STM32F103 I2C 宕机的问题

项目中遇到，用I2C进行读写IC数据，有时候I2C线没接好，特别是GND没共的时候，I2C会卡死在：

类似：I2C_WaitOnTXEFlagUntilTimeout

这种函数中，原因：

if((Timeout == 0) || ((HAL_GetTick()-tickstart) > Timeout))

HAL_GetTick的值永远不递增了，因为SysTick_Handler中断不来了。系统时钟中断不行了。

考虑过几种解决办法

1.调整系统时间的优先级，已经最高了，研究了好久，不行。

2.其他现在暂时想不起来了

最后解决办法搞了个WWDG，不行就自己Reset吧，否则不能靠手动Reset吧。

这个问题挺痛苦的，这个ST的I2C，之前就遇到一个DMA的问题，这还是很让人头疼的，而且网上都没解决方案，我只优化了一种，在

HAL_I2C_MspInit函数中，把__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE提前了

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */
  //ivan add
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    /**I2C1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */

    //HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 1, 0);
    //HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  

这样在I2C没接好的情况下就不会死机了，但如果GND没接好还是会死机。

哎，问题没能解决，先记录下吧，搞别的去了。以后有机会解决了来更新。