CNC技术调研，开源项目linuxcnc 使用的使用python进行开发的，直接在linux上进行使用。带GUI界面。

前言

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https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108412353

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1，使用LinuxCNC搭配

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LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试
https://blog.csdn.net/fengfengcloud/article/details/88376087

官方网站：
https://linuxcnc.org/

github地址：

https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Rot4thaxiskins

2，关于GUI

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GUI
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/gui/gmoccapy.html

4，TB6560

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硬件的事情其实也不太懂。
搜索到可以支持 TB6560 的硬件驱动 ，这个是一个东芝的步进电机驱动。

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?TB6560

https://detail.1688.com/offer/44650431318.html

3，总结

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其他项目：
还有 https://github.com/openpnp/openpnp

记录下，将来折腾。

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