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坐标系转换OpenGL坐标系右手坐标系,X轴水平向右,Y轴竖直向上,Z轴指向屏幕外面。Y(绿色,朝上)^|||*---->X(红色,向右)//Z(蓝色,向前)(指向屏幕外)3DTiles坐标系右手坐标系,Z轴朝上Z(蓝色,朝上)^||/Y(绿色,朝屏幕内)|/*---->X(红色,朝右)glTF模型坐标系右手坐标系,Y轴朝上3DTiles和OpenGL坐标系上方向存在差异,实际绘制是在OpenGL
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这篇文章和大家一起来看下按键相关的操作。一、目的使用按键来控制LED不同的闪烁速度二、硬件连接方法方法一:LED连接GPIO的端口0,按键连接GPIO的端口1。按键通过一个上拉电阻接到3.3V电源上,当按键不按下时是高信号,按键按下时GPIO端口1导通,变为低信号。方法二:去电上拉电阻,使用GPIO的PULL_UP功能。三、代码分析方法一:mian.py#这个例子是实现按键操作frommachin
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‘’’frommachineimportPin,PWM,I2C,Timer,UARTimporttime,machine,ssd1306,dhtuart1=UART(1,115200)#调用串口uart1uart1.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)#初始化串口相关参数Tim_S=Timer(0)#定时器对象,很怪,有了这个定时器,下面的蜂鸣器没有了短促的
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使用命令行使用帮助:code--help使用已经打开的窗口来打开文件:code-r打开文件并滚动到特定行:code-r-gpackage.json:128比较两个文件:code-r-da.txtb.txt接受管道符数据:ls|code-图形界面、快捷键使用光标移动至单词开头/末尾Ctrl+Left/Right,代码块开头/末尾Cmd+Shift+\文档首行/末行Ctrl+Home/End文本全选/
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网络链接1.网络链接:端口号是与是一种用于网络通信的标识符,用于标识计算机上的不同网络应用程序或服务。在TCP/IP协议中,端口号是一个16位的数字,范围从0到65535。其中0到1023之间的端口号被称为"知名端口",用于标识常见的网络服务,例如HTTP、FTP等。而大于1023的端口号被称为"动态端口",用于临时分配给客户端应用程序。2.设备链接:串口号是一种用于串行通信的标识符,通常用于连接
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以下为基于ReactNative开发鸿蒙新闻资讯类应用的实战开发笔记,结合架构特性与踩坑经验,重点记录关键实现方案和技术决策:一、环境搭建与工程初始化(关键步骤复盘)Node.js版本锁定必须使用Node18+(ES2020语法支持),低版本导致DevEcoStudio编译失败解决方案:通过.npmrc强制校验版本echo"engine-strict=true">.npmrc#启用引擎严格校验鸿蒙
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文章目录前言一、SPI驱动框架二、总线驱动2.1SPI总线的运行机制2.2重要数据结构2.2.1spi_controller2.2.2spi_driver2.2.3spi_device2.2.4spi_transfer2.2.5spi_message三、设备驱动的编写3.1设备树的修改3.2相关API函数3.2.1spi_setup()3.2.2spi_message_init()3.2.3spi
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单片机型号:STM32F091RCT6低于PlatformIO开发平台,如果更改外部晶振频率,需修正stm32f0xx_hal_conf.h文件,原先使用keil开发时,此文件和项目相关,可以单独修改,但是在PlatformIO平台上,则此文件的路径如下:自己多次尝试屏蔽此文件,包括删除,都没有成功,实在没有方法,只能在此文件中,直接更改,代码如下:/*######################
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ArcGISRuntimeSDKforAndroid支持多种类型空间数据源、每一种都提供了相应的图层来直接加载,图层Layer是空间数据的载体,其主要继承关系及类型说明如下图所示:转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/gis-luq/p/5062715.html1、图层分类解析Layer是所有图层的基类,声明了空间参考、最大范围、初始范围、单位和图层委托等基本属性,还有图层
- 【微信开发笔记】常见的长按保存图片功能的实现方式及清晰度优化方式
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实用前端插件学习
网上有很多实现的方式,目前尝试成功的是使用html2canvas.js,canvas2image来实现的。实现的过程中也遇到了,跨域图片问题,图像不清晰问题,刚好看到下面这篇文章,里面有解决清晰度的问题参考文档
- QT开发笔记(github转载)
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##0前言说明1.**项目作品:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)**2.**网店地址:https://shop244026315.taobao.com/**3.**联系方式:QQ(
- 用typoa写markdown文档笔记
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熬之滴水穿石笔记
一直用Markdownpad2写相关技术文档,时间长了对于分屏显示也不以为然。一次偶然发现了typoa,用了一下,感觉它的体验感更好,它是一款简洁高效的所见即所得Markdown编辑器,无需分屏预览,直接实时渲染内容。摸索了一段时间,感觉它实用性更强,下面我将心得笔记写胡来,也是我的开发笔记吧!一、基础操作1.新建与保存文件新建:打开Typora→点击左上角文件→新建(或直接输入内容)。保存:按C
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DW1000开发笔记:使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信在嵌入式系统中,进行无线通信是一项常见的任务。而DW1000芯片作为一款超宽带(UWB)无线通信芯片,被广泛应用于位置定位、数据传输等领域。本篇文章将介绍如何使用STM32系列单片机结合硬件SPI以及STM32CubeMX和HAL库来测试DW1000通信。一、硬件准备首先,我们需要准备以下硬件设备:
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(序)相关软件及安装说明1.Python版本及安装3.8及以下版本支持win73.9及以上版本只支持win10及以上系统https://www.python.org/2.Pythonpip源默认源速度比较慢。命令行修改法(1)命令行临时修改法在用pypi下载python包的时候,可以直接使用pipinstallpackagename-i参数,指定下载源的URLpipinstallping3-iht
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ret=esp_ble_gap_register_callback(esp_gap_cb);staticvoidesp_gap_cb(esp_gap_ble_cb_event_tevent,esp_ble_gap_cb_param_t*param){switch(event){caseESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT:ESP_LOGI(CONN_T
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蓝牙广播包详解一、广播包基本结构蓝牙广播包由四部分组成:前导码(Preamble):1字节交替序列(0xAA或0x55),用于同步接收端时钟。接入地址(AccessAddress):固定为0x8E89BED6(广播通道)或随机值(数据通道)。协议数据单元(PDU):Header:包含广播类型(4bit)、发送/接收地址类型(各1bit)、长度(6bit)。Payload:包含设备地址(6字节)和广
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直接在AndroidManifest.xml文件中设定Activity主题为全屏模式android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen"
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三维装配可视化界面开发笔记项目概述这是一个基于Vue.js和Three.js的三维装配可视化系统,用于展示机械零部件的装配和拆解过程。系统支持模型加载、拆解/装配路径生成、动画展示和工艺流程图生成等功能。技术栈前端框架:Vue3(使用组合式API)构建工具:Vite6.3.43D引擎:Three.jsr152状态管理:Pinia2.1.0路由:VueRouter4.2.0模型加载:GLTFLoad
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1I2C背景介绍ESP32的I²C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一个非常常用的串行通信接口,广泛用于与各种外围设备(如传感器、显示屏、EEPROM等)进行通信。1.1I²C基本原理I²C是一种双线通信协议,使用两根线进行主从式通信:SDA(SerialData):数据线SCL(SerialClock):时钟线特点包括:支持多个主机和多个从设备每个设备通过地址区分(7位或1
- GIS开发笔记(16)解决基于osg和osgearth三维地图上添加placeNode图标点击不易拾取的问题
星火撩猿
Gis实战笔记-桌面端笔记地图加点osgosgearth
一、实现效果二、实现原理在图标添加的位置同时添加一个红色圆球,半径为5000~8000米,图标和圆球挂接到同一个group节点,group节点再挂接到根节点,当点击到圆球时,通过遍历父节点就可以找到被点击的图标节点。三、参考代码//添加图标代码#pragmaonce#include
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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chomework
0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
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$(document).ready(
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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