移植u-boot-2014.10

移植u-boot-2014.10

/***************************************************
*u-boot版本 ：u-boot-2014.10
*gcc版本    ：/home/flinn/tools/4.4.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
*
*服务器     ：ubuntu14.05
*
*编译命令   ：make smdk2440_config;make
*Note(s)    : 不要使用gcc-4.3.2（坑）
***************************************************/

目录

一  解压， 建立单板

二 烧写测试（NOR）， 无任何输出    

三  识别Nor Flash

四 移植dm9000 

五  nand移植

六  增加启动参数

七  添加mtdparts命令

八  环境变量存在nand flash里面

---

一  解压， 建立单板

    tar xvf u-boot-2014.10.tar.bz2
    cd u-boot-2014.10/
    
    cp -r board/samsung/smdk2410/ board/samsung/smdk2440/
    mv board/samsung/smdk2440/smdk2410.c board/samsung/smdk2440/smdk2440.c
    vim board/samsung/smdk2440/Makefile
        

obj-y   := smdk2440.o

    
    cp include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h
    
    vim board/samsung/smdk2440/MAINTAINERS
            

SMDK2440 BOARD
            M:      David Müller 
            S:      Maintained
            F:      board/samsung/smdk2440/
            F:      include/configs/smdk2440.h
            F:      configs/smdk2440_defconfig

    
    vim board/samsung/smdk2440/Kconfig
          

 if TARGET_SMDK2440
            config SYS_CPU
                    default "arm920t"            
            config SYS_BOARD
                    default "smdk2440"            
            config SYS_VENDOR
                    default "samsung"            
            config SYS_SOC
                    default "s3c24x0"            
            config SYS_CONFIG_NAME
                    default "smdk2440"            
            endif

            
    vim arch/arm/Kconfig
          

 +config TARGET_SMDK2440
         bool "Support smdk2440"

         source "board/samsung/smdk2440/Kconfig"

    cp configs/smdk2410_defconfig configs/smdk2440_defconfig
            CONFIG_ARM=y
            CONFIG_TARGET_SMDK2440=y
    
    修改顶层Makefile
            

CROSS_COMPILE ?= /home/flinn/tools/4.4.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-

    
    修改配置文件include/configs/smdk2440.h
         

   -#define CONFIG_S3C2410                /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
   -#define CONFIG_SMDK2410               /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
   +#define CONFIG_S3C2440
   +#define CONFIG_SMDK2440

    
    编译
        make smdk2440_defconfig
        make (如果要看到详细信息， 比如链接地址，-pie等， 执行make V=1)
    
    如果修改smdk2440.h后编译报错 u-boot.lds:1: ignoring invalid character `#' in expression
        vim arch/arm/cpu/u-boot.lds
          

 -#include 

    
    以上单板建立完成， 初次编译会报错NAND和YAFFS相关的， 在smdk2440.h里面去掉相关宏
    编译出来的u-boot.bin 约370K，前面的分区256K显然不够， 先作裁剪
    去掉：
        USB相关的
      

 //#define CONFIG_USB_OHCI
 //#define CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX
 //#define CONFIG_USB_KEYBOARD
 //#define CONFIG_USB_STORAGE
 //#define CONFIG_DOS_PARTITION
 //#define CONFIG_CMD_USB

        
        解压格式
        

//#define CONFIG_BZIP2
//#define CONFIG_LZO
//#define CONFIG_LZMA

        文件系统相关的

//#define CONFIG_CMD_FAT
//#define CONFIG_CMD_EXT2
//#define CONFIG_CMD_UBI
//#define CONFIG_CMD_UBIFS
//#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
//#define CONFIG_MTD_DEVICE
//#define CONFIG_MTD_PARTITIONS
//#define CONFIG_YAFFS2
//#define CONFIG_RBTREE

        
        再次编译后u-boot.bin文件才160K左右，满足我们的需求

二 烧写测试（NOR）， 无任何输出    

    
        先解决串口输出问题，入手
        ① 时钟配置
                vim arch/arm/cpu/arm920t/start.S
              

 # if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
        ldr     r1, =0x3ff
        ldr     r0, =INTSUBMSK
        str     r1, [r0]
        
        /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
        /* default FCLK is 120 MHz ! */
        ldr     r0, =CLKDIVN
        mov     r1, #5
        str     r1, [r0]

        /* add by Flinn */
                #define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
                #define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))

        mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0   
        orr     r1, r1, #0xc0000000
        mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0

        /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ */
        ldr r0, =0x4c000004
        ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
        str r1, [r0]

        ② SDRAM设置
            vim board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.S
                

#define REFCNT                  1113   -> 0x4f4

                
        ③ 时钟前面设置了， 删除后面的
          

 vim board/samsung/smdk2440/smdk2440.c
board_early_init_f（）：
        #if 0
            /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
            writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);
    
            /* configure MPLL */
            writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
                   &clk_power->mpllcon);
    
            /* some delay between MPLL and UPLL */
            pll_delay(4000);
    
            /* configure UPLL */
            writel((U_M_MDIV << 12) + (U_M_PDIV << 4) + U_M_SDIV,
                   &clk_power->upllcon);
         #endif

                
        再次烧写

            U-Boot 2014.10 (Nov 01 2018 - 11:06:54)
            
            CPUID: 32440001
            FCLK:      400 MHz
            HCLK:      100 MHz
            PCLK:       50 MHz
            DRAM:  64 MiB
            WARNING: Caches not enabled
            Flash: *** failed ***
            ### ERROR ### Please RESET the board ###
    
        原因是
            board_init_r
                flash_init 此时我们的nor flash还不识别
                

else {
        puts(failed);
        //hang();
 }

 

重新编译烧写
        U-Boot 2014.10 (Nov 01 2018 - 11:14:31)

        CPUID: 32440001
        FCLK:      400 MHz
        HCLK:      100 MHz
        PCLK:       50 MHz
        DRAM:  64 MiB
        WARNING: Caches not enabled
        Flash: *** failed ***
        *** Warning - bad CRC, using default environment
        
        In:    serial
        Out:   serial
        Err:   serial
        Net:   CS8900-0
        Error: CS8900-0 address not set.
        
        Warning: Your board does not use generic board. Please read
        doc/README.generic-board and take action. Boards not
        upgraded by the late 2014 may break or be removed.

三  识别Nor Flash

        主要是将我们使用的nor flash 型号添加到jedec_table中
        #define MX29LV160B      0x2249
        jz2440    ：MX29LV160DB       2M  id= 0x2249, MX29LV160B 宏需要自己添加

                // for jz2440
                {
                    .mfr_id        = MT_MANUFACT,
                    .dev_id        = MX29LV160B,
                    .name        = "MXIC MX29LV160B",
                    .uaddr        = {
                        [0] = MTD_UADDR_0x0AAA_0x0555,  /* x8 */
                        [1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA,  /* x16 */
                    },
                    .DevSize    = SIZE_2MiB,
                    .CmdSet        = P_ID_AMD_STD,
                    .NumEraseRegions= 4,
                    .regions    = {
                    ERASEINFO(0x04000,1),
                    ERASEINFO(0x02000,2),
                    ERASEINFO(0x08000,1),
                    ERASEINFO(0x10000,31)
                    }
                },

        mini2440  ：SST29LV1601 （AM29LV160DB）   35sectors   id = 0x2249

                // for mini2440
                {
                    .mfr_id        = AMD_MANUFACT,
                    .dev_id        = AM29LV160DB,
                    .name        = "AMD AM29LV160DB",
                    .uaddr        = {
                        [0] = MTD_UADDR_0x0AAA_0x0555,  /* x8 */
                        [1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA   /* x16 */
                    },
                    .DevSize    = SIZE_2MiB,
                    .CmdSet        = P_ID_AMD_STD,
                    .NumEraseRegions= 4,
                    .regions    = {
                        ERASEINFO(0x04000,1),
                        ERASEINFO(0x02000,2),
                        ERASEINFO(0x08000,1),
                        ERASEINFO(0x10000,31)
                    }
                }, 

        
        在smdk2440.h里面把#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT    (19)   改成35
        
        再次编译并烧写：
        U-Boot 2014.10 (Nov 01 2018 - 11:32:28)

        CPUID: 32440001
        FCLK:      400 MHz
        HCLK:      100 MHz
        PCLK:       50 MHz
        DRAM:  64 MiB
        WARNING: Caches not enabled
        Flash: 2 MiB
        *** Warning - bad CRC, using default environment
        
        In:    serial
        Out:   serial
        Err:   serial
        Net:   CS8900-0
        Error: CS8900-0 address not set.
        
        Warning: Your board does not use generic board. Please read
        doc/README.generic-board and take action. Boards not
        upgraded by the late 2014 may break or be removed.

        可知， nor flash已经被正确识别，可以在smdk2440.h里面定义DEBUG宏看出更详细信息。
        
        去掉最后那个Warning， 在common/main.c  里面main_loop里面：

        #ifndef CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD
            puts("Warning: Your board does not use generic board. Please read\n");
            puts("doc/README.generic-board and take action. Boards not\n");
            puts("upgraded by the late 2014 may break or be removed.\n");
        #endif

 

四 移植dm9000 

        在smdk2440.h里面
      

 #if 0
        #define CONFIG_DRIVER_CS8900    1    /* we have a CS8900 on-board */
        #define CS8900_BASE        0x19000300
        #define CS8900_BUS16        1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
#endif
        
#if !defined(CONFIG_DRIVER_CS8900)
        #define CONFIG_DRIVER_DM9000        1
        #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT     1
        #define CONFIG_DM9000_BASE            0x20000000
        #define DM9000_IO                    0x20000000  
        #define DM9000_DATA                    0x20000004
#endif

        
        并修改默认IP配置

        在什么smdk2440.c board_eth_init函数里面添加
      

 #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
        rc = dm9000_initialize(bis);
#endif

        
        再次烧写，可以识别
        Net:   dm9000
        
        SMDK2440 # bdinfo
        arch_number = 0x000000C1
        boot_params = 0x30000100
        DRAM bank   = 0x00000000
        -> start    = 0x30000000
        -> size     = 0x04000000
        eth0name    = dm9000
        ethaddr     = (not set)
        current eth = dm9000
        ip_addr     = 192.168.1.111
        baudrate    = 115200 bps
        TLB addr    = 0x33FF0000
        relocaddr   = 0x33FC7000
        reloc off   = 0x33FC7000
        irq_sp      = 0x33BB6F44
        sp start    = 0x33BB6F38

    设置ip

        #define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
        #define CONFIG_IPADDR           192.168.1.111
        #define CONFIG_SERVERIP         192.168.1.113
        #define CONFIG_ETHADDR          00:0c:29:45:c4:c3 

 

五  nand移植

        在smdk2440.h里面去掉NAND的配置选项    
        #define CONFIG_CMD_NAND
            编译出错
            drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c: In function 's3c2410_hwcontrol':
            drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c:44: warning: implicit declaration of function 's3c2410_get_base_nand'
            drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c:44: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
            drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c:59: error: dereferencing pointer to incomplete type
            drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c:59: error: dereferencing pointer to incomplete type
            drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c:62: error: dereferencing pointer to incomplete type
    
         cp drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
         vim drivers/mtd/nand/Makefile

        把drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c 里面所有的s3c2410改成s3c2440
        并修改Makefile
        

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o       ==>
        COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

    
    同时需要修改配置文件smdk2440.h
       

 /*
         * NAND configuration
         */
        #ifdef CONFIG_CMD_NAND
        #define CONFIG_NAND_S3C2410        == >#define CONFIG_NAND_S3C2440 
        #define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC   ==>#define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC

        在drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
        

int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
#if 0
        cfg = S3C2440_NFCONF_EN;
        cfg |= S3C2440_NFCONF_TACLS(tacls - 1);
        cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);
        cfg |= S3C2440_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);
#endif
        cfg = ((tacls-1)<<12)|((twrph0-1)<<8)|((twrph1-1)<<4);
        writel(cfg, &nand_reg->nfconf);
        
        writel((1<<4)|(1<<1)|(1<<0),&nand_reg->nfcont);
        。。。

        nand->select_chip = s3c2440_nand_select;

                
            添加
            

static void s3c2440_nand_select(struct mtd_info *mtd, int chipnr)
{
        struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();

        switch (chipnr) {
        case -1:
                nand->nfcont |= (1<<1);
                break;
        case 0:
                nand->nfcont &= ~(1<<1);
                break;

        default:
                BUG();
        }
}

            重写
            

static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int dat, unsigned int ctrl)
{
        struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();

        if (ctrl & NAND_CLE)
        {
                writeb(dat, &nand->nfcmd);
        }
        else if(ctrl & NAND_ALE)
        {
                writeb(dat, &nand->nfaddr);
        }
}

                
        重写编译烧录
         
        U-Boot 2014.10 (Nov 01 2018 - 14:26:34)
        
        CPUID: 32440001
        FCLK:      400 MHz
        HCLK:      100 MHz
        PCLK:       50 MHz
        DRAM:  64 MiB
        WARNING: Caches not enabled
        Flash: 2 MiB
        NAND:  256 MiB
        *** Warning - bad CRC, using default environment
        
        In:    serial
        Out:   serial
        Err:   serial
        Net:   dm9000
        Warning: dm9000 MAC addresses don't match:
        Address in SROM is         ff:ff:ff:ff:ff:ff
        Address in environment is  00:0c:29:45:c4:c3

 

六  增加启动参数

        在smdk2440.h里面添加宏
        

#define CONFIG_BOOTCOMMAND    "nand read.jffs2 0x30007FC0 0x60000 0x200000; bootm 0x30007FC0"

        
        如果以前烧写过内核到0x60000的位置，那么现在可以顺利从nor flash启动内核

七  添加mtdparts命令

     改命令可以查看当前分区，在启动参数里面可以以分区名代表地址和长度
        grep "cmd_mtdpart" * -nR
        搜索可知，mtdpart在cmd_mtdparts.c里面定义
        common/Makefile:147:obj-$(CONFIG_CMD_MTDPARTS) += cmd_mtdparts.o
        
        因此需要定义CONFIG_CMD_MTDPARTS,CONFIG_MTD_DEVICE
            
      

 #define MTDIDS_DEFAULT        "nand0=smdk2440-0"

 #define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=smdk2440-0:256k(bootloader),"    \
                            "128k(params),"        \
                            "2m(kernel),"        \
                            "-(rootfs)"    

    
        参考别人， 在board_init_r 里面添加run_command("mtdparts default", 0);即可

        重新编译烧录
        nfs下载试试看
        nfs 30000000 192.168.1.113:/home/flinn/mini2440/bin/mini_mdev_fs.jffs2
        nand erase.part rootfs
        nand write.jffs2 30000000 260000 $filesize
        set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

        OK, nor is fine !

 

八  环境变量存在nand flash里面

        搜索default environment
        在Env_common.c函数里面：
            default_environment结构体
            default_environment结构体定义在env_common.c里面
        
        其中有：

            #ifdef    CONFIG_BOOTARGS
                "bootargs="    CONFIG_BOOTARGS            "\0"
            #endif

        
        这里CONFIG_BOOTARGS没有定义，bootargs是传给内核的环境变量，在smdk2440.h里面定义CONFIG_BOOTARGS
      

  #define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3"

        
        此外设置bootcmd参数：
      

 #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 0x30008000 0x400000;bootm 30000000"

        假设从0x30008000读2M到30000000
        
        设置ip

            #define CONFIG_NETMASK        255.255.255.0
            #define CONFIG_IPADDR        192.168.1.1110
            #define CONFIG_SERVERIP        192.168.1.113
            #define CONFIG_ETHADDR        00:0c:29:45:c4:c3    

    
    修改默认分区：
    打印出来的分区信息：
    0x00000000-0x00040000 : "bootloader"     //256k
    0x00040000-0x00060000 : "params"    //128K
    0x00060000-0x00460000 : "kernel"    //4M
    0x00460000-0x10000000 : "root"

    原来的环境变量的配置：
 

       #define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
        #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
        #define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000
        /* allow to overwrite serial and ethaddr */
        #define CONFIG_ENV_OVERWRITE    

        
        当输入save时：
                SMDK2440 # save
                Saving Environment to Flash...
                Un-Protected 1 sectors
                Erasing Flash...
                . done
                Erased 1 sectors
                Writing to Flash... 9....8....7....6....5....4....3....2....1....done
                Protected 1 sectors

        
    上面说过不要用save命令保存环境变量设置，目的是防止flash被破坏：
        查看save命令帮助信息，知道saveenv，搜索saveenv    
        或者在SI里面搜索可得，在common目录下看Makefile，知道依赖上面宏
        Env_nand.c (common):int saveenv(void)
        
        makefile里面有：
        COBJS-$(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND) += env_nand.o        
        可知需要CONFIG_ENV_IS_IN_NAND    
        
        不光如此，还需要知道起始地址和大小    
        打开env_nand.c,里面有CONFIG_ENV_SIZE和CONFIG_ENV_OFFSET    
        
        上面的还不够，还需要擦除长度
        nand_erase_options.length = CONFIG_ENV_RANGE;
        
        即需要定义CONFIG_ENV_RANGE，设为CONFIG_ENV_SIZE    
                
    综上所知设置为：
    

    #if 0
        #define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
        #define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
        #define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000
        /* allow to overwrite serial and ethaddr */
        #define CONFIG_ENV_OVERWRITE
   #endif
        #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
        #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x00040000
        #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000
        #define CONFIG_ENV_RANGE CONFIG_ENV_SIZE    

        改成nand后，输入save：
                SMDK2440 # save
                Saving Environment to NAND...
                Erasing NAND...
                Erasing at 0x40000 -- 100% complete.
                Writing to NAND... OK

 

九  重定位，支持nand启动
        前面链接地址都是0x0，可以从nor正常启动内核和文件系统。
        现在把链接地址改成0x33f00000

        一旦更改了链接地址， u-boot从nor flash加载时，串口没有任何输出

        添加文件boot_init.c
        

#define NFCONF (*((volatile unsigned long *)0x4E000000))
        #define NFCONT (*((volatile unsigned long *)0x4E000004))
        #define NFCMMD (*((volatile unsigned char *)0x4E000008))
        #define NFADDR (*((volatile unsigned char *)0x4E00000C))
        #define NFDATA (*((volatile unsigned char *)0x4E000010))
        #define NFSTAT (*((volatile unsigned char *)0x4E000020))
        
        static void nand_select(void)
        {
            NFCONT &= ~(1<<1);    
        }
        
        static void nand_deselect(void)
        {
            NFCONT |= (1<<1);    
        }
        
        
        static void nand_cmd(unsigned char cmd)
        {
            volatile int i;
            NFCMMD = cmd;
            for (i = 0; i < 10; i++);
        }
        
        static void nand_addr(unsigned int addr)
        {
            unsigned int col  = addr % 2048;
            unsigned int page = addr / 2048;
            volatile int i;
        
            NFADDR = col & 0xff;
            for (i = 0; i < 10; i++);
            NFADDR = (col >> 8) & 0xff;
            for (i = 0; i < 10; i++);
            
            NFADDR  = page & 0xff;
            for (i = 0; i < 10; i++);
            NFADDR  = (page >> 8) & 0xff;
            for (i = 0; i < 10; i++);
            NFADDR  = (page >> 16) & 0xff;
            for (i = 0; i < 10; i++);    
        }
        
        static void nand_wait_ready(void)
        {
            while (!(NFSTAT & 1));
        }
        
        static unsigned char nand_data(void)
        {
            return NFDATA;
        }
        
        
        static void nand_read_ll(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len)
        {
            int col = addr % 2048;
            int i = 0;
        
            nand_select();
            while (i < len)
            {
                nand_cmd(0x00);
        
                nand_addr(addr);
        
                nand_cmd(0x30);
        
                nand_wait_ready();
        
                for (; (col < 2048) && (i < len); col++)
                {
                    buf[i] = nand_data();
                    i++;
                    addr++;
                }
                
                col = 0;
            }
            
            nand_deselect();
        }
        
        static void nand_init(void)
        {
        #define TACLS   0
        #define TWRPH0  1
        #define TWRPH1  0
        
            NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
            NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);    
        }
        
        
        /* 1: from nor 0: from nand */
        static int isBootFromNorFlash(void)
        {
            volatile int *p = (volatile int *)0;
            int val;
        
            val = *p;
            *p = 0x12345678;
            if (*p == 0x12345678)
            {
                *p = val;
                return 0;
            }
            else
            {
                // nor
                return 1;
            }
        }
        
        void copy_code_to_sdram(unsigned char *src, unsigned char *dest, unsigned int len)
        {
            int i = 0;
            if (isBootFromNorFlash())
            {
                while (i < len)
                {
                    dest[i] = src[i];
                    i++;
                }
            }
            else     // from nand
            {
                nand_init();
                nand_read_ll((unsigned int)src, dest, len);
            }
        }
        
        void clear_bss(void)
        {
            extern int __bss_start, __bss_end;
            int *p = &__bss_start;
            
            for (; p < &__bss_end; p++)
                *p = 0;
        }

        修改对应目录Makefile
        obj-y   := smdk2440.o boot_init.o
        
        把smdk2440/目录下内容放最前面，满足4K内
        vim arch/arm/cpu/u-boot.lds
            board/samsung/smdk2440/built-in.o (.text*)        
        修改重定位代码：
        

#if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
        sub     sp, sp, #CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
        str     sp, [r9, #GD_MALLOC_BASE]
        #endif
        
        #if defined(CONFIG_S3C2440)
                mov r0, #0
                ldr r1, = CONFIG_SYS_TEXT_BASE
                ldr r2, = CONFIG_SYS_TEXT_BASE
                ldr r3, =__bss_end
                sub r2, r3, r2
                bl copy_code_to_sdram
        
                bl clear_bss
                ldr pc, =call_board_init_f
        
        call_board_init_f:
                mov     r0, #0
                bl      board_init_f
        
                ldr     sp, [r9, #GD_START_ADDR_SP]     /* sp = gd->start_addr_sp */
                bic     sp, sp, #7                      /* 8-byte alignment for ABI compliance */
                ldr     r9, [r9, #GD_BD]                /* r9 = gd->bd */
                sub     r9, r9, #GD_SIZE                /* new GD is below bd */
        
                mov r0, r9
                ldr r1, = CONFIG_SYS_TEXT_BASE
                bl  board_init_r
        #else
                /* mov r0, #0 not needed due to above code */
                bl      board_init_f

        ...
        #endif

        
        去掉pie选项vim arch/arm/config.mk
        #LDFLAGS_u-boot += -pie
        #ALL-y += checkarmreloc

        此外board.c里面还应修改：

        board_init_f
                //addr -= gd->mon_len;
        //addr &= ~(4096 - 1);
        addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE ;  

 

烧写u-boot到nand
bootloader:
    tftp 30000000 u-boot.bin
    nand erase.part bootloader
    nand write.jffs2 30000000 bootloader
        
烧写u-boot到nor
    tftp 30000000 u-boot.bin
    protect off all
    erase 0 3ffff   (256K)
    cp.b 30000000 0 40000
        
从nand启动正常