i.MX6ULL终结者GPIO分析

i.MX6 ULL终结者开发板使用的cpu是I.MX6ULL，该cpu的参考手册我们放到了光盘目录的“i.MX6UL终结者光盘资料\03_开发板硬件资料\02_芯片资料\1、I.MX6ULL芯片资料.zip ”压缩包里面，如图 1所示：

图 1

打开该手册的32章节“Chapter 32 IOMUX Controller (IOMUXC)”，我们看到32章节的目录如图 2所示：

图 2

上图中的“IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_GPIO1_IO00”就是GPIO的命名。其命名格式是“IOMUXC_SW_MUC_CTL_PAD_XX_XX”，其中的XX_XX就是GPIO的命名。例如：JTAG_MOD，GPIO1_IO00，UART4_TX_DATA等。I.MX6ULL的GPIO命名是根据IO所拥有的功能来命名的，比如我们看到GPIO1_IO00，就可以知道这个是GPIO功能，看到UART4_TX_DATA就知道这个是串口4的发送功能。在参考手册的32章节列出了i.MX6ULL的所有IO引脚，我们可以看到具有GPIO功能的引脚只有“GPIO1_IO00~GPIO1_IO09”这10路GPIO，实际上i.MX6ULL的IO口都是具有复用功能的（一个IO口可以配置成好几种功能，如果不做配置，会有一种默认的功能）。下面我们看看i.MX6ULL的IO引脚复用功能。

我们以“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”这个IO为例，打开手册的32.6.7（1568页）如图 3所示：

图 3

从上图可以看到该IO对应的配置寄存器“SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”，寄存器地址是0X20E005C，寄存器为32位，其中的bit0-bit3（MUX_MODE）这四位是设置IO引脚复用功能的。从表中我们可以看到GPIO1_IO00有9种复用功能，分别对应ALT0-ALT8，其中ALT5就是作为 GPIO1_IO00，如图 4所示：

图 4

从上图中我们可以看到GPIO1_IO00这个引脚还可以配置成ENET2_REF_CLK2，I2C2_SDA等功能，这就是IO的复用功能。

下面我们再来看下“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART4_TX_DATA”这个IO引脚。这个引脚的描述在32.6.29章节（1590页），如图 5所示：

图 5

从上图可以看到该引脚可以复用成7种不同的模式。其中ALT5（0101）表示可以复用为GPIO1_IO28。所以我们可以看到i.MX6ULL的GPIO不止GPIO1_IO00-GPIO1_IO09这10个，其它的IO也可以复用为GPIO。在第四章节我们可以看到i.MX6ULL的GPIO一共有5组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5，其中GPIO1有32个IO（IO0-IO31），GPIO2有22个IO（IO0-IO21），GPIO3有29个IO（IO0-IO28），GPIO4有29个IO（IO0-IO28），GPIO5有12个IO（IO0-IO11），这样i.MX6 ULL一共有124个GPIO。如果我们想要查看每个IO能复用成什么功能，可以查看第4章，如果我们要设置某个IO的功能，需要查看第32章。