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zenpluck
GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- 前端面试:[React] Recoil 里面 selector 支持哪些参数?
returnShitBoy
前端面试react.js
在Recoil中,selector用于派生状态并可以通过传递不同的参数来实现更强大的功能。创建selector时,可以传入以下参数:1.key类型:string描述:是selector的唯一标识符。每个selector和atom都必须有一个唯一的key,否则会抛出错误。这个key用于在Recoil状态树中进行识别。示例:javascriptconstmySelector=selector({key
- 家用笔记本换装centos7当服务器全流程
吕域
服务器windows电脑centos
目录1、安装centos7系统硬件准备软件和镜像准备制作启动盘2、网络连接和ssh远程登陆centos7连接网络ssh远程登陆3、笔记本闭盖不休眠(7*24小时可用)4、定时开关机(省电、保护电脑)5、配置开发环境(此处以python为例,非必要项,示需求安装)1、安装centos7系统硬件准备老旧淘汰笔记本一台(新笔记本不合算,舍不得)一个大于8G的U盘网线一根(后续联网用)软件和镜像准备软件U
- 使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景
引言在当今数字化的时代,3D图形技术正以其独特的魅力在各个领域掀起波澜。从影视制作到游戏开发,从虚拟现实到网页交互,3D场景以其强烈的视觉冲击力和沉浸式的体验,成为了吸引用户、传达信息的重要手段。而Three.js,作为一款功能强大且广受欢迎的JavaScript3D库,为我们提供了便捷、高效的途径来创建令人炫目的3D场景。本文将深入探讨使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景的方方面面,带领读
- redis
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一、redis常用的数据类型有String、list、hash、set、Zset1.String是普通的字符串,存储一些简单的数据,例如用户登陆的时候后端保存短信验证码2.hash相当于Java中的hashmap,可以定义一个键之后,后面设置多个值,例如用于存储用户信息,商品信息等等3.set是$tring类型的无序集合,但是其中的元素是唯一的,中间不能出现重复元素,当输入时有重复元素存储的时候能
- 如何提升 API 性能:来自 Java 和测试开发者的优化建议
你正在听你最喜欢的歌曲,测试你使用编写的新API。但等你听完一整首歌,API还没响应。哎呀!这是一个巨大的警告信号——是时候优化你的API响应时间了。让我们深入了解一些加速方法,让你的API跟你最喜欢的吉他独奏一样快。为什么API响应时间很重要想想看:API响应时间就是你的应用程序与服务器之间的对话速度。它响应得越快,用户就会越开心。API慢=用户沮丧,API快=用户高兴。所以,让我们解决那些延迟
- CentOS 7.x 快速搭建ARK服务器
Aorsion
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- Java使用FFmpegFrameGrabber进行视频拆帧,结合Thumbnails压缩图片保存到文件夹
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Re_Virtual
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docker目前docker官网已经无法登录,但是还可以从清华镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/)下载。使用方法可以参考早期文章《docker笔记》docker-compose可以从Github下载不同版本的二进制文件,例如docker-compose-linux-x86_64。下载完成后,将二进制文件复制入路径,例如/usr/l
- springboot基于java的企业档案管理信息系统
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收藏关注不迷路!!文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题(免费咨询指导选题),项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人文章目录前言详细视频演示一、项目介绍二、功能介绍三、核心代码数据库参考四、效果图五、文章目录六、源码获取前言企业档案管理信息系统是一种旨在提高文件资料归档、检索和利用效率的信息化解决方案。该系统通过电子化手段对企业的各类文档和档案进行归
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因为近期项目中需要接入微信支付功能,自己也爬了很多的坑,所以做了一下这边文章供大家学习参考,远离爬坑,文章主要讲到以下五部分:一、填写商户平台所需资料二、具体Demo代码@Github下载地址本文为本人学习记录笔记,如需转载,请注明出处@iOS_lyon填写商户平台所需资料一、填写经营信息@查看截图指引下图选择不同的类目,所需要上传的资料也是有所不同的,下图拿其它为例子填写经营信息二、填写商户信息
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Spring中@Autowired和@Resource的区别1.基本区别特性@Autowired@Resource来源Spring框架提供JSR-250规范提供,Java标准装配顺序优先按类型装配优先按名称装配默认匹配规则默认按类型匹配,可以使用@Qualifier指定名称默认按名称匹配,如果无法匹配则按类型匹配属性required属性可以设置是否必须注入成功name属性可以显式指定bean名称适
- 【Java】TCP网络编程:从可靠传输到Socket实战
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活动发起人@小虚竹想对你说:这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛!提醒:在发布作品前,请将不需要的内容删除。各位看官,大家早安午安晚安呀~~~如果您觉得这篇文章对您有帮助的话欢迎您一
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文章目录前言一、环境准备二.连接到ElasticSearch三.实现各种查询1匹配查询(MatchQuery)2术语查询(TermQuery)3范围查询(RangeQuery)4复合查询(BoolQuery)5.术语聚合(TermsAggregation)5.平均值聚合(AvgAggregation)6.最大值聚合(MaxAggregation)与最小值聚合(MinAggregation)7.日期
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使用openapi-generator-cli生成代码,以3GPPTS29518_Namf_Communication为例安装openapi-generator-cli(前提有安装Java11以上)#使用阿里云镜像Invoke-WebRequest-OutFileopenapi-generator-cli.jarhttps://maven.aliyun.com/repository/public/
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目录前言基于原型生成对象修改原型对象构造函数的机制原型对象与原型链原型链相关方法补充1.自动装箱机制2.__proto__的存在原因3.关键区别4.示例验证5.总结前言在如今的主流语言中,大部分语言都是通过类来产生对象但js是基于原型生成对象javapublicclassPerson{privateStringname;privateintage;publicPerson(Stringname,i
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1.存储引擎选择-到底选哪个?InnoDBvsMyISAM通俗对比想象你开了一家银行:InnoDB就像是有保险柜的银行支持事务:比如转账,要么都成功,要么都失败行级锁:小明在存钱时,小红还能同时取钱缺点:需要更多内存和CPUMyISAM就像是简易储物柜不支持事务:操作简单直接表级锁:一个人在用时,其他人要等待优点:读取速度快,占用资源少2.实战案例:常见性能问题及解决方案案例1:查询特别慢--糟糕
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JavaWeb开发技术解析:从基础到实践的全栈指南在互联网技术演进中,JavaWeb凭借其跨平台特性、成熟的生态系统和强大的企业级服务能力,成为构建动态Web应用的核心技术栈。本文从技术组成、开发工具、实战应用三个维度,全面解析JavaWeb的完整技术体系,并结合最新行业实践探讨其演进方向。一、JavaWeb的核心技术组成JavaWeb开发以Servlet和JSP为基石,通过分层架构实现动态网页生
- rust学习笔记16-206.反转链表(递归)
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rust函数递归在14中已经提到,接下来我们把206.反转链表,用递归法实现递归函数通常包含两个主要部分:基准条件(BaseCase):递归终止的条件,避免无限递归。递归步骤(RecursiveStep):将问题分解为更小的子问题,并调用自身来解决这些子问题。//Definitionforsingly-linkedlist.#[derive(PartialEq,Eq,Clone,Debug)]pu
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按照这个步骤1分钟内创建完成idea-----File----new---Project------Maven----Createfromarchetype----AddArchetype弹出框:GroupId填org.apache.flinkArtifactId填flink-quickstart-javaVersion填1.14.0选中刚刚添加的Archetype,点Next填写你要创建的这个f
- SpringBoot可以同时处理多少请求?
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- 说说你对Java里Integer缓存的理解?
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【说说你对Java里Integer缓存的理解?】面试题。希望对大家有帮助;说说你对Java里Integer缓存的理解?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网Java中的Integer缓存是为了提高性能而引入的优化机制,特别是对于频繁使用的小范围整数的情况。具体来说,Integer类对从-128到127范围内的整数值做了缓存。这些整数值被缓存起
- java常用数据转换
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1.List与数组互转ArrayListlist=newArrayListlist1=Arrays.stream(array1).collect(Collectors.toList());String[]cateArray=cateList.toArray(newString[cateList.size()]);2.new集合对像importcom.google.common.collect.Li
- 开发实战|commons-lang3库的字符串工具类join方法
六月暴雪飞梨花
commons-lang3StringUtilsStringjoin
作者简介:「六月暴雪飞梨花」,专注于研究Java,就职于科技型公司后端工程师近期荣誉:华为云云享专家、阿里云专家博主、腾讯云优秀创作者、腾讯云TDP-KOL、ACDU成员、墨天轮技术专家博主三连支持:欢迎❤️关注、点赞、收藏三连,支持一下博主~文章目录引言来源StringUtils.joinString.join功能对比StringUtils.join支持原生数组支持集合支持迭代器Iterator
- [解决] PDF转图片,中文乱码或显示方框的解决方案
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开发遇到的问题pdfjavapdf转图片
在Java开发中,将PDF文件转换为图片是一项常见的需求,但过程中可能会遇到中文乱码或显示方框的问题。本文将深入探讨这一问题,并提供详细的解决方案,帮助开发者顺利地完成PDF到图片的转换。一、问题现象在使用Java库(如ApachePDFBox)将PDF转换为图片时,如果PDF文件中包含中文字符,转换后的图片中可能会出现中文乱码或显示为方框的情况。控制台日志可能会显示类似以下信息:noglyphf
- MyBatis 中 resultType 的使用详解
旧故新长
windows
MyBatis中resultType的使用详解1.resultType的含义在MyBatis中,resultType指的是每一行查询结果的Java类型,而不是整个结果集的类型。常见的用法:resultType="java.lang.String":表示每一行是一个字符串。resultType="com.example.User":表示每一行是一个User对象。2.resultType与方法返回值类
- java Spring Boot ruoyi-vue-pro 模型接入微软 OpenAI(chatgpt)方法
代码简单说
开发必备2025开发必备java若依ruoyi教程javaspringbootvue.jsruoyi-vue-proopenaichatgpt大模型
javaSpringBootruoyi-vue-pro模型接入微软OpenAI方法本项目基于SpringAI提供的spring-ai-azure-openai,实现与微软Azure上部署的OpenAI的接入,涵盖AI对话和AI绘画功能。1.申请密钥1.1AzureAPI申请在微软AzureAI申请。社区小伙伴提供过密钥接入,申请流程应不复杂。申请完成后会得到类似模型列表(如图)。购买完成后,在系统
- 嵌入式笔记 | 正点原子STM32F103ZET6 3 | 时钟系统
J鸟
笔记stm32单片机嵌入式硬件
1.RCC(复位和时钟控制)RCC(ResetandClockControl)是STM32的时钟系统控制模块,负责管理整个芯片的时钟信号。在使用任何外设之前,必须先使能其时钟。2.时钟系统框图解析时钟源(5种)HSI(高速内部时钟)由内部RC振荡器产生,默认8MHz精度较低,适用于对时钟精度要求不高的应用可作为系统时钟源HSE(高速外部时钟)由外部晶振(石英/陶瓷谐振器或外部时钟)产生,频率范围4
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str