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shixiexunnie
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- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- C语言哈希表用法
朽木白露
#c语言c语言
转自:https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/107297361参考:https://blog.csdn.net/whatday/article/details/95926766推荐:https://blog.csdn.net/fan_h_l/article/details/107241520哈希表在头文件"uthash.h"中已经有了,只
- Flutter:动态表单(在不确定字段的情况下,生成动态表单)
sunly_
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关于数据模型:模型就是一种规范约束,便于维护管理,在不确定表单内会出现什么数据时,就没有模型一说。这时就要用到动态表单(根据接口返回的字段,生成动态表单)1、观察数据格式,定义模型modelData:[{id:1,name:'模型一',ctaVal:{"first_usdt":{"val":"10","title":"首仓金额","unit":"usdt","read":"0"},}},{id:2
- rocketmq源码解析之NamesrvController启动②创建mqclient②
qq_23283355
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说在前面接上次,更多源码解析请关注“天河聊架构”微信公众号源码解析netty连接管理handlerclassNettyConnectManageHandlerextendsChannelDuplexHandler{@Overridepublicvoidconnect(ChannelHandlerContextctx,SocketAddressremoteAddress,SocketAddressl
- RocketMQ七、rocketMQ的网络通信模块
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关于rocketMQ的netty消息处理,实际上都在一个rocketmq-remoting模块中。不管是nameserver还是broker,从netty的handler开始是统一的结构。我们先以nameserver部分的跟踪一下。前一篇看到过netty的启动,我们回过来再看一下:@Overridepublicvoidstart(){...prepareSharableHandlers();Ser
- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
恬静的小魔龙
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- Blender渲染模糊?掌握这些技巧,提升你的渲染质量!
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- 性能调优篇-困扰我半年多的RocketMQ-timeout-exception-终于被破解了
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1、网络超时现象时不时总是接到项目组反馈说生产环境MQ发送超时,客户端相关的日志截图如下:今天的故事将从张图开始。2、问题排查2.1初步分析上图中有两条非常关键日志:invokeSync:waitresponsetimeoutexception网络调用超时reciveresponse,butnotmatchedanyrequest这条日志非常之关键,表示尽管客户端在获取服务端返回结果时超时了,但客
- 哈希表(C语言版)
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数据结构与算法C语言散列表c语言数据结构
文章目录哈希表原理实现(无自动扩容功能)代码运行结果分析应用哈希表如何统计一段文本中,小写字母出现的次数?显然,我们可以用数组inttable[26]来存储每个小写字母出现的次数,而且这样处理,效率奇高。假如我们想知道字母’k’出现的次数,直接访问元素table['k'-'a']即可,时间复杂度为O(1)。在现实生活中,我们经常需要存储键值对(key-value)数据,比如上面的‘a’:10,‘b
- 基于Web的手机模拟器的实现(含源文件)
设计源码分享
欢迎添加微信互相交流学习哦!项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye设计说明书题目基于Web的手机模拟器的实现摘要随着信息技术的迅速发展,Web技术的应用越来越普及。除了常见的教学课件演示、实验动画模拟、过程仿真实现、可视化仿真及测试系统等方面的应用外,Web也因其浏览方便、实现技术相对简单、使用方式灵活等特点,开始涉及生活中的方方面面,为人们的生活带来越来越多的便
- 解决华为手机Android系统10.0不能隐藏桌面图标问题,全网唯一
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Android技术android安卓华为app
在Android系统10.0之后对应用隐藏图标做了严格的限制,Android官网的意思就是,除非是系统应用或者是不含Android四大组件并且没有申请任何权限的app才能隐藏图标。内心一阵独白:这特么的还不如直接说不让隐藏图标!作为Android开发人的我们,能答应么,绝bi不能答应,找办法,全网的搜,大部分都是一个解决方法,就是将图标想方设法弄成全透明的,这个办法有风险不说,实质并未隐藏,在桌面
- QT 3D渲染技术详解
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QT3D渲染技术详解使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程QT性能优化视频免费看免费QT视频课程QT界面美化视频免费看1QT_3D渲染技术概述1.13D渲染技术简介1.1.13D渲染技术简介3D渲染技
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给你一棵二叉树的根节点,返回该树的直径。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点root。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。示例1:输入:root=[1,2,3,4,5]输出:3解释:3,取路径[4,2,1,3]或[5,2,1,3]的长度。示例2:输入:root=[1,2]输出:1提示:树中节点数目在范围[1,104]内思路:leetcode10
- 应用是非正式发布版本, 当前设备不支持安装。
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今天后端同学要个安装包想体验下,结果apk发过去后,提示不能安装,具体报错如下。出现这个问题是因为AndroidStudio3.0开始会在debugapk的manifest文件application标签里自动添加android:testOnly="true"属性。该属性导致在IDE中使用Run生成的apk在大部分手机上只能用adbinstall-t来安装。如果使用apk直接安装就会报这个错误。解决
- Notepad++ 还原Find result窗口的正确方法,100%成功。
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notpad++findresult
缩小Notepad++窗口,不要全屏。点击Findresult窗口不放,一直往下拖,直到鼠标位置对准Notepad++的主窗口的下边缘。如下图:重点:缩小窗口,一直往下拖。
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最开始,和vue联调的时候是可以接收二进制音频流数据的,大小在5k左右;后面音频流数据每条8k多9k的时候就接收不到二进制音频数据了,并且刚请求连接上webcoket,发送一条消息后,就直接被动关闭websocket连接;最重要的是还不报错!!刚开始还没找到是数据大小限制的问题(由于要测试好多其它语音包,例如vad4j,webrctvad这些),以为是自己哪里搞错了,就找websocket什么时候
- vue中onclick如何调用methods中的方法
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文章目录前言一、代码一开始效果二、解决方案前言今天在开发vue项目中使用的第三方地图,地图上绘制的marker内容需要自定义,因为绘制的内容是原生HTML,所以遇到点击事件的时候就用了onclick来定义,此时想要调用methods中的方法,直接通过this.xx是获取不到的,因为onclick后面的事件是调用的window中的事件,所以需要把此事件绑定到window上即可一、代码一开始效果thi
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要事先安装wheelpipinstallwheelcondainstallnb_conda安装nb_conda这样可以在shell切换虚拟环境启动jupyternotebook后切换到虚拟环境创建虚拟环境condacreate-npython36python=3.6condaactivatepython36加载后再pip安装torch1.4+cu101所有版本torch放在某个文件夹,比如桌面后p
- 【报错】ImportError: cannot import name ‘get_refined_artifact_map‘ from ‘basicsr.losses.loss_util‘
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ImportError:cannotimportname'get_refined_artifact_map'from'basicsr.losses.loss_util'(xxx/lib/python3.10/site-packages/basicsr/losses/loss_util.py)解决办法:找到basicsr库网站缺失的部分如下,补充到原来的xxx/lib/python3.10/site
- ERROR: Get https://registry-1.docker.io/v2/
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在使用docker搭建golang项目的时候,突然docker拉取golang镜像都出现一下错误:刚开始觉得是自己使用golang版本有问题,就直接去https://hub.docker.com/_/golang/tagsdokcer官方网站查看,最终结果还是以失败告终。排除是golang版本错误,就考虑可能是docker的配置文件代理有问题。1.查看docker配置文件/etc/docker/d
- 本地部署DeepSeek + AnythingLLM 搭建高效安全的个人知识库
Chhjnavy
AIDeepSeek大模型本地知识库协同工作
环境准备:本地部署方案请参考博客:windows平台本地部署DeepSeek大模型+OpenWebUI网页界面(可以离线使用)-CSDN博客windows平台本地部署DeepSeek大模型+Chatbox界面(可以离线使用)-CSDN博客根据本人电脑配置:windows11+i9-13900HX+RTX4060+DDR5560032G内存确定搭建方案:DeepSeek-R1:7b+Ollama+A
- 在Linux(CentOS、Ubuntu等等)中安装Erlang和Elixir
检查旧版本$uname-aLinuxws-ersyia-05.4.241-1-tlinux4-0017.10#1SMPWedMay817:01:03CST2024x86_64x86_64x86_64GNU/Linux$elixir--versionErlang/OTP24[erts-12.3.2.17][source][64-bit][smp:8:2][ds:8:2:10][async-threa
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浏览器输入:chrome://version/Google浏览器版本号以及安装路径GoogleChrome131.0.6778.205(正式版本)(64位)(cohort:Stable)修订版本81b36b9535e3e3b610a52df3da48cd81362ec860-refs/branch-heads/6778_155@{#8}操作系统Windows10Version22H2(Build1
- 浅聊读写分离
不全
数据库JAVAC#相关数据库读写分离C#JAVA
一、前言最近工作很繁忙,同事的离职给我带来了很多的事情,投身于博客的时间比较少,另外在宿舍住可能部分的时间要随大流,鹤立鸡群有一些不好,当然这也是给自己找借口和理由,趁着周末整理下最近的感悟;另外公司用的ElasticSearch,最近我也在探索,微服务方面暂时搁浅,待到搬出宿舍的时候在开始一波666的操作;另外随着数据量增加自己还需要去接触波大数据东西,不得说真是有些挑战和机遇,看自己如何把握了
- ARC3001 illustrated reflective
后端
ARC3001illustratedreflectivereportTheoryintoPractice2024/255%ofARC3001finalmarkThesecondsummativeassessmentpointinARC3001requiresyoutodevelopanillustratedreflectivereport-a1000wordcriticalreflectionon
- 观影《哪吒2》后,我用 DeepSeek梳理了封神人物关系
潘智祥
LLMDeepSeek
年初四晚上跟老婆还有老婆的弟弟(也就是小舅子,但我一直不习惯这个称谓)去看了哪吒2,老婆说,我们好像有快2年没去电影院看过电影了。从前年老婆怀孕开始,确实没再去过电影院。哪吒2中提到了很多《封神演义》中的角色,比如无量仙翁、昆仑十二金仙、元始天尊等,哪吒本身也是封神中的一个重要角色。我一直对于中国的神话体系还挺有兴趣的,正好最近DeepSeek很火,我就用DeepSeeKR1+联网搜索整理了一下这
- Spring Boot 示例项目:从零开始构建 Web 应用
梦落青云
JAVAspringbootjava
一、项目概述本文档将指导您通过一个示例项目,了解如何使用SpringBoot框架构建一个简单的Web应用程序。该项目涵盖了从数据模型定义到控制器、服务层以及数据访问层的完整开发流程,帮助您快速掌握SpringBoot的基本使用方法。二、项目结构1.项目模块本示例项目分为以下几个主要模块:数据模型模块:负责定义与数据库表对应的实体类,使用JPA注解进行映射。控制器模块:处理客户端的HTTP请求,调用
- 联想E470 双GPU笔记本部署私有AI模型方案
月光技术杂谈
大模型初探人工智能ChatGLM3联想E470Qwen-7BPhi-3-mini
背景:手上有一台联想E470的闲置笔记本,配置如下:(IntelHD620核显+NVIDIA920MX独显,i5-7200UCPU),想用它来部署并学习AI模型。考虑到电脑的性能限制,打算采用「量化模型+知识蒸馏」的低成本部署方案。一、硬件适配优化方案显存限制突破使用4-bit量化技术压缩模型,例如加载ChatGLM3-6B的INT4版本,显存需求可降至6GB310启用CPU-GPU混合推理(通过
- 一文读懂Ingress-Nginx以及实战教程
努力的小T
KubernetesLinux云计算运维基础nginx运维服务器linuxkubernetes云原生
Ingress-Nginx简介Ingress-Nginx是Kubernetes的一个入口控制器,它允许您将外部HTTP和HTTPS流量路由到集群内的服务。除了标准的HTTP/HTTPS路由功能外,Ingress-Nginx还支持WebSocket、gRPC、TCP和UDP协议。实战教程:从零开始部署Ingress-Nginx步骤1:环境准备确保您的Kubernetes集群版本为v1.29.7,并且
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul