- 2019-03-31
梨筱草
图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变,就从第一步开始。做出一点小的行动,任何一种行动都行,然后就从这里开始。Ifyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallac
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matlab设置图像窗口大小
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PandaSkr
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Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的元素数量dataqsizuint//channel循环队列长度bufunsafe.Pointer//指向循环队列的指针elemsizeuint16//元素大小closeduint32//channel是否关闭0-未关闭elemtype*_type//元素类
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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莫白想
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DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
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游戏python开发语言
商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架,描述商城的核心逻辑。plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p
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前端ui服务器
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Kafka是一个开源的分布式事件流平台(EventStreamingPlatform),由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发,并基于ZooKeeper协调管理。如今,Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系,广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点,成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。Kafka架构Kafka的架构主要由
- 蓝桥杯18小白第5题
@liu666
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- 谈谈你对AQS的理解
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AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是Java并发包(java.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架。AQS提供了一种基于FIFO(First-In-First-Out)的CLH(三个人名缩写)双向队列的机制,来实现各种同步器,如ReentrantLock、Semapho
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第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
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1.为什么代码输出顺序是这样的?请尽可能详细地解释原理和过程。asyncfunctionasync1(){console.log('async1start');awaitasync2();console.log('async1end')}asyncfunctionasync2(){console.log('async2')}console.log('scriptstart');async1();c
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csv是一种结构化文件,可以将文本转化成矩阵的形式,方便程序读取和处理。下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法:1.首先需要使用pip安装python包,然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包,安装完成后在终端输入:3.在终端输入命令:4.输入完成后,打开终端,在命令行输入以下代码:5.最后输出结果,可以看到csv文件已经打开了。6.将csv文件放入到pyt
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眼泪落在琴弦
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Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中,重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator,并配置application暴露所有端口6.自定义sentinel流控返回数据7.配置sentinel类
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莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
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pc端能用模拟器也能正常连接接口,手机端真机调试连不上接口解决:1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip/prod-api',baseUrl:"http://192.168.101.5:8080",}2.网络环境问题(防火墙)点击属性然后选择专用
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图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作,在视频图传时,一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输,本文就以树莓派为例子,来示范一个图像传输。1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面,选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption选择C
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记录考点一、计算类考题一般就1题,主要涉及在三大过程组:启动过程组、规划过程组、控制过程组。1.启动过程组项目选择方法涉及名词:NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法(默认使用贝塔分布)三角分布:Te=(O+M+P)/3贝塔分布:Te=(O+4M+P)/6关键路径法CPM关键路径是相对的,也可以是变化的。路径汇聚固定资产折旧沟通渠
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
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在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
- 【自用25.1】C++-智能交友系统项目
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注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl();Girl(intage,stringname,intstyle);~Girl();intgetAge()const;stringgetName()const;intgetStyle()const;
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修改:Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew);if(!isCreatedNew){MessageBox.Show(Application.ProductName+"isrunning...");return;}Application.Ena
- 学生兼职的日常生活4
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今天顾客还蛮多的,但是员工好少,我们只能晚吃饭,早上起的太晚了,没有吃饭,上班没一会就饿得前胸贴后背了,太难过了,今天经理买了KFC,我蹭了挺多的,还有好心的同事请我喝了杯奶茶,嘻嘻~就是今天好热,可是我却感冒了,老是流鼻涕,给顾客点餐的时候,差点鼻涕都挂不住了,热感冒太难受了,温差有点大,大家要注意哦!
- 使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
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fpga开发程序人生
fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试模式3280*246415fps1920*108
- talib的python库安装
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python开发语言
talib的python库安装反正用清华源装不上发现talib的指标好多,想着用用,结果在python里装不上,清华源里提示找不到。也难怪,这个库上网查了一下,最新一次更新是在2013年,太老了。废话不说,上我的解决办法。解决方法步骤(靠谱的)思路:既然在线装不上,就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件,链接在这:https://blog.csdn.net/FL16
- Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
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Linux使用Linux系统编程Makefilelinux
Makefile怎样指定优化选项,包括编译和链接优化,常用的选项有哪些?在Makefile中,你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR
- ComfyUI AnimateDiff-Lightning 教程
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ComfyUIAIGC
介绍项目主页:https://huggingface.co/ByteDance/AnimateDiff-Lightning在线测试(有墙):https://huggingface.co/spaces/ByteDance/AnimateDiff-Lightning国内镜像:https://hf-mirror.com/ByteDance/AnimateDiff-LightningAnimateDiff
- 利用frp实现内网穿透(需要云主机)
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网络工具githubwindowslinux
详细实现教程:https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/article/details/78589643/项目官网地址:https://github.com/fatedier/frp/releases按照系统下载相应的程序包什么是frp内网穿透工具有很多,其中Frp(FastReverseProxy)是比较
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s