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s多情公子s
CAN_FD协议详解信息与通信网络协议
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s多情公子s
CAN_FD协议详解网络协议信息与通信
目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理:1.5网络灵活性1.6.1广播特性:1.6.2错误检测与处理:1.7远程数据请求1.8错误检测1.9错误信号和恢复时间1.9.1错误信号:1.9.2错误恢复:1.9.3恢复时间:1.10确认应答(ACK)1.10.1ACK的工作原理:1.10.2错误帧(EF):1.11自动重传1.11
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雨过濯缨
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落——枫
单片机嵌入式硬件
1.0的表示方法唯一的有补码,移码,ASCII码2.可以多次编程的只读存储器是EPROM,掩膜式ROM3.8259A芯片可设置成脉冲边沿触发方式;全嵌套方式;自动中断结束方式;特殊屏蔽方式4.计算机系统中的总线按层次可以分为板级总线;系统总线;片内总线5.可以或者曾经用作打印机接口的有:RS-232接口;Centronics接口;USB接口6.虚拟存储器对应的地址也叫逻辑地址,虚拟存储器比主存储器
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鸿蒙随笔harmonyos华为
一、项目结构的黄金法则建议采用「4+1」结构:项目背景(业务价值)+技术架构(鸿蒙特性)+核心实现(技术难点)+个人贡献(量化成果)+附加价值(延伸影响)二、鸿蒙特色技术点提炼技巧鸿蒙核心技术技术维度具体实现案例量化成果示例分布式软总线自定义协议实现家电设备低功耗连接连接成功率从89%提升至97%ArkUI框架基于TS扩展实现动态UI模板引擎开发效率提升40%,代码量减少60%原子化服务实现天气服
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一、SATA的定义与核心特性SATA(串行高级技术附件)是一种用于连接存储设备(如硬盘、固态硬盘、光驱)的高速串行接口标准,取代了早期的PATA(并行ATA)。其核心特性包括:高速传输:支持最高6Gbps(SATAIII)的带宽。点对点连接:每个设备独立连接,避免总线争用。热插拔支持(需AHCI模式):允许在系统运行时插拔设备。低电压差分信号(LVDS):减少电磁干扰(EMI),提升信号完整性。二
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PXI/PXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件!!!原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要角色。其中,PXI(PCIeXtensionsforInstrumentation)是一种基于PCI总线的测试和测量平台,而PXIe则是对PXI进行扩展和增强的新一代标准。在PXI和PXIe平台中,控制器是关键组件之一,而PXIPX
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目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN;2.设置GPIO的工作模式//PA0的工作模式为通用推挽输出模式//CNF选择输入或输出的不同模式GPIOA->CRL&=~GPI
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IIC协议高电平采样:时序电路的信号采样一般靠的是时钟上升沿采样,而IIC协议则是靠高电平采样。读写数据帧ZynqPS的IIC外设1.PS的I2C0I2C0的引脚既可以使用MIO,也可以使用EMIO。为了方便起见,可以直接OpenElaboratedDesign对EMIO进行管脚约束。2.SDK开发//iic用到的头文件#include"xiicps.h"#include"xparameters.
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HarmonyOS:开发领域的璀璨新星在万物互联的时代浪潮中,HarmonyOS犹如一颗璀璨的新星,照亮了智能设备的发展道路。作为一款由华为公司开发的面向万物互联时代的全场景分布式操作系统,HarmonyOS自诞生以来,就以其独特的技术架构和卓越的性能表现,吸引了全球开发者的目光。HarmonyOS的分布式架构是其核心优势之一。它将各个终端设备视为一个整体,通过分布式软总线、分布式数据管理等技术,
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在STM32单片机中,APB1和APB2是两种不同的外设总线,它们的主要区别在于连接的外设类型和时钟频率。以下是使用APB1和APB2的时机:APB1(低速总线):APB1的最高频率一般为36MHz或42MHz。适用于连接低速外设,如I2C、SPI、USART、USB、DAC、I/O端口、定时器等。如果外设的时序要求不是很严格,或者数据传输速率较低,适合使用APB1。APB2(高速总线):APB2
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设备树设备树中对imx335设备摄像头节点的描述信息:&i2c1{#&i2c1:表示使用I2C总线1,这通常在设备树中用于引用特定的I2C控制器status="okay";#I2C总线1已启用并且工作正常clock-frequency=;#设置I2C总线的频率为400kHz,即工作在快速模式。该频率在sensor数据手册指定imx335:imx335@1a{#imx335的设备节点,@1a表示I2
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STM32入门教程(100步)stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
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文章目录一、核心思想二、核心组成部分1.中央处理器(CPU)2.内存(Memory)3.输入/输出(I/O)设备4.总线(Bus)三、工作流程四、冯·诺依曼架构的局限性五、现代计算机的改进1.流水线技术(Pipeline)关键机制2.高速缓存(Cache)关键机制3.多核CPU(Multi-Core)关键挑战与解决方案4.乱序执行(Out-of-OrderExecution)关键技术5.其他关键改
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什么是计算机的框架?计算机的框架(架构)就是计算机工作的基本规则,规定了它如何存储数据、如何执行指令、如何传输信息。可以理解成是计算机的大脑结构,它决定了一台计算机的工作方式。如果把计算机比作一个工厂,那么架构就像是生产流程,比如:存储区(仓库):存放数据和指令。控制中心(调度室):决定接下来做什么。加工车间(计算单元):执行计算和逻辑处理。运输系统(总线):负责不同部件之间的信息传输。冯·诺依曼
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DMADMA的工作原理DMA传输数据的步骤1.设备发出DMA请求2.CPU暂停并授权DMA控制器3.DMA控制器接管总线4.数据传输(传输周期)5.中断与总线释放DMA传输占用的总线周期详解(1)请求周期(RequestCycle)(2)仲裁周期(ArbitrationCycle)(3)地址周(AddressCycle)(4)数据周期(DataCycle)(5)释放周期(ReleaseCycle)
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特性1.可以解耦所有源文件之间的交互编译依赖,作为中间者控制交互2.可使用不同枚举作为软件的模块消息或是数据标识,且编译无需依赖枚举头文件,可随意修改3.简单,只需少量代码即可实现,支持注册和触发4.消息总线支持优先级,控制消息触发顺序消息总线,可以实现函数调用的解耦#pragmaonce#include#include#include#includeclassMsgHandler{public:
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【Autosar】MCAL-从零开始【干货分享】汽车单片机学习
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AXI总线作为现代SoC设计的核心互连协议,其应用场景极为广泛,覆盖移动设备、AI加速器、FPGA、存储控制器等多个领域。以下是AXI在不同应用中的关键角色及具体实现案例:一、移动处理器与SoC应用场景:智能手机、平板电脑的SoC(如高通骁龙、苹果A系列、华为麒麟)中,AXI用于连接多核CPU、GPU、ISP(图像信号处理器)、DDR控制器等模块。典型案例:ARMCortex-A系列多核集群:AX
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随着iOS工程规模的扩大,模块化设计成为提升代码可维护性、团队协作效率和开发灵活性的关键。本文将探讨为什么需要模块化,介绍四种主流的模块化架构方案(协议抽象、依赖注入、路由机制和事件总线),并通过代码示例和对比表格帮助开发者选择适合的方案。一、为什么需要模块化?1.代码可维护性随着工程规模的增长,代码量迅速增加,模块化可以将代码拆分为独立的功能模块,降低代码复杂度,提升可维护性。2.团队协作效率模
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操作系统嵌入式架构
1.哈佛架构简介哈佛架构(HarvardArchitecture)是一种计算机设计模型,与冯诺伊曼架构不同,其核心特征是将程序指令和数据分开存储和传输。这一架构最早起源于哈佛大学的MarkI计算机,因此得名。2.核心特点独立的存储器哈佛架构中,指令存储器和数据存储器是分开的。这意味着:指令和数据各自拥有独立的存储空间。它们通过不同的总线进行传输,不共享带宽。独立的总线哈佛架构采用两套总线系统:一条
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在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,onpreStart事件是一个特殊的事件处理程序,用于在仿真节点(SimulationNode)启动之前执行特定的初始化操作。这个事件通常用于设置仿真环境的初始状态、初始化变量、配置总线参数等。1.onpreStart事件的基本功能触发时机:在仿真节点启动之前触发。主要用途:初始化变量和信号。配置总线参数(如波特率、通道模式
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- IBM提出新的企业信息化架构是什么
自由鬼
产品分析对比行业发展架构企业信息化架构
一、传统企业信息化架构特点:模块化架构:以传统的ESB(企业服务总线)作为数据和业务逻辑的集成枢纽。包括ERP、HR、资金管理、MES(制造执行系统)、BPM(业务流程管理)等业务模块。数据控制和分层:数据通过静态数据和实时数据分层进行管理。静态数据包含EPC、布置图等,实时数据主要覆盖生产运营中的动态信息。标准化体系:强调开发、接口、制图、采集等方面的标准化。安全性与基础环境:数据管理较为传统,
- 关于屏幕接口类型集锦(MCU,RGB,MIPI,LVDS,HDMI)
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一、内部接口(板载接口,用于嵌入式系统)1.并行接口(1)MCU接口MCU接口(微控制器接口)的标准术语是Intel提出的8080总线标准,因此在多数文档中直接称为I8080接口或8080接口。其命名源于早期主要应用于单片机(MCU)领域,如嵌入式系统、中低端手机等。MCU接口的两种模式MCU接口包含两种时序模式:8080模式(Intel标准):控制信号为CS、RS、RD、WR,通过并行数据线传输
- 电磁兼容(EMC):LVDS接口电路EMC设计详解
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电磁兼容设计单片机嵌入式硬件物联网硬件工程人工智能
目录1LVDS接口简介2LVDS接口工作原理3LVDS接口EMC优点4PCB设计要点1LVDS接口简介LVDS接口,即LowVoltageDifferentialSignaling,是一种低压差分信号技术接口。它又称为RS-644总线接口,是美国NS公司(美国国家半导体公司)为克服以TTL电平方式传输宽带高码率数据时功耗大、EMI电磁干扰大等缺点而研制的一种数字视频信号传输方式。LVDS接口目前不
- SPI(Serial Peripheral Interface)详解
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接口嵌入式硬件硬件工程linux
SPI(串行外设接口)是一种由摩托罗拉(现为NXP)开发的同步、全双工串行通信协议,专为短距离高速数据传输设计。其核心特点是主从架构、硬件简单、无寻址开销,广泛应用于嵌入式系统中微控制器与外设的连接。一、SPI的核心特性1.通信架构主从模式:主设备(Master):生成时钟信号(SCLK),控制通信时序。从设备(Slave):被动响应主设备指令,同一总线上可挂载多个从设备。信号线:SCLK(Ser
- 一文读懂四路CAN转以太网
天津三格电子
网络协议
在工业自动化与物联网蓬勃发展的当下,实现CAN总线设备与以太网之间的高效通信至关重要。四路CAN转以太网产品,作为一款专业的工业通信网关,致力于打破CAN总线与以太网之间的通信壁垒,为工业数据的互联互通提供可靠解决方案。一、产品概述四路CAN转以太网产品是一款集CAN总线数据采集、处理与以太网通信功能于一体的工业级智能设备。其核心功能是将工业现场中采用CAN总线通信的设备(如传感器、控制器、执行器
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数