLM本地化部署
在localhost部署并运行开源大模型,可以试试Ollama。本文使用Ollama部署,并通过API的方式调用大模型。参考官方网站:ollama.com/Github:github.com/ollama/olla…安装Ollama支持各个平台:Mac、Windows和Linux,下载然后一键安装Ollama框架#安装成功后执行ollama-v命令,查看版本信息,如果可以显示则代表已经安装好roo
- mysql8.4+mysql router读写分离
Alex_z0897
mysql数据库
以下为容器环境内搭建准备工作:拉取镜像:镜像版本mysql8.4container-registry.oracle.com/mysql/community-router8.4下载mysql_shellmysql-shell-9.0.1-linux-glibc2.17-x86-64bit.tar.gz下载地址:https://downloads.mysql.com/archives/shell/参考
- 常用网络工具分析(ping,tcpdump等)
一户董
杂tcpdump网络
写在前面本文看下常用网络工具。1:ping1.1:用途用于检验网络的连通性。1.2:实战在Linux环境中执行:pingwww.sina.com.cn:[root@localhost~]#pingwww.sina.com.cnPINGspool.grid.sinaedge.com(111.62.129.51)56(84)bytesofdata.64bytesfrom111.62.129.51(11
- 从零创建一个 Django 项目
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面试学习路线阿里巴巴djangopython后端
1.准备环境在开始之前,确保你的开发环境满足以下要求:安装了Python(推荐3.8或更高版本)。安装pip包管理工具。如果要使用MySQL或PostgreSQL,确保对应的数据库已安装。创建虚拟环境在项目目录中创建并激活虚拟环境,保证项目依赖隔离:#创建虚拟环境python-mvenvenv#激活虚拟环境#WindowsenvScriptsactivate#Linux/Macsourceenv/
- Linux系统替换字符串常用命令
在Linux系统中,替换字符串的操作是一项非常常见且实用的任务,尤其在处理大量文本文件时。sed和grep是两个非常强大的工具,广泛用于这种类型的文本处理操作。接下来我们将深入探讨如何使用这两个工具来实现字符串的替换操作,并详细分析每个步骤。1.使用sed替换字符串sed(StreamEditor)是一个流编辑器,广泛应用于文本处理。它可以进行查找、替换、删除和插入操作。sed的基本语法用于字符串
- Linux操作系统:个人云存储服务搭建开发
暮雨哀尘
Linux的那点事linux运维服务器大数据集群技术nginxmysql
个人云存储服务搭建开发文档一、项目目标搭建一个类似Dropbox的个人云存储服务,实现文件的同步和备份功能,确保数据的安全性和便捷性。二、技术栈操作系统:Linux(推荐使用UbuntuServer或CentOS)云存储软件:Nextcloud或SeafileWeb服务器:Apache或Nginx数据库:MySQL或MariaDBSSL证书:自签名证书或Let'sEncrypt免费证书三、搭建步骤
- Linux 系统中的 .7z 压缩与解压详解
Crazy learner
Linux基本命令C++与python编程linux7z
目录一、安装p7zip工具二、压缩文件到.7z格式三、解压.7z文件五、常见操作实例六、总结在Linux系统中,.7z是一种高效的压缩文件格式,通常使用p7zip工具来进行操作。7z格式以其高压缩率和支持多种压缩算法(如LZMA、LZMA2等)而闻名。本文将深入讲解如何在Linux环境下使用.7z文件格式进行压缩和解压操作,并通过多个实例帮助你掌握这些技能。一、安装p7zip工具在大多数Linux
- Tomcat 8 安装包下载
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面试学习路线阿里巴巴tomcatjava
Tomcat8安装包下载【下载地址】Tomcat8安装包下载本仓库提供了一个包含Windows和Linux版本的Tomcat8安装包,方便用户快速下载并部署Tomcat8服务器[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/fda7c简介本仓库提供了一个包含Windows和Linux版本的Tomcat8安装包,方便用户快速下载并部署To
- Linux:从入门到精通的全面指南
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linux运维服务器
一、引言Linux作为一种开源操作系统,犹如一座技术宝库,在当今的科技领域中占据着至关重要的地位。它以其卓越的稳定性、高度的安全性和无与伦比的灵活性,在服务器、嵌入式系统、个人计算机、超级计算机等众多领域广泛应用。无论是渴望提升技术水平的个人,还是寻求拓展职业道路的专业人士,学习Linux都无疑是开启新机遇之门的钥匙。以下是关于Linux的详细知识以及学习Linux的经验总结,希望能为正在学习或准
- 【Tools/macOS系列】macOS终端配置:zsh+iTerm2+OhMyZsh
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【实用工具专栏】macOSzshiTerm2终端ohmyzsh
DATE:2021.7.17文章目录1、前言2、参考3、终端和vim配置效果图4、终端配置步骤4.1、安装iTerm24.2、安装oh-my-zsh4.3、主题和颜色4.4、插件4.5、特殊字体Hackherdfont4.6、vim配置4.7、随时唤起4.8、自定义界面壁纸1、前言macOS的终端Terminal界面非常简单,没有Linux下面的颜色设置和自动补齐等功能,用起来非常不方便。本文讲解
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文章目录iSCSIiSCSI配置作者主页:点击!Linux专栏:点击!⏰️创作时间:2025年02月17日19点50分iSCSI协议是没有同步机制的,要想解决同步机制,需要配置集群文件系统或者是分布式文件系统,防止数据不同步的问题iSCSI基于IP协议的技术标准,该技术允许用户通过TCP/IP网络来构建SANiSCCI的基本组成使用3260端口进行传输iSCCI会话的建立是通过启动器(Initat
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Linuxlinuxwpf运维服务器分布式
文章目录分布式卷添加卷分布式卷删除子卷删除总卷作者主页:点击!Linux专栏:点击!⏰️创作时间:2025年02月20日19点30分分布式卷添加卷Node1上进行操作扩容#服务器端glustervolumeadd-brickgv-disNode3:/exp/vdb1/brick#在分布式卷中添加卷glustervolumeinfogv-dis#之后查看分布式卷的详细信息之后就会发现新增了Node3
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc