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点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
- 面向对象Demo02
泛轻舟963
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- Gone v2 中 Gone-Gin 性能测试报告
dapeng-大鹏
Gone框架介绍gingone依赖注入请求参数依赖注入
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&有梦想的咸鱼&
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一、引言在Android开发中,依赖注入(DependencyInjection,简称DI)是一种重要的设计模式,它能够有效降低代码之间的耦合度,提高代码的可测试性和可维护性。Dagger2作为一款强大的依赖注入框架,在编译时生成依赖注入代码,避免了运行时反射带来的性能开销。注入模块是Dagger2的核心部分,负责将依赖对象注入到目标对象中。本文将深入分析Dagger2框架的注入模块,从源码级别详
- 自动化测试:灵活书写XPATH定位路径
ZJ_star_1220
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进行UI自动化测试过程中XPATH定位是使用最多的定位方法,但是有时候直接复制出来的XPATH路径会比较长,所以就需要掌握一些更高级的方法,通过询问AI,最终得到了以下方法,感觉很有用,所以记录下来一、基础定位语法绝对路径与相对路径绝对路径:以/开头,从根节点逐层定位(如/html/body/div/input),路径长且易受页面结构调整影响相对路径:以//开头,直接定位目标元素(如//input
- 25年大数据开发省赛样题第一套,离线数据处理答案
Tometor
大数据sparkscala
省赛样题一,数据抽取模块这一模块的作用是从mysql抽取数据到ods层进行指标计算,在题目中要求进行全量抽取,并新增etl-date字段进行分区,日期为比赛前一天importorg.apache.spark.sql.SparkSessionimportjava.util.PropertiesobjectTask1{defmain(args:Array[String]):Unit={valspark
- C语言数据结构——变长数组(柔性数组)
Iawfy22
数据结构c语言柔性数组
前言这是一位即将大二的大学生(卷狗)在暑假预习数据结构时的一些学习笔记,供大家参考学习。水平有限,如有错误,还望多多指正。本文主要介绍了如何手动实现一个变长数组,以及实现其部分功能(如删除、查找、添加、排序等)变长数组介绍变长数组又可以叫柔性数组,与一般数组不同,它是一个动态的数组,具体表现为可以根据数组里面元素个数的多少而自动的进行扩容,以便达到变长(柔性)的特点。预备知识为了实现自动边长扩容这
- pytorch实现cifar10多分类总结
L_pyu
人工智能pytorch分类
cifar-10简介:CIFAR-10是一个常用的图像分类数据集,每张图片都是3×32×32,3通道彩色图片,分辨率32×32。它包含了10个不同类别,每个类别有6000张图像,其中5000张用于训练,1000张用于测试。这10个类别分别为:飞机、汽车、鸟类、猫、鹿、狗、青蛙、马、船和卡车。CIFAR-10分类任务是将这些图像正确地分类到它们所属的类别中。对于这个任务,可以使用深度学习模型,如卷积
- 王道数据结构第三章(二)- 栈和队列的应用
int型码农
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王道数据结构第三章(二)栈和队列的应用一、栈在括号匹配中的应用1.括号匹配2.实现2.前、中、后缀表达式二、栈在表达式求值中的应用1.后缀表达式(重要)1.1中缀转后缀1.2后缀表达式的计算1.2.1手算1.2.2机算2.前缀表达式2.1中缀转前缀2.2前缀表达式的计算3.中缀表达式3.1中缀转后缀的机算(用栈实现)3.2中缀表达式的计算三、栈在递归中的应用1.阶乘2.斐波那契数列四、队列的应用总
- 【Python】全局解释器锁(Global Interpreter Lock,GIL)
彬彬侠
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全局解释器锁(GlobalInterpreterLock,简称GIL)是CPython(Python的标准实现)中的一个机制,它确保同一时刻只有一个线程在执行Python字节码。GIL的主要作用是保护Python内部的数据结构,避免多线程访问共享数据时发生竞争条件,导致数据损坏。GIL的工作原理在Python的多线程环境中,GIL会限制多个线程同时执行Python字节码。尽管操作系统可以调度多个线
- C# Type类中Name、FullName、Namespace、AssemblyQualifiedName的区别
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总目录前言在C#中,Type类提供了多种属性来获取类型的相关信息。以下是Name、FullName、Namespace和AssemblyQualifiedName这几个属性的区别和具体用途。一、获取各名称属性示例namespaceReflectionDemo{publicclassUser{}internalclassProgram{staticvoidMain(string[]args){var
- C# Dictionary使用详解
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在C#中,Dictionary是一个非常常用的数据结构,用于存储键值对。Dictionary类实现了IDictionary接口,并且提供了许多有用的方法和属性来操作键值对集合。下面是一些关于如何使用Dictionary的详细说明:1.基本用法创建DictionaryCsharp深色版本1DictionarymyDictionary=newDictionary();或者使用字面量语法:Csharp深
- 工程化与框架系列(32)--前端测试实践指南
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前端测试实践指南引言前端测试是保证应用质量的重要环节。本文将深入探讨前端测试的各个方面,包括单元测试、集成测试、端到端测试等,并提供实用的测试工具和最佳实践。测试概述前端测试主要包括以下类型:单元测试:测试独立组件和函数集成测试:测试多个组件的交互端到端测试:模拟用户行为的完整测试性能测试:测试应用性能指标快照测试:UI组件的视觉回归测试测试工具实现测试运行器//测试运行器类classTestRu
- 掌握Rust模式匹配:从基础语法到实际应用
GTokenTool发币平台
rust开发语言后端
本篇文章将探讨Rust编程语言中至关重要的特性之一——模式匹配。Rust语言的模式匹配功能强大,不仅能处理简单的值匹配,还能解构和操作复杂的数据结构。通过深入学习模式匹配,程序员可以更加高效地编写出清晰、简洁且易于维护的代码。Rust语言中的模式匹配是一种特殊的语法结构,用于匹配变量、解构数组、结构体、枚举和元组等。本文主要介绍了Rust中各种模式的使用场景,包括match、iflet、while
- RTX4090性能释放与优化全攻略
智能计算研究中心
其他
内容概要作为NVIDIAAdaLovelace架构的巅峰之作,RTX4090凭借24GBGDDR6X显存与16384个CUDA核心,重新定义了4K光追游戏的性能边界。本文将从硬件特性与软件优化双重视角切入,系统解析其性能释放路径:首先通过3DMarkTimeSpyExtreme压力测试数据(99.3%稳定性得分)验证基础算力;其次结合DLSS3.0帧生成技术与Reflex低延迟模式,实测《赛博朋克
- MySQL主从复制架构原理及部署(work)
只想按时下班
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- Java之微信 APIv3 商家转账到零钱SDK版
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1、测试类TransferTest:importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.wechat.pay.java.core.RSAConfig;importcom.wechat.pay.java.core.exception.HttpException;importcom.wechat.pay.java.core.exception.MalformedMess
- VLAN和Trunk实验
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VLAN和Trunk实验实验拓扑实验需求1.按照图示给所有路由器(此处充当pc机)配置IP地址2.SW1和SW2上分别创建vlan10和vlan20,要求R1和R3属于vlan10,R2和R4属于vlan203.SW1和SW2相连的接口配置类型为trunk类型,允许vlan10和vlan20通过4.测试效果,同一vlan的路由器可以互通,不同vlan的路由器无法互通实验步骤1.路由器配置IP地址在
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1.AI行业动态1.1Manus通用智能体初成型,开启AIAgent新时代中泰证券发布研报称,首款通用型AI智能体Manus已问世,能够将复杂任务拆解为可执行的步骤链,并在虚拟环境中灵活调用工具,标志着AI从“Reasoner”走向“Agent”阶段。Manus的成功引发了开源复现潮,DeepSeek模型已被整合到OWL项目中,并在GAIA基准测试中表现接近Manus。1.2DeepSeek-R2
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pythonwebdriver-manager实现selenium免下载安装webdriverselenium在自动化测试中,通常需要使用浏览器驱动来与浏览器进行交互。然而,手动下载、安装、以及管理这些驱动非常麻烦,尤其是当驱动版本频繁更新时。为此,webdriver-manager库提供了一个极简的方案,自动帮我们下载、更新和管理驱动,使Selenium代码更简洁优雅。webdriver-man
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这篇文章主要讲述了微信小程序脚本自动化测试方案,包括方案产生的初衷,选型Minium的原因,分阶段目标,架构设计(底层服务层、页面功能Case、流程测试),数据Mock方式及流程,最后提到结合工具提升效率,实现配置化测试等。一段痛苦的日子从开始负责小程序开始,基本每两周发一次版本,并且是在10点半后开始发版。经常遇到的场景是等到10点,以为测试的差不多了,没有什么问题。啪啪,打脸来的太快,总会发现
- 最近较火的RunnerGo 与Jmeter优劣势分析
最近有一款较火的测试产品RunnerGo,它是一个基于go语言研发的开源测试平台。在这里我想从性能测试方面、结构方面以及功能方面对比两款产品。性能方面:Runner基于go语言研发,相对于jmeter来说更轻量级。所以性能测试方面RunnerGo应该是优于jmeter的这里我做了个压测对比,真实对比一下:一条使用查看新闻的场景:六个接口,使用并发模式,20的并发,执行10分钟。相同的配置下进行压测
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点击按钮实现打开选择的文件,把路径和数据显示到对应的控件上connect(ui->pushButton_3,&QPushButton::clicked,[=](){//打开文件控件返回文件路径QStringpath=QFileDialog::getOpenFileName(this,"打开文件","D:");//显示文件路径ui->lineEdit->setText(path);//文件对象(文件
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SeleniumWebDriverManager安装与配置完全指南webdrivermanagerWebDriverManager是一个用于自动化管理Web驱动程序的Java库,可以用于自动化下载,配置和管理Web驱动程序,支持多种Web驱动程序,如ChromeDriver,FirefoxDriver,SafariDriver等,可以用于自动化测试和Web应用程序开发。[这里是图片001]项目地址
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理论基础程序人生学习开发语言数字电路
在编程的世界里,我们通常关注的是算法、数据结构、框架和设计模式等软件层面的知识。然而,数字电路作为计算机硬件的核心基础,对程序员来说同样重要。掌握数字电路不仅能帮助我们更好地理解计算机的底层原理,还能在实际开发中解决一些棘手的问题。本文将通过理论和实例,探讨程序员学习数字电路的必要性。1.数字电路与计算机的关系计算机的核心是中央处理器(CPU),而CPU的本质是由大量的数字电路组成的。数字电路通过
- 查看真实执行计划 sqlmonitor
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创建测试用表,及sql语句createtablet1020asselect*fromdba_objects;createtablet1020_Basselect*fromdba_objects;select/*+use_nl(A,B)leading(A)*/count(b.object_id)fromt1020A,t1020_BBwhereA.object_name=B.object_name;查
- 20道超经典的自动化测试面试题
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担心面试的时候被问到自动化测试?嗯,你担心的没错!确实会被经常问到!现在应聘软件测试工程师的岗位,几乎所有的公司都要求会自动化测试!那么,在面试的时候哪些问题会被面试官经常问到?哪些问题是面试官真正关心的?下面通过20道经典自动化测试面试题。让你能够在面试的时候轻松应对,也让你在学习自动化测试的时候明白应该关注哪些内容,而不仅仅只是会调用接口模拟输入和点击操作!基础题1、web自动化时,定位元素的
- 数据分析及人工智能框架汇总
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机器学习
一、数据分析二、人工智能1、Tensorflow1、简介TensorFlow是谷歌基于DistBelief进行研发的第二代人工智能学习系统,其命名来源于本身的运行原理。Tensor(张量)意味着N维数组,Flow(流)意味着基于数据流图的计算,TensorFlow为张量从流图的一端流动到另一端计算过程。TensorFlow是将复杂的数据结构传输至人工智能神经网中进行分析和处理过程的系统。Tenso
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_