最近应一个朋友邀请，帮他移植了SDIO WIFI到3.2版本内核。因为之前已经成功移植了3.14内核，所以整个过程花了一个下午就完成了。
话不多说，先交待一下平台：
CPU：TI AM3352 600M
OS：ubuntu core 12.04 for arm
SDK版本：TI SDK 06.00.00(非常老的一个版本，但比较稳定。也是比较通用的工业核心板自带系统)
内核版本：3.2.0（SDK 06.00.00自带）
SDIO WIFI：RTL8189e WIFI模块
AM335xSDK 06_00_00_00下载地址：
http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/06_00_00_00/index_FDS.html
OS下载地址：
12.04是比较古老的系统了，官网已经没有下载连接了。可以到我的网盘去下载。
http://pan.baidu.com/s/1hskhqdQ
先说说SDIO WIFI移植的通用流程：
1、第一步当然是确认PIN MUX了。一般来说，如下几个PIN（采用4线SDIO）是不能少的。
wlan_en（这个也可以没有，默认拉高就可以）
mmcX_cmd
mmcX_clk
mmcX_data0
mmcX_data1
mmcX_data2
mmcX_data3
注：上面的X是你选用的MMC总线，对335来说可能是0,1,2
2、确认了以上管脚和对应的pin mux后，就可以进入代码修改环节：
AM335在内核中对应的BSP代码位于：
arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c
先在其中修改或增加一个节点：
/* Module pin mux for wlan and bluetooth */
static struct pinmux_config mmc2_qca9377_pin_mux[] = {
//add by alan for mmc3(mmcblk2)
{"gpmc_oen_ren.gpio2_3", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_clk.mmc2_clk", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_csn3.mmc2_cmd", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_ad12.mmc2_dat0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_ad13.mmc2_dat1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_ad14.mmc2_dat2", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{"gpmc_ad15.mmc2_dat3", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},
{NULL, 0},
};
*****************注：1、本次使用的模块是rtl8189的，模块与9377是pin2pin兼容的，所以就没有改名字
***************** 2、配置完必须检查这里的管脚有没有在其它的地方进行配置，如果有把它们都屏蔽掉。
3、在内核中添加对应的init函数。
static void mmc2_qca9377_init(int evm_id, int profile)
{
setup_pin_mux(mmc2_qca9377_pin_mux);
am335x_mmc[1].mmc = 3;
am335x_mmc[1].name = "rtl8189es";
am335x_mmc[1].caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA | MMC_CAP_NONREMOVABLE | MMC_CAP_SD_HIGHSPEED;
am335x_mmc[1].nonremovable = true;
am335x_mmc[1].gpio_cd = -EINVAL;
am335x_mmc[1].gpio_wp = -EINVAL;
am335x_mmc[1].ocr_mask = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34; /* 3V3 */
/* mmc will be initialized when mmc0_init is called */
return;
}
**************** 注：这里有一个非常容易犯错的地方，这个项目中我们用的mmc总线为2，众所周知AM335x共有三组SDIO，分别是mmc0,mmc1,mmc2
**************** 你们会很惊奇地发现，我们在这里用了am335x_mmc[1]，明明是mmc2为什么[]中是1呢？答案是我们在实际应用中没有配置mmc1，所以这里要用1；
**************** 至于"am335x_mmc[1].mmc = 3"中的3代表是的物理的总线位置（mmc0对应1，mmc1对应2，mmc2对应3）
4、添加最为重要的函数，就是mmc的电源管理配置和clock ref
static void wl12xx_init(int evm_id, int profile)
{
struct device *dev;
struct omap_mmc_platform_data *pdata;
int ret;
//配置wlan_en管脚，我们用的是gpio2,3
am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio = GPIO_TO_PIN(2, 3);
if (wl12xx_set_platform_data(&am335xevm_wlan_data))
pr_err("error setting wl12xx data\n");
//注意这里am335x_mmc[1]中的1原因和步骤3中注释的一样，如果你的情况不同请改掉
dev = am335x_mmc[1].dev;
if (!dev) {
pr_err("wl12xx mmc device initialization failed\n");
goto out;
}
pdata = dev->platform_data;
if (!pdata) {
pr_err("Platfrom data of wl12xx device not set\n");
goto out;
}
ret = gpio_request_one(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio,
GPIOF_OUT_INIT_LOW, "wlan_en");
if (ret) {
pr_err("Error requesting wlan enable gpio: %d\n", ret);
goto out;
}
pdata->slots[0].set_power = wl12xx_set_power;
out:
return;
}
//wl12xx_init中用到了下面函数
/* wlan enable pin */
#define AM33XX_CONTROL_PADCONF_GPMC_CSN0_OFFSET 0x087C
static int wl12xx_set_power(struct device *dev, int slot, int on, int vdd)
{
int pad_mux_value;
if (on) {
gpio_direction_output(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio, 1);
/* Enable pullup on the WLAN enable pin for keeping wlan active during suspend
in wowlan mode */
mdelay(70);
} else {
gpio_direction_output(am335xevm_wlan_data.wlan_enable_gpio, 0);
}
return 0;
}
5、到这里对bsp的修改就差不多了，剩下一个步骤。确认以上的函数被内核加载。
我们的板子把EEPROM写死成了Starter Kit的配置,如果你的不同，请检查对应的启动序列。
/* EVM - Starter Kit */
static struct evm_dev_cfg evm_sk_dev_cfg[] = {
/******************确认代码中包含如下两项***/
{mmc2_qca9377_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
{wl12xx_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},
6、把模块驱动加入内核中，我们放在drivers/net/wireless/
把rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422.tar解压在这里。
由于我们用cfg80211的试来驱动，所以要检查
drivers/net/wireless/rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/include/autoconf.h中宏定义
#define CONFIG_IOCTL_CFG80211
被打开
修改
drivers/net/wireless/Makefile
obj-$(CONFIG_RTL8189ES) += rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/
drivers/net/wireless/Kconfig
source "drivers/net/wireless/rtl8189ES_linux_v4.3.18.2_17395.20160422/Kconfig"
7、配置对应的内核选项：
在内核目录运行make menuconfig(先确认对应的ARCH是否是arm)
确认如下配置：
Networking support->Wireless->cfg80211 - wireless configuration API 配置为
Device Drivers->Network device support->Wireless LAN->Realtek 8189E SDIO WiFi 配置为
8、编译，上机测试（大家用的方法可能都不太一样，如里这里有疑问请对照自己的方法）
make uImage && make modules
将内核和模块放到你的目标板上测试吧。
9、写在最后：
移植SDIO WIFI有几个基本知识，知道后会事半功倍.首先你的SDIO总线要配置正确，如果配置好了在dmesg中能看到类似下面的信息：
mmc2:new high speed SDIO card at address 0001
再就是很多SDIO WIFI是需要fireware的，一般放在/lib/firemware；请留你的dmesg信息。我们用的rtl8189不需要另外的firmware固件。
明白了一个SDIO WIFI的移植方法后，可以举一反三。这样其它的SDIO WIFI也不在话下啦。。。
有兴趣的朋友可以关注一下我的一个开源硬件项目zcore-am335x mini：
资料链接：https://pan.baidu.com/s/1qYJB1Vm 密码：5t5u
相关介绍：http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/127477.aspx
http://www.eeboard.com/bbs/thread-42233-1-1.html
http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/127565.aspx