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学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- 奇怪的梦
很奇怪的一个人
很无聊想写点东西,但是脑袋空空的。所以就写一些乱七八糟狗屁不通的事情吧。想成为一个作家脑袋里有很多故事它们天马行空,我感觉只要把它们写出来做成一本书肯定可以令我成为一个伟大的文学家,但是当我要把它们呈现在书籍上的时候,发现我手里的笔什么也写不出来,它在我手上仿佛是金箍棒一般重,明明那些故事就在脑袋里面但是我却拿不动那根金箍棒。我开始后悔,后悔当初上语文课的时候没有好好听讲,上课的我就只把视觉留在了
- 亲子日记(39)
北方有暖阳
10月14日星期日天气晴忙碌了一整天,这个点了才顾得上写写日记。今天还是忙着搬家,经过两天的辛苦,东西搬得差不多了,就是新家里看看哪哪都是东西,乱七八糟的,现在只感觉身心疲惫!心烦的够够的了!累!下午饭,八点多的时候才顾上吃,吃过晚饭帮阳阳辅导功课,阳阳今天表现得很好,他自己把会做的题都做好了,而且做的很认真。空着没做的,是不会做的,或者是看不懂什么意思的。阳阳不懂的题目,我给他解释了一下题目的意
- 2019年春节简记
三个瓯柑
图片发自App今天上班第二天了,过去的十天我都不知道做了什么,难道仅仅是好吃懒做,就这样过完了一个春节?腊月二十五,女儿学校放假了,我激动了一圈,因为比预算的腊月二十七提前两天,我们一边夸学校人性化,一边收拾东西放进车后备箱,一趟又一趟,将后备箱塞满了,有两箱瓯柑,五箱长寿菜,都是温州的特产,还有拿了很多衣服,乱七八糟的很多。腊月二十六凌晨两点半,我们就起床了,想早点出发,像老公说的,凌晨开车,天
- 《破窗效应》
随喜Prajana
焦点网络中级八期洛阳杜红平坚持分享第105天图片发自App今天自我反思一下,我已经两次没有交学校的札记了。我们办公室的老师都不写札记了,我也跟着没有交。这样让想起了刘友龙老师整天不厌其烦地讲的心理学的破窗效应。一间房子,如果一扇窗户破了,如果没有人修补,隔不久,其它窗户也会莫名其妙地被人打破。一面墙,如果出现一些涂鸦没有被清理掉,很快,墙上就会布满乱七八糟的东西。一片很干净的地,人不好意思丢垃圾,
- 创业从0元到百万的第2篇2018年3月11日
致美包装
没错,只要敢写就有人敢看。哈哈,写得乱七八糟也没关系。我不怕人黑我的。今天周未主要在家陪小孩。本来想开车带他们去龙潭公园走走,顺便去去银行取钱,儿子女儿他们看到摆在外面的汽垫堡,吵着要玩,好雀跃欢快,好吧,随心所遇吧。一玩就大半天。做儿童和女人的生意真是好做,玩几个项目下来差不多一百块不见了。陪他们玩时,无意发现老板的为人除细心外,卫生也搞得好,人也随和。一个大老男人居然如此细心温柔的对待来他这里
- 我感受到你们的温暖了
cher1122
今天祝我的妈妈,奶奶,外婆,还有我可爱的女朋友们三八妇女节快乐。祝亲爱的黄嬢嬢生日快乐,健康幸福,好人一生平安。谢谢黄嬢嬢在武隆对我的照顾,尤其是我过生的时候为了深情款待我的朋友们,占用她家的房子,把她家搞得鸡飞狗跳的,乱七八糟的,让我在武隆狠狠的开心了一把,感受到前所未有的温暖,27岁的生日第一次正儿八经的收到花,还有献花环节,黄嬢嬢还帮我录像,感谢武隆一家亲对我的爱。一个生活在爱的世界的人,心
- 20181106
思远同学
一、阅读>凡事都是有方法论的看到好的方法选择第一时间记录下来,然后继续坚持去做。二、书写001今天早上5:51起床,比较兴奋,自己今天一点都不困,一路上一直在看老铁的文章,和几个老铁进行反馈,希望自己能给他们点帮助,这种感觉挺好的。002早上开了联合区会,听了超哥的分享,发现超哥讲话看似很无厘头,实际特别有思路。对比自己,其实很多时候不是不会说话,而是给自己设限,想着各种乱七八糟的东西,各种不好意
- 2018-12-10
煴火
好久都没有认真写过什么东西了。刚刚写完笔记躺在床上翻之前的一些东西,看到自己以前写的东西很是感慨。文笔很稚嫩,却又很有趣。有些遗憾自己没能一直坚持这东西,以至于现在并不能写出什么让自己觉得满意的东西,都是乱七八糟的杂食和碎碎念。所以想了想,准备重新做一些事情了,虽然近期的事情还挺多的,还是希望能每天写一些文字。睡前碎碎念也好,心情感慨也好。我喜欢之前那段没有手机的岁月用笔在纸上记录生活、记录心情、
- 一篇乱七八糟的随笔
丸子_320
图片发自App看了《小偷家族》,典型的日式温暖,平淡的叙事,甚至有点无聊,可是看到最后总能感受到温暖,莫名被治愈的感觉,不会感动到大哭,几滴眼泪有点苦也看得到希望,然后默默地叹一口气,也许这就是生活想到大学的时候最喜欢的听力课,老师总是找一些热播剧打发我们,和室友几个人叽叽喳喳把一部凄美的爱情剧看成了喜剧,看着老师一边抹眼泪一边训我们,当时想老师可真温柔,几乎没见过她生气,期末考也都很nice,生
- @程序员,别再迷恋多线程工作了
沉默王二
我刚刚尝试了一下,一边用iPad看“Java极客技术”自制的SpringBoot视频(1.2X倍速),一边在iMac上回复博客上读者的留言。过了一会,视频上讲了什么,我完全没有印象了;而回复的内容也写得乱七八糟。很长一段时间内,我都在欺骗我自己:一边写博客,一边听音乐,自认为可以一心多用,做到了像计算机一样的“多线程工作”。可等到音乐的某个高潮响起时,我情不自禁地投入到了音乐的世界中,却完全忘了博
- 走进婚姻的你,过得还好吗?
橙子妈妈辅食育儿闲置
又是一顿平常的晚餐!月城正在切菜,孩子在客厅玩的很开心,丈夫回到了家,看到了孩子就开始责怪他不穿袜子,把家里弄的乱七八糟。然后到厨房帮月城炒菜~看起来很和谐的一家三口,充满着烟火气息。虽然两个人在一个空间却没有说一句话,丈夫在一家工厂,一个月五千多维持着各种开销!平常的一顿晚饭,少不了丈夫对孩子的训斥,“这么大了还要人喂!不吃就饿一顿!”三岁的孩子并不在意这样的威胁!依然自顾自的摇头晃脑,不时的扒
- 娃会说的第一个成语
Melshow
昨晚乖宝给了我一个惊喜,从来没想过在她这个小小的年纪,会从她嘴里听到成语。之前从来没有刻意的去教她成语或讲解成语故事,可能她是从平时大人口里听到然后自己消化,转化成了她潜意识的一句话。虽然她说的这个成语不是什么很高大尚的词。昨晚下班回到家,她洗完澡了,我陪着她玩,我看到周末和她捡回来扭扭蛋里面的说明书在床上,说明书感觉被折过,她拿起说明书看了下,对着我说“麻麻,这个乱七八糟了”。我以为听错了,让她
- 五颜六色的生活,我们不能过的乱七八糟
梧桐师妹
我们是否真的有空闲时间停下来想一想,我们每天工作时为了什么?每天从早上五六点起床,一直忙到晚上23点多,我们究竟有是什么事是一定要以牺牲健康为代价那么重要?我们在大学没有毕业时是否这样憧憬着有这么一个好工作,钱多,事少离家近,工作福利优厚、环境优雅,每天能够接触到各种高大上的人物?俗话说人生不如意十之八九,我们的愿望都是美好的,对生活的热爱是充足的。只是当我们毕业要找工作时要面对的艰难也难以避免的
- 焦点解决长期班第二期彭华丽持续分享第29天20180415
华丽一启
意外无处不在,快就是慢,这次真的是非慢不可了。本想着快点把阳台上乱七八糟的东西收拾完可以布置绿植了,没想到一个不小心脚踏实地的踩到了一个生锈的铁钉上面,痛苦啊。当时我只想着为了那个露台的小花园再疼我也得忍,所以感觉也没那么疼了。处理完伤口也打了破伤风针。现在想想明天还得换药又得把药布塞进去好恐怖啊!不知道明天我还能不能像今天那么勇敢了。希望快点好起来不耽误礼拜六的焦点课。虽然脚不能走路了,但是我可
- 2018-12-26成功日记
40岁的我
1、微习惯:老友记20分钟;跑步100步;微信公众号文章完成一半;2、把孩子摆得乱七八糟的书,进行了整理,放在了不同地方。3、学习了几节如何开发孩子英语的课程,获得了基本的思路:教孩子单词和句子的时候,以实物或者图片演示,不进行翻译,不进行讲解。
- 【经验分享】分类算法与聚类算法有什么区别?白话讲解
思通数科x
算法分类聚类
经常有人会提到这个问题,从我个人的观点和经验来说2者最明显的特征是:分类是有具体分类的数量,而聚类是没有固定的分类数量。你可以想象一下,分类算法就像是给你一堆水果,然后告诉你苹果、香蕉、橙子分别应该放在哪里。它已经知道每个水果属于哪个类别,所以你只需要按照这些规则把水果放到相应的篮子里。这就像是有一个现成的标签系统,你要做的就是把东西放到正确的位置。而聚类算法呢,更像是你面前有一堆乱七八糟的东西,
- 乐高都难不倒的巧手宝宝,敢来挑战罗弗超轻粘土吗?
10c6c4486e6d
小孩子的学习能力十分惊人,刚开始接触乐高积木时,笨手笨脚拼的乱七八糟。后来,在摸索中掌握了方法,拼积木的“手艺”开始一日千里。还在幼儿园的小朋友,玩起积木来已经十分轻松,新款玩具拼过一次,就懒得再玩第二次,一套成百上千的乐高,在我们家竟然成了“一次性”玩具。很多家长羡慕我们家小孩,问为什么孩子小小年纪动手能力就这么厉害?其实,诀窍很简单,因为我和宝爸对孩子的要求比较严格,尤其是手机、电脑、电视机的
- 2018.9.6 延续……
徐慧棣
除了环境是新的其它的都是已经熟悉不过的事情了,就这样却叫人感觉无法继续……是方法不对吗?是能力不行吗?感觉是措措有余却偶感力不从心……,一个字累截止到目前发现要俯下身去做每一个细节,而不是管理,因为还没有什么叫你去管理……思维给弄得乱七八糟,看开朋友说的对,不用去想看见啥改啥,领导要啥做啥。好改的先做了,不要谈管理……是否要延续现状?是否在近一个月后改变管理思路……朋友说的都多,我决定从现在开始尝
- 2019-05-18徐晓艳中12分享170天本周约练1次共计48次
黑点白点
今天早上把手机关机,强强约练了一场,我是来访者,因为生意帮忙的事情,乱七八糟的事情特别多,这段时间心里堵的不行,今天早上经过两位老师的陪伴,感觉心里舒服很多很多啦!经过今天早上的这场约练,我也懂得啦!有的时候就是需要陪伴,共情,孩子也是需要陪伴,具体怎么做,我还的根据事情的发展一步一步的来决定,每个老师不可能给出我具体的办法,但是我就是心里堵,不舒服。经过老师的陪伴,共情,我内心舒服多啦!先解决情
- 不戴头盔罚钱儿了
我是素颜
不头盔罚钱儿了A:怎呢连头盔也不戴了,不怕捏交警罚款。B:呀,戴呀脱呀刻麻烦了。我又不到大路儿上的。走这圪道道了,交警不管。A:我也嫌麻烦了,每天把头发压得乱七八糟自。到超市买点点东西吧,在头上戴的,重甸甸自,又热得不行。放到车子吧,又怕丢了。B:是门,想办起来里,又出了坏这规定,尽害人。A:没办法,不戴就罚款,罚一次也够买坏头盔里,热就热些吧,戴上吧。冬天不就暖和里。B笑:倒也是。许一直在旁听着
- 网上兼职聊天员是真的吗在哪里找?
指北针聊天项目
聊天项目简介:我们聊天的用户都在指定的平台上。这个平台是正规公司,不允许聊一些乱七八糟的内容。如果用户涉及一些不正规的内容,会直接封号,用户不能引导他们在其他平台聊天。在平台上,女生和男生聊天,所以男生不能做聊天项目。给大家分享一个聊天赚米项目,没有任何费用的。网易云旗下平台,大平台,有保障,免费入职,没有任何费用,平台再应用商店可以找到,文末有二维码,可扫码加微信了解。也可点击链接,联系我们:h
- 你的智齿拔了吗?
知言书斋
时隔很久,最近因为找工作找不到而焦虑的不行,可是想想看,我连智齿都拔了,还怕啥?你的智齿拔了吗?唉嗨哟。。。纯粹是因为找不到工作,实在是不应该来瞎逛,但是又没人说话,只好来吐吐口水,发泄下焦虑的情绪。长了四颗智齿,不仅仅长的大,还特别霸道,把我所有的牙都挤的乱七八糟,生怕我不知道她们四个的存在似的。于是,我压根没理过她们。。。但是有一天,上面两颗智齿觉得这样下去不行,我这个皇帝根本不翻她们的牌子,
- 乱七八糟便利贴
九千万ding
家国是你,天下是你,山河岁月都给你。我是文艺泛滥的矫情狗,隔着稀薄的空气,希望文字能给你温度。人生千难万险,混迹江湖,劳资就靠这一句。我是天性拨凉,却又矫情泛滥。我的心里满是伤痕江河湖海,却愿与你把酒话桑麻想要做个老年人,喝茶遛鸟,养花养狗,在三伏仲夏的傍晚拿着一把旧蒲扇,坐着摇椅晃啊晃。因为从未见过阳光,所以格外渴望天亮。
- 642件可写的是:你遗失的东西
小兜小兜儿cinema
看到这个题目时,想了一堆乱七八糟的物件,比如说身份证啊,钱包啊之类的,脑海中也回忆起了不少故事。想着想着,忽然意识到我不希望遗失的,其实是我的记忆啊。有一次买果冻的时候,妈妈问我怎么还没有吃厌,原来小时候我外婆会隔三差五给我买果冻吃,可是我不记得了。有一次看到老照片,我和哥哥趴在楼梯上笑得很开心,可是我想了半天也没想起来,这是谁照的,我们在玩什么。还有一次路过公园,妈妈说小时候每周都来,那时候我最
- Java Web开发之Cookie和Session
Michaelhbjian
众所周知,HTTP是一个无状态协议,所以客户端每次发出请求时,下一次请求无法得知上一次请求所包含的状态数据,如何能把一个用户的状态数据关联起来呢?比如在淘宝的每个页面中,你进行了登录操作。当你跳转到商品页面时,服务端如何知道你是已经登录的状态呢?什么是Cookie?(浏览器端)Cookie是服务器在本地机器上存储的一段文本并随每一个请求发送至同一服务器。网络服务器用HTTP头向客户端发送Cooki
- 带着孩子做收纳
顺心妈妈
图片来自网络收纳能力我一向认为是需要从小培养,而且还是有技巧需要学习的。我家向来都是我来做收纳整理工作的,说收纳倒也谈不上,其实就是定期扔东西,再把剩下的东西做归置,让家里看起来不那么乱七八糟而已。但是对于我和老公都是那种很恋旧的人来说,什么该扔什么该留,却并不是那么好决定的事情。因此,这项看似简单的工作却吃力不讨好,没人愿意做,因为做好了没人表扬,做得不好立马就有人跳出来指责,尤其当家里有位光说
- 服务器钓鱼攻击常用手法简介与防护建议
德迅云安全-甲锵
网络安全服务器运维安全
服务器钓鱼攻击是最常见、最容易让受害者中招的网络服务器犯罪之一,随着网络服务器技术的不断发展,攻击者的伪装手段也变得愈发狡诈,攻击频次也再增高,各种新奇的攻击方式层出不穷。防止网络服务器钓鱼的最基本原则是保持警惕,在点击任何链接并输入账户详细信息之前,仔细确认其真实性,避免陷入网络服务器钓鱼的陷阱。同时,我们还应该深入了解网络服务器钓鱼手法的各种变化,找到相应的预防手段。本文汇总了目前较为常见的网
- 生活质量很重要,放松愉悦
万书合一
现在我们的生活质量每况愈下,每天要应付很多乱七八糟的事情。这些都是规定动作,是必须要完成的。可能是上级领导交代的事情,这些总也做不完。我们的生活与工作,充满了低质量的规定动作,造成了生活质量不断下降,每日疲于奔命,忙忙碌碌讨生活。这样的生活是悲催的。人这一辈子时间并不长,还是要珍惜时间,让生活尽量充满快乐感。实在不愿意干的事情,干脆就不要干了,学会放弃,可以损失一些东西。这样才能集中精力过简单的生
- 长投,长投
重山_d6db
转眼间已经14天了,我的长投基金课,也结束了,有太多的不舍,有太多留恋,在这14天中我已经养成了每天听音频,写笔记,每天8点,等班班,学姐,和大家的知识分享。还记得在14天前,我对这些投资啊,基金啊,这些乱七八糟的东西都不敢碰,因为不懂啊,怕被骗钱啊,(钱来之不易,被骗了,多心疼)可是,现在真的不同了经过在长投学堂系统化的学习后我发现原来,投资理财,并不是什么洪水猛兽,并没有以前想的那么可怕,而且
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出